瑕疵检测方法及其装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种瑕疵检测方法及其装置，特别是关于一种利用光源照射工件表面的瑕疵检测方法及其装置。
【背景技术】
[0002]随着科技进步，消费者市场对于产品的要求也日益提升，因此在水五金加工产品在出货之前，都需要进行百分之百的人工目测检验。然而此生产流程的困难点在于为人工判断会因人而异，且容易因长时间工作而减损其质量，在质量上的变异造成管理的困扰。另夕卜，因劳动人口逐年下降，劳动力的因素也为人力管理层面带来隐忧。
【发明内容】
[0003]有鉴于上述的问题，本发明提出一种利用光源照射工件表面的瑕疵检测方法及其装置，提升自动化瑕疵检测的正确性与便利性。
[0004]依据本发明一实施例所实现的一种瑕疵检测方法，包含:依据待测工件的结构，对待测工件表面的至少一个待测区域，决定至少一个入射路径与至少一个反射路径，此待测区域、入射路径与反射路径均一一对应。对此些待测区域中每一个待测区域，以光源依据对应的入射路径照射此待测区域。对此些待测区域中每一个待测区域，依据对应的反射路径，使光源照射于此待测区域的反射光成像至屏幕以得到反射图像，此反射图像与此待测区域一一对应。以及分析此反射图像以判断待测工件是否有瑕疵。
[0005]依据本发明一实施例所实现的一种瑕疵检测装置，包含:控制模块、光源模块、屏幕及检测模块。控制模块用以依据待测工件的结构，对待测工件表面的至少一个待测区域，决定至少一个入射路径与至少一个反射路径，此待测区域、入射路径与反射路径均一一对应。光源模块用以对此些待测区域中每一个待测区域，依据对应的入射路径照射此待测区域。屏幕用以对此些待测区域中每一个待测区域，依据对应的反射路径，使光源照射于此待测区域的反射光成像至屏幕以得到至少一个反射图像，此反射图像与此待测区域一一对应。以及检测模块用以分析此反射图像以判断待测工件是否有瑕疵。
[0006]综上所述，本发明的瑕疵检测方法及装置，利用光源照射待测工件的待测区域，以其反射光投射至屏幕后，擷取并分析反射图像，判断待测工件是否有瑕疵，提升自动化瑕疵检测的正确性与便利性。
[0007]以上的关于本
【发明内容】
的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求更进一步的解释。
【附图说明】
[0008]图1是依据本发明一实施例的瑕疵检测方法的流程图。
[0009]图2A是依据本发明一实施例的瑕疵检测装置的结构图。
[0010]图2B是依据本发明一实施例的瑕疵检测装置的功能方块图。
[0011]图3A是依据本发明一实施例的以计算机辅助设计立体图决定一个检测区域、入射路径与反射路径的示意图。
[0012]图3B是对应于图3A，以光源照射来擷取反射图像的运作示意图。
[0013]图4A是依据本发明一实施例的单一检测区域与反射图像的示意图。
[0014]图4B是依据本发明一实施例的单一反射图像检测瑕疵的流程图。
[0015]图4C是依据本发明一实施例的基准图像与亮度等高线的示意图。
[0016]图4D是依据本发明一实施例的具有瑕疵的反射图像与亮度等高线的示意图。
[0017]图4E是依据本发明另一实施例的单一反射图像检测瑕疵的流程图。
[0018]图4F是依据本发明另一实施例的具有瑕疵的反射图像与亮度等高线的示意图。
[0019]图5A是依据本发明一实施例的多个检测区域与反射图像的示意图。
[0020]图5B是依据本发明一实施例的多张反射图像检测瑕疵的流程图。
[0021]图5C是依据本发明一实施例的无瑕疵工件检测区域的平均亮度值示意图。
[0022]图f5D是依据本发明一实施例的具有瑕疵的检测区域的平均亮度值示意图。
[0023]图5E是依据本发明另一实施例的多张反射图像检测瑕疵的流程图。
[0024]图5F是依据本发明另一实施例的无瑕疵工件检测区域的亮度分布值示意图。
[0025]图5G是依据本发明另一实施例的具有瑕疵的检测区域的亮度分布值示意图。
[0026]【符号说明】
[0027]20-控制模块；
[0028]21-光源模块；
[0029]22-待测工件；
[0030]23-屏幕；
[0031]24-机械手臂；
[0032]25-机台；
[0033]201-图像擷取单元；
[0034]202-存储单元；
[0035]203-运算单元；
[0036]11-检测区域；
[0037]12-法向量；
[0038]21-入射路径；
[0039]31-反射路径；
[0040]1-汤匙表面；
[0041]2-光源；
[0042]3-屏幕。
【具体实施方式】
[0043]以下在实施方式中详细叙述本发明的特征，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求及附图，任何本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的。以下的实施例是进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。
[0044]请参照图1，图1是依据本发明一实施例的瑕疵检测方法的流程图。如图1所示，本发明的瑕疵检测方法是依据下列步骤:首先，在步骤SlOl中，依据待测工件的结构，对待测工件表面的至少一个待测区域，决定对应的入射路径与反射路径。在步骤S103中，对每一个待测区域，以光源依据此待测区域对应的入射路径照射此待测区域。在步骤S105中，对每一个待测区域，依据对应的反射路径，使光源照射于此待测区域的反射光成像至屏幕以得到至少一个反射图像。而在步骤S107中，分析反射图像以判断待测工件是否有瑕疵。
[0045]对应上述的瑕疵检测方法，本发明的瑕疵检测装置请搭配图1参照图2A，图2A是依据本发明一实施例的瑕疵检测装置的结构图。如图2A所示，首先控制模块20可依据数据库中存储的待测工件22的计算机辅助设计(computer-aid design,CAD)立体图，以图中所描绘待测工件22的结构模型决定一个检测区域，并决定对应的入射路径与反射路径(如同步骤S101)。接着，光源模块21依据前述的入射路径照射待测工件22 (如同步骤S103)。而后反射光依据反射路径成像至屏幕23(如同步骤S105)。其中，光源模块21可以是面型激光光源，屏幕23可以是一般屏幕或是光源接收器，本发明并不以此为限。
[0046]此外，若待测工件的待测区域不大，则光源模块21、待测工件22及屏幕23的位置可保持不变，但若待测工件的待测区域较大或需检测多个待测区域时，则光源模块21、待测工件22及屏幕23的位置则可依据需求而改变。如图所示，若待测工件22不易移动时，本发明的瑕疵检测装置则可通过机械手臂24移动光源模块21照射欲检测的待测区域。相反的，若待测工件22某些角度不易检测时，瑕疵检测装置也可通过机台25移动或翻转待测工件22，本发明并不以此为限制。
[0047]接着，本发明的检测模块请搭配图1参照图2B，图2B是依据本发明一实施例的瑕疵检测装置的功能方块图。如图2B所示，检测模块2包含图像擷取单元201、存储单元202以及运算单元203。图像擷取单元201用以擷取屏幕23的反射图像，在实务上，图像擷取单元201可以是摄影机、录像机等可擷取图像的工具，本发明并不以此为限。存储单元202与图像擷取单元201电性连接，用以存储擷取下来的反射图像与相关检测信息。运算单元203与存储单元202电性连接，用以根据擷取的反射图像分析该待测工件是否有瑕疵(如同步骤S107)，以下将详细叙述本发明的检测方法。
[0048]请参照图3A，图3A是依据本发明一实施例的以计算机辅助设计立体图决定一个检测区域、入射路径