0将其拉回至拉长的位置，如图3中所示。当完全收缩时，达到每对相邻传感器104之间的最小距离。因此，通过选择地向SMA 110施加电流和从其移除电流，传感器104之间的距离将在最大距离和最小距离之间的范围内变化。此外，SMA 110可控地变形以便同时改变不同的相邻传感器104对之间的距离。
[0022]在设备100的另一示例性实施例中，如图4和5中所示，SMA110再次被成形为弹簧。弹性衬底200的第一端部202和SMA 110的第二端部210连接至第一锚固件206。系索400操作性地连接在弹性衬底200和SMA 110之间。具体地，系索400连接至弹性衬底200的第二端部204和SMA 110的第一端部208两者。滑轮402操作性地连接至第二锚固件212，并且与系索400接合。通过以这种方式使用系索400和滑轮402，使传感器104在最小距离和最大距离之间运动需要SMA 110的更少的伸展和收缩。
[0023]在图6中所示的示例性实施例中，设备100包括缩放机构600。缩放机构600可以替代地被称为缩放器、剪叉机构或折叠式机构。如图6中所示，缩放机构600包括用多个销604彼此连接的多个连杆602。缩放机构600可以伸展或收缩，如本领域技术人员所认识的那样。
[0024]在图6中所示的示例性实施例中，缩放机构600的一个端部605操作性地连接至第一锚固件206。至少一条弹簧606将缩放机构600的另一端部607操作性地连接至第二锚固件212。弹簧606用以将缩放机构600拉至伸展位置。
[0025]传感器104以规则间隔被操作性地连接至缩放机构600，使得随着缩放机构600伸展和/或收缩，每对相邻的传感器104之间的距离改变，但保持大体上彼此相等。例如，传感器104可以操作性地与一排销604连接。
[0026]SMA 110也操作性地连接至缩放机构600。更具体地，这种示例性实施例的SMA 110附连在沿缩放机构600的多个点处。在图6中所示的示例性实施例中，SMA 110固定在端部605、607处，而且围绕销604中的至少一个确定路线。因此，当SMA 110被加热时，例如通过施加电流，缩放机构600对抗弹簧606朝向收缩位置收缩。随缩放机构600在伸展位置和收缩位置之间运动，传感器104之间的距离改变。具体地，当SMA 100完全收缩时，达到相邻的传感器104对之间的最大距离。
[0027]当然，机构100的其它实施例可以与图2-6中所示的示例性实施例不同的方式实现。如仅一个示例，设备100可以包括可以伸展和收缩的波纹管(未示出)。传感器104可以附接至波纹管并且SMA 110附接至波纹管以便致动波纹管的运动。
[0028]上文描述的设备100可以用于控制由传感器阵列101接收和/或传送的波束图。但是，与上文具体描述的那些设备不同的设备可以替代地用来控制波束图。控制传感器阵列101的波束图的一个示例性方法包括接收期望操作频率。例如，控制器112可以从外部装置(未示出)接收期望操作频率。当传感器阵列101用于接收反射的RF信号时，期望操作频率可以是RF信号从发射器传送时所处的频率。
[0029]该方法也包括使操作性地连接至多个传感器104的SMA110变形，使得传感器104中的至少两个之间的距离对应于期望操作频率。如上文所述，使SMA 110变形可以通过控制流经SMA 110的电流加热SMA 110来完成。
[0030]期望操作频率可以在第一期望频率和第二期望频率之间变化。因此，使SMA 110变形包括使SMA 110变形以使得传感器中的至少两个之间的距离在对应于第一期望频率的第一距离和对应于第二期望频率的第二距离之间变化。SMA 110的变形可以是连续的。即，SMA110可以变形使得传感器104中的至少两个之间的距离在第一距离和第二距离之间连续地变化。
[0031]虽然前述详细描述中呈现了至少一种示例性实施例，但是应当认识到的是存在大量变型。也应当认识到的是，示例性实施例或多个示例性实施例仅是示例，并且不意图以任何方式限制本公开的范围、应用性或构造。而且，前述的详细描述将为本领域技术人员提供实施示例性实施例或多个示例性实施例的方便的路线图。应当理解的是可以在元件的功能和布置中做出各种改变而不偏离如在所附权利要求和其法律上的等价物中提出的本公开的范围。
【主权项】
1.一种感测设备，包括: 传感器阵列，所述传感器阵列包括多个传感器，具有限定在所述传感器中的至少两个之间的距离;和 形状记忆合金(“SMA”)，所述形状记忆合金操作性地连接至所述多个传感器中的至少一个，所述SMA可控地变形以便改变所述传感器中的所述至少两个之间的距离。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器阵列还被限定为超宽带(“UWB”)传感器阵列。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个传感器线性地定位。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述多个传感器包括至少三个传感器，并且其中两个相邻传感器之间的距离大体上等于另两个相邻传感器之间的距离。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述SMA可控地变形以便同时改变所述距离。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述SMA被成形为弹簧。7.根据权利要求6所述的设备，其中所述传感器被布置在弹性垫上。8.根据权利要求7所述的设备，还包括操作性地连接在所述弹性垫和所述SMA之间的系索，和与所述系索接合的滑轮。9.根据权利要求6所述的设备，其中所述弹性垫或一个所述传感器中的至少一个操作性地连接至第一锚固件并且所述SMA操作性地连接至第二锚固件。10.根据权利要求1所述的设备，其中所述距离在对应于无线电频率(“RF”)信号的第一期望波长的大约一半的最小距离和对应于RF信号的第二期望波长的大约一半的最大距离之间变化。11.根据权利要求1所述的设备，还包括缩放机构，所述缩放机构具有由多个销连接的多个连杆，并且其中所述传感器和所述SMA操作性地连接至所述缩放机构。12.根据权利要求11所述的设备，还包括至少一条弹簧，所述弹簧操作性地连接至所述缩放机构。13.根据权利要求12所述的设备，其中所述缩放机构操作性地连接至第一锚固件并且所述弹簧操作性地连接至第二锚固件。14.一种控制传感器阵列的波束图的方法，包括: 接收期望操作频率;和 使操作性地连接至多个传感器的SMA变形，使得所述传感器中的至少两个之间的距离对应于所述期望操作频率。15.根据权利要求14所述的方法，其中所述使SMA变形还限定为加热SMA。16.根据权利要求15所述的方法，其中所述加热SMA还限定为控制流过SMA的电流。17.根据权利要求14所述的方法，其中所述期望操作频率包括第一期望频率和第二期望频率，并且其中所述使SMA变形包括使SMA变形以使得所述传感器中的至少两个之间的距离在对应于所述第一期望频率的第一距离和对应于所述第二期望频率的第二距离之间变化。18.根据权利要求17所述的方法，其中所述使SMA变形包括使SMA变形以使得所述传感器中的至少两个之间的距离在所述第一距离和所述第二距离之间连续地变化。
【专利摘要】提供了用于控制传感器阵列的波束图的方法和设备。所述设备包括多个传感器，其中在所述传感器中的至少两个之间限定距离。形状记忆合金（“SMA”）被联接至所述传感器中的至少一个。所述SMA可控地变形以便使所述传感器之间的距离变化。
【IPC分类】G01S13/00, G02B26/00
【公开号】CN105593699
【申请号】CN201380078474
【发明人】I.比利克, A.隋萨, I.斯泰恩瓦索尚斯基
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2013年7月25日
【公告号】DE112013007275T5, US20160195611, WO2015012849A1