塔体115a，115b以可拆除的方式固定地附接到基脚110a，110b。夹具200使相机包120a，120b至基脚110a，IlOb的定向可进行角度调整，允许相机包120a，120b水平旋转(参考图4中箭头A)，这在轻微调整相机包相对于车轮标靶的位置时可能是必要的。
[0045]如图6中所示，T形杆件170通过如下方式被刚性地附接到夹具200:将其置于由固定壁205和210和活动壁215形成的T-形槽内，并且朝向固定壁205，210拉动活动壁215，如通过螺纹紧固件220拉动，从而将杆件170紧紧地夹在壁205，210，215之间。如图6和8A-B中所示，夹具200被通过允许夹具200水平枢转的中心螺栓225而紧固到下基脚I 1a，I 1b。基脚IlOaa 1b的顶部凸缘230有槽235，而夹具200的基部具有孔，一对凸轮杆240的轴杆分别穿过所述孔并且在顶部凸缘230和安装在基脚内的倍加板245的作用下紧固。如此，顶部凸缘230被夹在倍加板245和夹具200之间。
[0046]当凸轮杆240处于如图6示出的锁定位置时，通过由凸轮杆240的凸轮作用施加的向下压力，夹具200被压靠在并且锁定到顶部凸缘230。当凸轮杆240被抬升并且处于它们的松开位置(未示出)时，中心螺栓225保持夹具200和柱形塔体105a，105b的组装件居中，塔体105a，105b可被枢转经过槽235的范围。这样，槽235允许杆件170(以及因此相机包120a，120b)相对于基脚110a，IlOb的一定旋转调节。当凸轮杆240被降下时，倍加板245，基脚顶部凸缘230和夹具200被拉到一起并且被固定不动。此机构允许快速的现场安装，因为安装技术人员只需要在紧固件220(其可以被预装配到夹具200)被拧紧的情况下在通过壁205-215形成的槽内滑动T-杆件170。不需要松开紧固件或孔定位。
[0047]因为所公开的实施例的相机包120a，120b是无线的，所以不需要用于通讯目的的线。然而，电力必须被供应到每个相机包120a，120b以为相机和电机驱动器供电。在某些实施例中，每个基脚110a，I 1b包括电源250，电源250包括电池，电源250被电连接到其相应的相机包120a，120b，用于供应操作其相机包所需的所有电力。电池可以是可再充电的电池，电源250可还包括用于充电电池的充电器。在其它实施例中，电池或电池组是可拆除的以进行远程再充电。在一个例子中，基脚-安装的电池被从壁装插座充电。此电池可从墙壁断开，并且供应电力至相机测量系统，允许每个基脚不设通讯缆/线。
[0048]在某些实施例中，电源250被设计用于多种DC输入电压；S卩，19伏至32伏，使得来自膝上型计算机或打印机的通用电压能够被使用。此特征对于全世界的各地部件源来说都很方便。它为用户提供了灵活性，几乎任何当地电源都可用，包括在欧洲或亚洲建立的新设备，并且具有下述新增的优势:如果工厂维修方不容易找到的话，维护技术人员可在当地购买替换电源。
[0049]本公开的另外特征是电缆管理系统的设计，其确保了来自电源250的电力被连接到相机和电机，同时允许相机和舱组件120a，120b沿着柱形塔体115a，115b自由地竖直移动。现在参考图3，在某些实施例中，这通过弹簧张紧的导丝255实现，导丝225从基脚110a，IlOb的下部延伸到塔体115a，115b的顶部。卷绕的电缆260被连接在电源250和相机包120a，120b之间，并且围绕着导丝255设置。此设计允许电机驱动的相机包120a，120b沿塔体115a，115b上下移动，在该过程中拉伸卷绕的电缆260，并且防止电缆260打结或其电丝中产生过大的应力。
