为；M(i) X (I-S)《M(i) M(i) X (1+S)，其中，S为称重 精度，M(i)为所述校准曲线上各个数据点的物体重量值。
[0109] 在本发明的一些实施例中，若判断数据点在有效区域内，则根据称重斗空斗与待 测物体二者的重量值对应的电流值，W及获得的校准曲线，计算获得所述称重斗空斗与待 测物体二者的测量重量值；并且将所述称重斗空斗与待测物体二者的测量重量值减去所述 称重斗空斗的标准重量值，获得所述待测物体的实际重量值。由于在称重时，待测物体需 要放在称重斗上，因此获得的重量值的电流值是称重斗空斗与待测物体二者的重量值之和 (即测量重量值）对应的电流值，因此在计算待测物体的实际重量值时，需要减去称重斗空 斗的标准重量值。
[0110] 在本发明的一些实施例中，所述具有自校准功能的称重方法还包括自校准操作， W重新获得校准曲线和有效区域。校准有效区域的操作为：确定需要自校准的至少一个校 准区间，并且对于每个需要自校准的校准区间，根据所述校准区间的原来的校准曲线段的 任一数据点的重量值与其电流值、W及重新获取的所述校准区间内的至少一个标准物体标 准重量值与测量所述标准物体实际重量值时获得的电流值，计算校准曲线段，并将除自校 准的校准区间之外的其他校准区间内的校准曲线段在原有斜率基础上平移至与计算的自 校准的校准区间内的所述校准曲线段连接，W重新获得校准曲线，实现自校准。根据重新获 得的校准曲线W及精度要求可W获得新的有效区域。
[0111] 在该实施例中，实现了自校准（即称重校准操作）。通过自校准，可W得到符合精 度要求的校准曲线W及有效区域。实际工作中，自校准一般是现场操作人员进行单区间校 准，对整体校准曲线的其他区间上下微调，多数情况下是改变b值。采用自校准，可W进一 步提高称重精度，也有效避免多数据点校准的繁琐。
[0112] 在本发明的另一些实施例中，根据测量称重斗空斗实际重量值时获得的电流值、 W及重新获得的校准曲线，计算并重新获得所述称重斗空斗的实际重量值；W及根据重新 获得的校准曲线W及称重斗空斗与待测物体二者的重量值对应的电流值，计算获得所述称 重斗空斗与待测物体二者的测量重量值；并且将所述称重斗空斗与待测物体二者的测量重 量值减去重新获得的所述称重斗空斗的实际重量值，获得所述待测物体的实际重量值。由 于称重斗使用了一段时间后，其实际重量值与标准重量值可能已经不相等，所W在自校准 重新获得校准曲线后，重新计算称重斗空斗的实际重量值，并且在计算待测物体的实际重 量值时，需要减去重新获得的所述称重斗空斗的实际重量值。
[0113] 图5是示出根据本发明另一些实施例的具有自校准功能的称重方法的流程图。
[0114] 在步骤S501，初始化校准操作。
[0115] 在步骤S502,称量并存储待测物体的实际重量值。
[0116] 在步骤S503,判断是否需要对称重系统是否符合称重精度的情况进行确认。如果 是，则过程进入步骤S504,否则过程进入步骤S508。
[0117] 在步骤S504,获取任一标准物体的标准重量值。
[0118] 在步骤S505,判断标准物体的标准重量值、W及测量所述标准物体实际重量值时 获得的电流值二者所确定的数据点是否在有效区域内。如果是，则过程进入步骤S506,否则 过程进入步骤S507。
[0119] 在步骤S506,认为称重精度符合要求。
[0120] 在步骤S507,认为称重精度不符合要求。
[0121] 在步骤S508,显示待测物体的实际重量值。
[0122] 在步骤S509,判断是否触发自校准。如果是，则过程进入步骤S511，否则过程进入 步骤S510。
[0123] 在步骤S510,显示故障提示。
[0124] 在步骤S511，进行自校准操作。
[0125] 在本发明的另一些实施例中，称重系统在开机时，首先进行参数初始化，即初始化 各校准区间的校准参数初始值、参数值b值W及称重斗自身重量。然后提示是否触发初始 化校准操作，操作人员可W根据需要来确定是否触发初始化校准操作，例如在称重系统出 厂前，需要有专业人员进行初始化校准操作，获得校准曲线和有效区域，而在称重系统出厂 后，一般的操作人员可W只进行自校准操作（即称重校准操作）而不需要初始化校准操作。 接下来提示是否进行置零操作。如果是，则更新零点漂移值，例如，可W通过将出厂前的校 准曲线或者上一次称重时自校准的校准曲线向上或向下平移，使得校准曲线的起点置零； 否则可W进行称重测量并存储待测物体的实际重量值。在存储待测物体的重量值后，可W 判断称重系统是否符合称重精度。当然，也可W在开机后先判断称重精度，然后在进行待测 物体的称重。当称重系统不符合称重精度时，可W对称重系统进行自校准操作，W重新获得 校准曲线和有效区域。
