用于变动性控制的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于对车辆，尤其对如轿车或载重车辆那样的机动车进行变动性 控制的方法、装置、服务器组件以及系统。
【背景技术】
[0002] 为了对驾驶员在出行规划时进行支持已知不同的技术上的辅助手段(例如导航系 统），这些辅助手段给驾驶员例如提议路线并且将驾驶员引导到期望的目标。这样的系统常 常仅仅设计成，为相应的驾驶员找到尽可能最好的解决方案，而不考虑其它的交通参与者 的需要。然而一般值得向往的是，在复杂的且资源受限的交通系统中来优化个体的车辆的 出行。资源受限就此而言意味着，仅仅能够由受限的数量的车辆有效地使用交通系统的设 备。例如当太多的车辆使用某个公路时，出现堵车，停车位仅仅在受限的数量中可用等。
[0003] 在此现存的导航解决方案能够例如在考虑交通信息或停车位可用性的情况下计 算沿着公路网络从起始地点A到目标地点B的路线。在此能够考虑不同的花费函数，如例如 车辆的行驶时间或能量耗费。同样这样的方法是已知的，即其计算用于一系列的许多期望 的目标的路线。这样的方法能够例如优化目标的顺序和/或能够考虑滞留时间和资源限制 如例如载货容量。此外已知一种交通管理系统。在这样的交通管理系统中集中的协调单元 基于当前的交通状态动态地明确例如速度限制或信号灯时段。
[0004] 在这样的传统的解决方案中改善潜力相对于在没有这样的解决方案的情形决定 性地取决于装备率，即取决于多少份额的车辆使用相应的解决方案并且装备有相应的装 置。由此在许多传统的解决方案中在例如25%的装备率的情况下由已装备的车辆相对于没 有装备的车辆获得大的优势。然而在例如60%至80%的更高的装备率的情况下常常出现相反 的效果，从而在这种情况中已装备的车辆比没有装备的车辆获得更差的结果。例如在交通 密度和类似者方面的供使用的重要的信息的更高的分辨率能够在更高的装备率的方向上 推动但不是排除该消极的效果。原因是系统决定的，因为传统的解决方案关于供使用的资 源相对于其它的交通参与者表现得有竞争力并且仅仅考虑个体的局部的视角。供系统使用 的信息在小的装备率的情况下相对于没有装备的车辆为系统提供优势。然而如果大数量的 已装备的车辆在相同的信息基础上进行规划并且例如根据相同的局部的花费函数进行优 化，则产生全局的瓶颈(有时称为交通堵塞），因为例如所有的已装备的车辆在堵车时使用 相同的避让路线。由此相对于没有装备的车辆出现上面提及的消极的效果。
[0005] 另一方面集中的交通管理系统从全局的系统前景来看具有这样的可行性，即总体 上有效地分布资源。然而在此这些交通管理系统没有或几乎没有考虑到决定对个体的驾驶 员的出行质量的影响。例如单个的驾驶员的出行质量能够为了整个系统性能的利益而强烈 地降低。此外在大的交通系统和开放的系统界限的情况下进行实现是成本过高的。
[0006] 从文件DE102011122191A1和文件DE102006014024A1中已知一种停车导引系统，在 停车导引系统中在集中的系统中探测空闲的停车位和/或可能空闲的停车位。此外由车辆 能够给集中的系统传达驾驶员例如在期望的停车位的位置或价格方面的偏好，接着系统那 么将用于待驶近的停车位的数据传送到车辆处。然而该集中的计算一方面具有在数据保护 方面的问题并且另一方面随着系统尺寸的上升而越来越难以实现，因为集中的系统对于每 个询问而言都必须计算合适的停车位。
[0007] 与此相对地，从文件DE102006032374A1中已知一种纯分散的网络结构，该网络结 构能够由车辆通讯设备形成。在此车辆能够将对某个资源例如对停车位的询问提出到其它 的车辆处。这样的系统不适用于全局的变动性控制，而是仅仅能够帮助单个的车辆快速地 找到所需的资源。
[0008] 从文件DE2004001820A1中已知一种导航系统，在该导航系统中导航系统例如能够 从因特网络中获得信息，这些信息此后影响路线推荐。例如这样的信息能够包括用于使用 设备的费用信息、停车费用和类似者。
[0009] 最后从文件EP1255964B1中已知一种导航系统，在该导航系统中在存储介质上除 了如加油站、邮局或停车场那样的特殊目标之外还存储如开放时间或价目表那样的附加信 息。这些附加信息能够由导航系统在路线规划时来使用，从而例如代替处于最近的、但关闭 的特殊目标来选择另一处于远处的、但开放的特殊目标。然而这样的系统不能够考虑到动 态地变化的资源使用。
