加压力和重 力传感器的测量的夹角α进行显示，例如，触摸屏、显示器、数码管等。
[0029]另外，优选地，压臂单元300还包括运算处理器，通过压力传感器测量的施加压力 与重力传感器测量的夹角得到下压压力传输给压下控制模块。
[0030] 上述电子衡器在线调校系统1000,加载平稳、无冲击、加载精度高，结构紧凑，使用 维护方便，大大减少了衡器调校过程对人力、物力及时间的消耗，使衡器的快速调校成为可 能
[0031] 图3是本发明电子衡器在线调校系统的操作控制模块100的构成框图，如图3所示， 所述操作控制模块100包括：
[0032] 信号收发单元110,与衡器电控箱1和压下控制模块300无线通讯；
[0033]中央处理单元120,信号收发单元110与衡器电控箱1无线通讯后，生成衡器较零指 令，从衡器电控箱1获得各衡器压头承受压力值得初始值(电子衡器零点对应的衡器压头承 受压力值），设定压臂单元300的压臂加载载荷，从压下控制单元200获得每一次压臂加载时 衡器压头承受压力值和加载载荷，计算各衡器压头的校正角差系数，其中，
[0034]信号收发单元110可以是诸如Zigbee模块、Wifi、蓝牙的无线网络模块、射频收发 器；
[0035] 中央处理单元120可以是0?1]、六冊、]\〇]、05?等。
[0036] 操作控制模块100可以是PLC控制器、工控机等
[0037] 优选地，操作控制模块100还包括显示单元130,例如触摸屏、显示器等，用于显示 电子衡器在线调校过程中的数据。
[0038]图4是本发明电子衡器在线调校方法一个实施例的流程图，如图4所示，所述电子 衡器在线调校方法包括：
[0039]首先，在步骤S410中，操作控制模块100发送零位校正指令给衡器控制箱，对电子 衡器进行零位校正，具体得，在未对衡器压头施加压力时，将电子衡器的读数设为零，得到 相应的各衡器压头承受压力值的初始值。
[0040] 对电子衡器进行零位校正后，在步骤S420中，通过压下控制模块200使得一个压臂 在设定的多个加载载荷下进行伸缩运动，优选地，所述加载载荷包括电子衡器称量最大量 程的 25 %、50 %、75 % 和 100 %。
[0041] 压臂在进行伸缩运动时，在步骤S430中，通过压臂压头对电子衡器施加压力，得到 不同加载载荷下各衡器压头的承受压力值，从而确定各衡器压头的校正角差系数，具体地， 通过下述多项式来计算各衡器压头的校正角差系数，
[0043]其中，其中，Wi为压臂对电子衡器第i次加载时设定的加载载荷，Xij为衡器压头j在 压臂第i次施加加载载荷1时承受压力值，I为衡器压头j对应的校正角差系数，XQj为衡器 压头j承受压力值的初始值。
[0044]得到各衡器压头的角差系数后，在步骤S440中，将各衡器压头的角差系数反馈给 衡器电控箱，对电子衡器各衡器压头的角差系数进行校正，即，将各衡器压头的初始角差系 数设定为上述校正角差系数。
[0045] 优选地，采用多个压臂重复步骤S420和步骤S430,得到同一衡器压头的多个校正 角差系数，可以取平均值作为最终校正角差系数，另外，当得到的多个校正角差系数中存在 于偏差较大的校正系数时，对压臂单元和衡器压头进行检查，排出故障。
[0046] 优选地，在步骤S420，将压臂伸展，下压衡器压头直至压臂的下压压力接近电子衡 器称量的最大量程，然后分别收缩至下压压力位电子衡器称量的最大量程75 %、50 %、 25% 〇
[0047] 如图4所示，所述电子衡器在线调校方法还包括，衡器误差分析步骤，具体地，
[0048]电子衡器各衡器压头的角差系数设定为校正角差系数之后，在步骤S450中，将所 述一个压臂以规定的下压压力伸展压在电子衡器的中间位置上，优选地，所述规定的下压 压力为电子衡器称量最大量程的25%、50%、75%或100% ;