[0126] 在本发明的另一些实施例中，当利用标准物体判断称重系统符合称重精度时，可 W根据标准物体的标准重量值与测量所述标准物体实际重量值时获得的电流值所确定的 数据点，W及该数据点所在校准区间内的校准曲线段上的原来的数据点，来重新计算该校 准区间的校准曲线段，并且将其他校准区间的校准曲线段W原来的斜率向上或向下平移至 该重新获得的校准曲线段相连，W重新获得校准曲线和有效区域。从而能够进一步提高系 统的称重精度。
[0127] 图6是示出根据本发明一些实施例的初始化校准操作的方法流程图。图6所示流 程是对图5的步骤S501 (即初始化校准操作）的具体说明。
[0128] 在步骤S601，设置称重精度。例如，可W根据精度要求来设置称重精度。
[0129] 在步骤S602,设置数据点数目N、校准区间。可W设置数据点的数目为N，并且设 置校准区间，例如，如果称重系统的量程允许范围为O~1000kg，可W设置校准区间为O~ 100kg，100 ~200kg，......，900 ~1000kg。
[0130] 在步骤S603,判断校准区间是否超过量程允许范围。如果是，则过程返回到步骤 S602,即重新设置校准区间。例如，如果设置校准区间为900~IlOOkg,则超过1000kg，需 要重新设置校准区间。否则过程进入步骤S604。
[0131] 在步骤S604, i = 1。即从第一数据点开始校准第一个校准区间。
[0132] 在步骤S605,输入第i个数据点重量值。例如，输入第一个数据点重量值。其中数 据点重量值可W为称重斗自身重量或者称重斗和增加的校准技码的重量。
[0133] 在步骤S606,判断数据点重量值是否大于最小分辨量程，且是否在当前校准区间 内。例如，判断第一个数据点重量值是否大于最小分辨量程，且第一个数据点是否在第一校 准区间内。如果是，则过程进入步骤S607,否则过程进入步骤S605,即重新输入数据点重量 值。
[0134] 在步骤S607,计算获得当前校准区间的校准曲线段。例如根据第一数据点重量值 和采集的第一数据点重量值所对应的电流值W及零点漂移值获得第一校准区间的校准曲 线段。并且获得第一校准区间的终点的重量值和电流值，该终点即为第二校准区间的起点， 结合第二校准区间的数据点即可获得第二校准区间的校准曲线段，依次计算，即可根据N 个数据点计算N个校准区间的校准曲线段。
[0135] 在步骤S608,判断i是否等于N。即判断根据N个数据点校准N个校准区间是否 完毕。如果是，则过程进入步骤S610,否则过程进入步骤S609。
[0136] 在步骤S609, i = i+1。即根据下一个数据点获得下一个（例如第二个）校准区 间的校准曲线段。
[0137] 在步骤S610,存储校准曲线W及有效区域。其中，将各个校准区间的校准曲线段连 接形成校准曲线，并获得有效区域。
[0138] 在该实施例中，根据初始化校准操作，从而获得校准曲线，送是自校准（即称重校 准操作）的主要依据。初始化校准操作一般是由操作人员进行的多数据点操作，可W保证 称重精度。
[0139] 图7是示出根据本发明一些实施例的自校准的方法流程图。图7所示流程是对图 5的步骤S51U即进行自校准操作）的具体说明。
[0140] 在步骤S701，设置称重范围。送里设置称重范围可W是用户准备称重的起点大致 范围，有利于设置方便用户使用的数据点，判断称重斗自身重量值是否处于称重范围内，尽 量保证需要称重的范围已经进行了校准操作，送样可W减少数据点，减少操作。
[0141] 在步骤S702,输入称重斗空斗重量。
[014引在步骤S703,判断称重斗空斗重量是否大于称重范围起点。如果是，则过程进入步 骤S706,否则过程进入步骤S704。
[0143] 在步骤S704,设置增加校准技码。
[0144] 在步骤S705,判断称重斗空斗和校准技码的重量值的和是否大于称重范围起点。 如果是，则过程进入步骤S706,否则过程返回步骤S704,即继续增加设置校准技码，直至称 重斗空斗和校准技码的重量值的和大于称重范围起点。
[0145] 在步骤S706,计算获得校准区间的校准曲线段。关于计算获得校准区间的校准曲 线段的方法，前面已经详述，送里不再赏述。
[0146] 在步骤S707,判断称重范围内的校准区间的校准曲线段是否计算获得完毕。如果 是，则过程进入步骤S709,否则进入步骤S708。
[0147] 在步骤S708,补偿计算获得称重范围内的校准区间的校准曲线段。即如果称重范 围内存在校准区间未获得校准曲线段，则继续增加或减少校准技码来获得该校准区间的数 据点W计算获得该校准区间的校准曲线段。
[0148] 在步骤S709,存储校准曲线W及有效区域。
[0149] 在该实施例中，通过自校准，即称重校准操作，可W得到符合精度要求的校准曲线 W及有效区域。实际工作中，自校准一般是现场操作人员进行单区间校准，对整体校准曲线 的其他区间上下微调，多数情况下是改变b值。采用自校准，可W进一步提高称