[0010]从文件DE102006050096A1中已知一种导航系统，该导航系统考虑到燃料价格和使 用者偏好。该系统为单方面的控制系统。不发生从车辆例如到加油站运营商的反馈。
【发明内容】
[0011]因此本发明的任务在于，提供一种用于变动性控制的方法和装置，其即使在大的 交通系统中也可利用相对小的消耗来实现，在其中不仅考虑全局的资源分布而且考虑驾驶 员的个体的期望并且在其中尽可能已装备的车辆即使在更高的装备度的情况下也不比没 有装备的车辆获得更差的结果。
[0012] 该任务通过根据权利要求1的方法、根据权利要求9的用于车辆的装置以及根据权 利要求12的服务器组件来解决。从属权利要求限定了另外的实施例。
[0013] 此外本发明涉及带有这样的服务器组件和至少一个这样的用于车辆的装置的系 统以及涉及配备有这样的装置的车辆。
[0014] 根据本发明提供一种用于变动性控制的方法，包括： 在分散的或集中的服务器组件中取决于对变动性资源的需求确定用于变动性资源的 市场价格； 在与车辆关联的装置中从服务器组件中接收市场价格的至少一个； 由车辆的用户明确偏好;以及 在与车辆相关联的装置中基于至少一个接收的市场价格和偏好确定路线推荐。
[0015] 在这样的方法中能够在考虑需求的情况下通过确定市场价格来控制在交通参与 者之间的资源分布和全局的利益。另一方面能够在车辆的层面上通过由用户来明确偏好来 考虑到车辆的相应的用户的个体的利益。此外因为确定路线推荐在与车辆相关联的装置中 进行，因而服务器组件能够减轻负担并且可简单地进行缩放，因为尤其服务器组件不必考 虑到不同的用户，而是仅仅必须基于需求信息和/或资源可用性确定市场价格，其中这还能 够涉及预测的需求信息和/或资源可用性。与车辆相关联的装置能够例如在车辆或车辆的 后端(Backend，有时称为后台）中提供。
[0016]变动性资源在此可通常被理解成这样的资源，即该资源的可用性和/或该资源的 花费对于路线规划而言是有利益关系的。用于变动性资源的示例为交通道路、加油站、用于 电动车辆的充电粧、停车位以及类似者。市场价格一般可被理解成花费参数，其能够尤其取 决于相应的变动性资源的可用性和/或相应的变动性资源的花费由服务器组件来确定。例 如当许多车辆使用相应的交通道路时，交通道路的市场价格能够上升，停车位的市场价格 能够取决于停车位的花费(停车费用)和/或可用的（未被占用的）停车位的数量，等等。即使 如停车位花费那样的实际上的花费能够影响市场价格，仍应注意的是，在此市场价格用作 用于交通控制和理想的资源使用的参数并且因此可以说是用于评价变动性资源尤其这些 变动性资源的可用性的参数。也就是说市场价格在此首要用于交通控制，即首要用于不是 针对收益获得的目的并且尤其不是必然地用于提供方的收益最大化。该市场价格尤其不是 必然地为现实的待支付的价格。
[0017 ]通过明确偏好车辆的用户能够让其特有的喜好来影响路线推荐的确定。在此明确 偏好能够直接地由用户输入进行或还能够间接地例如通过从驾驶员的行为中来推导出偏 好的方式进行。驾驶员的偏好可在数学的意义中被理解成花费函数，该花费函数将各个标 准关联有权重。例如带有对于花费适宜的出行的偏好的驾驶员具有停车花费和/或能量耗 费这些标准的高的权重。作为该权重的结果，路线推荐会偏爱花费适宜的或没有花费的停 车位和/或这样的路线，即在这些路线上能量耗费是低的。另一方面在其它的驾驶员的情况 下相同的这些标准能够具有更低的重要性和因此更低的权重。对于他们而言能够更重要的 是，能够快速地到达到目标和/或能够在目标地点附近停车，而不顾与此相关的在金钱数值 上的花费。因此能够有利地考虑到各个用户的喜好。
[0018] 为了确定市场价格服务器组件能够例如从车辆、交通导引系统(有时称为交通管 理系统）、停车位的运营商、加油站或用于电动车辆的充电粧的运营商等中接收关于变动性 资源及其使用的相应的信息。以这种方式市场价格能够全面地反映全局的视角。
[0019] 尤其服务器组件能够从车辆中接收关于对某个变动性资源的需求如有可能结合 最大接受的价格(相应的车辆为了使用变动性资源会"支付"该价格)的需求信息。那么以这 种方式服务器组件能够这样来匹配市场价格，即优化变动性资源的负荷。
[0020] 在此能够在确定路线推荐时尤其考虑用于两个或更多不同的类型的变动性资源 (例