[0049]在步骤S460中，判断衡器测量总重与压臂下压压力的差值是否在规定范围内，其 中，压臂下压压力为F廳，衡器测量总重G?=KiXi+K2X2+"_+KjXj，Xj为衡器压头j在压臂下压 压力为Fa?时的承受压力值，所述规定范围根据电子衡器的精度要求确定，精度要求越高， 规定范围越小，优选地，所述规定范围为各压臂下压压力之和的5%，即|F压臂-G*is| < 5% Fjgfo
[0050] 如果上述差值在规定范围内，表示电子衡器调校结束。
[0051] 如果上述差值不在规定范围内，电子衡器在线调校系统对电子衡器进行零位校 正，并重新启动压臂压下测压过程，重新对电子衡器进行校对，直到上述误差在规定范围 内。
[0052]优选地，在上述衡器误差分析步骤中，采用多个规定的下压压力进行误差分析。
[0053]图5示出了本发明电子衡器在线调校方法另一实施例的流程图，如图5所示，所述 电子衡器在线调校方法包括：
[0054]首先，在步骤S510，操作控制模块100从衡器电控箱1中获得每个衡器压头的地址 编号，并发送零位校正指令给衡器控制箱，对电子衡器进行零位校正。
[0055] 在步骤S520中，压下控制模块将于衡器压头数量对应的压臂调整到与衡器压头对 应的位置，即每一个衡器压头对应一个压臂压头。
[0056] 各压臂调整到与各衡器压头对应的位置后，每一个压臂不同步地压在对应的衡器 压头上，具体地，在步骤S530中，压臂i伸展下压与其位置对应的衡器压头i，直至压臂i下压 压力达到衡器压头i的最大量程，保持此压下状态，得到此时压臂的压下压力h及各衡器压 头的承受压力值Y&压臂i收缩，结束下压，其中，Yu表示衡器压头j在压臂i加载时的承受 压力值;在步骤S540中，重复上述过程，直到所有压臂完成下压。
[0057] 在步骤S550中，根据不同压臂加载施加载荷过程中，各衡器压头的承受压力值计 算各衡器压头的校正角差系数，具体地，通过下述多项式来计算各衡器压头的校正角差系 数，
[0058]
[0059] 其中，XQl为衡器压头承受压力值得初始值，表示衡器压头j在压臂i加载时的承 受压力值，巧表示压臂i加载时的下压压力，&为衡器压头j对应的校正角差系数。
[0060] 在步骤S560中，用根据所述公式计算得出的校正角差系数替换电子衡器的各衡器 压头的初始角差系数。
[0061 ]优选地，上述还包括:衡器误差分析步骤，具体地，
[0062] 在步骤S570中，将所有压臂同步地压下到各自对应的衡器压头，直至压臂总下压 压力达到规定的下压压力，优选地，所述规定的下压压力为电子衡器称量最大量程的25%、 50%、75% 或 100%。
[0063]在步骤S580中，判断衡器测量总重与压臂总下压压力的差值是否在规定范围内， 其中，压臂总下压压力为以歷=?洲2+"七，衡器测量总重6?=1(1￥1+1( 2￥2+"_+1(义上为衡 器压头i在压臂总下压压力为时的承受压力值，所述规定范围根据电子衡器的精度要 求确定，精度要求越高，规定范围越小，优选地，所述规定范围为各压臂下压压力之和的 5 % , BP F^jgf-GfMs | < 5 % F^jgf〇
[0064]如果上述差值在规定范围内，表示衡器调校结束。
[0065]如果上述差值不在规定范围内，电子衡器在线调校系统对衡器进行零位校正，并 重新启动压臂压下测压过程，重新对电子衡器进行校对，直到上述误差在规定范围内，例 如，可以交换压臂的位置，重复步骤S510至步骤S570,得到符合要求的各衡器压头的校正角 差系数。
[0066] 优选地，在上述衡器误差分析步骤中，采用多个规定的下压压力进行多次误差分 析。
[0067] 上述实施例中示出了本发明所述电子衡器在线调校系统的两种电子衡器校对的 方法，但是本发明并不限于此，也可以采用两种方法结合来对电子衡器进行校对，例如，电 子衡器有四只衡器压头，即，1#衡器压头、2#衡器压头、3#衡器压头和4#衡器压头，电子衡器 在线调校系统有对应于四只衡器压头的四只压臂，即，1#压臂、2#压臂、3#压臂和4#压臂，优 选地，所述衡器压头为数字式压头，使得衡器压头之间互相不影响。
[0068] 采用具有四只压臂的电子衡器在线调校系统对具有四只衡器压头的电子衡器进 行校对的过程如下：
[0069]