[0050]在一些实施例中，所公开的无线定位系统使得在车间四周可携带到多个定位月台。此便携性通过带轮子的基座变得可能，这允许基座塔体组件105a，105b根据需要在车间四周轻易移动。现在参考图9A-B，每个基座塔体组件105a，105b包括可附接到基脚110a，I 1b的下远侧部分的便携式底座300，便携式底座300具有可与地面表面接合以移动基座塔体组件105a，105b的至少一个轮子305。便携式底座300包括板310，其具有用于找平基座塔体组件105a，105b的多个找平脚部315，通过倾斜板310所述至少一个轮子305选择性地接合地面表面。例如，便携式底座300具有安装到板310的一对轮子305，和四个找平脚部315。底座300被向前倾斜若干度，允许轮子305接触地面，因此允许底座300在车间四周很容易地滚动到新的定位位置。
[0051]在某些实施例中，如图10中示出的停靠站350被提供为允许附接到基座塔体组件105a，105b的便携式底座300被重复定位在相对于定位架的正确定位位置。在相对于定位架的预定位置，停靠站300被紧固到地面。停靠站350被与每个基座塔体组件105a，105b关联。每个停靠站350被固定地附接到地面，用于接合其关联基脚105a，105b的便携式底座300的至少一个轮子305，以相对于停靠站350定向该基脚。
[0052]每个停靠站350包括容穴355，所述容穴用于接收其关联基脚105a，105b的所述至少一个轮子305，并且用于提示用户轮子305与停靠站350接合。该停靠站可还包括用于将轮子305引导到容穴355中的漏斗形区域365。入坞板可被制成明亮的颜色(例如，黄色或红色)，使其对用户高度可见。为了将推车锁定到位使其不能意外移动(例如，被撞击)，每个停靠站350可还包括容穴360，用于接收其关联基脚105a的找平脚部315，105b中的至少一个以将基脚锁定到停靠站350。如图9A中所示，在一个实施例中，每个便携式底座300具有安装到其板310的一对轮子305，和一对找平脚部315，而每个停靠站350具有用于接收该对轮子305的一对容穴355，和用于接收该对找平脚部315的一对容穴360。在某些实施例中，停靠站350包括至基脚电源250的电连接。
[0053]所公开的系统提供很多优势。不需要线来将相机连接到PC。因此，PC和其主机柜可移动到车辆周围的任何位置，以进行更容易和/或更可定制的设置。而且，在相机和PC之间的传统有线连接中存在的旁观者和用户缠结的问题得以消除。所公开的系统允许成像相机根据需要在月台和月台之间在车间四周轻易移动，并且允许在不希望存在连接线的车辆穿过的车间区域成像相机被用作检查定位仪。而且，所公开的系统提供灵活性，以便无线相机包可直接安装到墙壁或天花板，允许留下车间地面区域供车辆和行人使用。
[0054]本公开可通过采用常规材料、方法和设备实施。因此，这些材料、设备和方法的细节在这里没有详细阐述。在前面的描述中，阐述了许多特殊细节，比如特殊材料、结构、化学原料、工艺等，以提供对本教导的透彻理解。然而，应意识到本教导可不借助于在这里特别阐述的细节实施。在其它例子中，已知的加工结构没有详细介绍，以不会不必要地含糊化本教导的各方面。
[0055]虽然前述已经介绍了多个例子，但应理解可进行多种修改并且在这里公开的主题可以多种形式和例子实施，这里的教导可应用于许多应用中，这里仅介绍了其中的一些。本发明意于通过下述的权利要求请求保护落在本教导的真实范围内的任何和所有应用、修改和变异。
【主权项】
1.一种便携式车辆定位系统，包括: 一对基座塔体组件，每个基座塔体组件包括基脚，能够可拆除地附接到基脚的顶部部分以从所述基脚大体竖直向上延伸的柱形塔体，和被安装成沿着塔体的长度移动的相机包;和 数据处理器，用于处理来自相机包的图像数据，并且具有无线通讯装置； 其中，第一个相机包包括用于捕获安装于车辆上的第一标靶的图像数据的第一相机，与第一相机以固定不变的关系设置的标定标靶，和用于与数据处理器的无线通讯装置通信的无线通讯装置； 其中，第二个相机包包括用于捕获安装于车辆上的第二标靶的图像数据的第二相机，与第二相机以固定不变的关系设置以捕获标定标靶的图像的标定相机，和用于与数据处理器的无线通讯装置通信的无线通讯装置； 其中，基座塔体组件分