第二/第一电压。优选的，半反半透分光镜通过镀分光膜实现;这种情况下，时序控制电路300不必与半反半透分光镜电连接，从而在完成相应功能的前提下，节省了电路布置。优选的，透射光线占全部光线的10%-90%，反射光线占全部光线的90%-10%。更优选的，透射光线占全部光线的40%-60%，反射光线占全部光线的60%-40%。最优选的，透射光线和反射光线均为全部光线的50%。
[0059]在第一优选实施方式中，第一底片234所在平面与第二底片238所在平面垂直，半反半透分光镜220所在平面与第一底片234所在平面成45度夹角，半反半透分光镜220所在平面与第二底片238所在平面也成45度夹角。而且，第一光源232、第二光源236和半反半透分光镜220被放置在合适的位置，使得第一光源232发出的光和第二光源236发出的光的光路在经过半反半透分光镜220后相同，从而能够保障该优选实施方式比CN1426527A中公开的技术方案有更好的均一性，即能够使得光照强度保持一致，而不必调整相机的曝光参数。
[0060]下面将结合图3A-3D介绍本发明的3D测量及纹理采集装置和投影镜头的第二到第五实施方式，与第一实施方式相同的技术内容不再赘述。
[0061]图3A是根据本发明的3D测量及纹理采集装置和投影镜头的第二实施方式的纵向切面图。如图3A所示，本发明的3D测量及纹理采集装置100包括单色相机140和彩色相机150。
[0062]该实施方式中，时序控制电路300连接到单色相机140和彩色相机150。在第一周期内，时序控制电路300控制单色相机140和彩色相机150获取第一图像数据;在第二周期内，时序控制电路300控制彩色相机150获取第二图像数据。
[0063]与第一实施方式相比，该实施方式中通过彩色相机150的复用，从而减少了一个相机，简化了硬件结构，缩小了 3D测量及纹理采集装置100的体积。
[0064]图3B是根据本发明的3D测量及纹理采集装置和投影镜头的第三实施方式的纵向切面图。如图3B所示，本发明的3D测量及纹理采集装置100包括第一彩色相机160、第二彩色相机170。
[0065]该实施方式中，时序控制电路300连接到第一彩色相机160和第二彩色相机170。在第一周期内，时序控制电路300控制第一彩色相机160和第二彩色相机170获取第一图像数据;在第二周期内，300时序控制电路控制第一彩色相机160或第二彩色相机170获取第二图像数据。
[0066]与前述实施方式相比，该实施方式中一个彩色相机丧失功能后仍然可以使用另一个彩色相机获取第二图像数据，具有容错功能。
[0067]图3C是根据本发明的3D测量及纹理采集装置和投影镜头的第四实施方式的纵向切面图。如图3C所示，本发明的3D测量及纹理采集装置100包括单色相机180。
[0068]该实施方式中，时序控制电路300连接到单色相机180。在第一周期内，时序控制电路300控制单色相机180获取第一图像数据;在第二周期内，时序控制电路300控制单色相机180获取第二图像数据。使用单色相机获取彩色图像的方式在0~102980526八和CN202074952U中有详细介绍，在此完全引入。
[0069]与前述两实施方式相比，该实施方式中通过单色相机的复用，只需要一个相机即可完成3D测量及纹理采集功能，进一步简化了硬件结构，缩小了3D测量及纹理采集装置的体积。
[0070]图3D是根据本发明的3D测量及纹理采集装置和投影镜头的第五实施方式的纵向切面图。如图3D所示，本发明的3D测量及纹理采集装置100包括彩色相机190。
[0071]该实施方式中，时序控制电路300连接到彩色相机190。在第一周期内，时序控制电路300控制彩色相机190获取第一图像数据;在第二周期内，时序控制电路300控制彩色相机190获取第二图像数据。
[0072]与前述实施方式相比，该实施方式中通过使用彩色相机替换单色相机，缩短了在获得彩色纹理时需要多次拍照的时间。
[0073]下面将结合图5-10介绍本发明的照明装置的第二到第六实施方式，与第一实施方式相同的技术内容不再赘述。
[0074]图5是根据本发明的照明装置的第二实施方式的光路结构示意图。如图5所示，照明装置200包括投影镜头210、半反半透分光镜220、双向光源246、第一底片222、第二底片224、第一反射镜242、第二反射镜244。该实施方式中，第一底片222所在平面与第二底片224所在平面垂直，半反半透分光镜220所在平面与第一底片234所在平面成45度夹角，半反半透分光镜220所在平面与第二底片224所在平面也成45度夹角，半反半透分光镜220、第一反射镜242、第二反射镜244所在平面平行。第一反射镜242被放置在将双向光源246所发出的光反射照亮第一底片222的第一位置上，第二反射镜244被放置在将双向光源246所发出的光反射照亮第二底片224的第二位置上。
[0075]该实施方式中，在第一周期内，时序控制电路300驱动双向光源246发出朝向第一反射镜242的光，以照亮第一底片222。在第二周期内，时序控制电路300驱动双向光源246发出朝向第二反射镜244的光，以照亮第二底片224。
[0076]图6A-6C是本发明的照明装置的第三实施方式的光路结构示意图。如图6A-6C所示，照明装置200包括投影镜头210、半反半透分光镜220、双向光源256、第一底片222、第二底片224、第一反射镜252、第二反射镜254。该实施方式中，第一底片222所在平面与第二底片224所在平面垂直，半反半透分光镜220所在平面与第一底片222所在平面成45度夹角，半反半透分光镜220所在平面与第二底片224所在平面也成45度夹角。
[0077]该实施方式中，第一反射镜252所在平面和第二反射镜254所在平面垂直，从而使得双向光源256所发出的光经第一反射镜252和第二反射镜254后能够照亮第二底片224。优选的，如图6A所示的实施方式中，第一反射镜252所在平面与第一底片222所在平面成45度夹角，第二反射镜254所在平面与第二底片224所在平面成45度夹角。在另一实施例中，如图6B-6C所示，第一反射镜252所在平面与第一底片222所在平面成大于或小于45度夹角，第二反射镜254所在平面与第二底片224所在平面成相应的小于或大于45度夹角。
[0078]该实施方式中，在第一周期内，时序控制电路300驱动双向光源256发出朝向第一底片222的光，以照亮第一底片222。在第二周期内，时序控制电路300驱动双向光源256发出朝向第一反射镜252和第二反射镜254的光，以照亮第二底片224。
[0079]与前述两种实施方式相比，该实施方式能够充分保证照明装置的各组成部分机械布局设计的灵活性。
[0080]图7A-7D是根据本发明的照明装置的第四实施方式的光路结构示意图。如图7A-7D所示，照明装置200包括投影镜头210、光源262、第一底片222、第二底片224和旋转轴264。该实施方式中，第一底片222和第二底片224均被固定在旋转轴264上。该实施方式中，在第一周期内(如图7A或7C所示)，时序控制电路300控制旋转轴264转动，将第一底片222置于光源262的光路上，同时驱动光源262照亮第一底片222。在第二周期内(如图7B或7D所示)，时序控制电