、（3)和（4) 来计算。
[0111] 电梯井道中的三维构造可以不但包括电梯井道的墙表面的构造而且包括安装在 井道中的构件的构造。例如，其包括安装用来控制电梯轿厢的行进方向的轨道的构造、安装 到墙表面以支持轨道的支架的构造，等等。
[0112] 上述三维构造计算方法是通过旋转旋转平台14Α来测量井道中的天花板2b的方 法。当计算井道中的侧表面2a的三维构造时，旋转角度14Ε( θ )被设置为0度。
[0113] 例如，当工人更换电梯时，工人使用卷尺通过测量要被更换的电梯的井道中的尺 寸来执行现场勘测。有难以为现场勘测提供足够的人员的情况。因此，希望在短的时间量 中容易地测量尺寸。
[0114] 因此，使用安装到移动物体的激光测距仪来测量移动物体周围的构造。由此，可以 在短的时间量中容易地测量尺寸。这里，可以使用安装到移动物体的MU和/或相机来计 算移动物体的位置。但是，在移动移动物体的同时通过在宽的范围内照射激光来执行测量 的情况中，对到测量物体的距离较长的区域和到测量物体的距离较短的区域执行测量。
[0115] 当到测量物体的距离较短时，激光的强度较高；并且激光所照射的区域的精度和 密度较高。另一方面，当到测量物体的距离较长时，激光的强度较低；并且激光所照射的区 域的精度和密度较低。因此，在移动移动物体的同时在宽的范围内照射激光的情况中，难以 仅执行精度较高的地方的测量。通过该方法，难以通过从靠近的距离照射激光来高精度地 测量电梯井道中的侧表面和天花板。
[0116] 相反地，在根据实施例的电梯井道内部构造测量设备1中，激光的行进方向在移 动物体4移动到靠近天花板2b的位置（第二区域）时被保持部14的旋转单元14ρ修改。 也就是说，激光照射到侧表面2a(第一区域）上的第一状态被修改到激光照射到天花板 2b (第二区域）上的第二状态。由此，当测量到天花板2b的距离时，激光测距仪12和天花 板2b之间的测量距离可以较短。
[0117] 通过使用短的测量距离，激光的强度可以较高。此外，通过使用短的测量距离，可 以高精度地调整激光所照射的照射区域。也就是说，可以获得高精度测量点。此外，通过使 用短的测量距离，可以容易地提高激光照射的照射区域的天花板2b的比例。也就是说，可 以增加测量点的密度。由此，可以高精度地测量电梯井道中的构造。
[0118] 从而，可以根据激光测距仪12的位置通过修改激光的照射方向来高精度地测量 井道3的内部。
[0119] 在激光照射到天花板2b上的状态中，照射到天花板上的激光的角度固定的情况 下，不能测量天花板2b的整个区域。
[0120] 相反地，对于根据实施例的电梯井道内部构造测量设备1，激光测距仪12被保持 部14的旋转平台14A保持。激光照射到天花板2b上的区域可以通过旋转旋转平台14A来 改变。由此，例如可以测量天花板2b的整个区域。
[0121] 可以考虑其中激光的行进方向通过使用相对于激光照射表面旋转的反射镜而改 变的用于测量天花板2b的宽的区域的方法。但是，在这种情况下，装置的构造复杂。
[0122] 旋转平台14A的旋转速度被确定为使得被成像设备11成像的图像中的多个测量 点的密度比图像的分辨率高。由此，所照射的激光可以对应所成像的图像的每个像素。例 如，可以通过使用由成像设备11成像的图像和由计算单元15计算的三维构造被叠加的图 像来高精度地测量尺寸。
[0123] 在上述情况下，电梯井道内部构造测量设备1被安装在电梯轿厢上；并且井道3中 的侧表面和天花板被测量。但是，实施例中的安装不限于在电梯轿厢上；并且，例如电梯井 道内部构造测量设备1可以安装在电梯轿厢下。由此，可以高精度地测量井道3中的楼层。 在测量井道3中的地表面的情况下，电梯井道内部构造测量设备1通过放置在地板表面上 来安装。可以使用旋转平台14A通过旋转激光测距仪12来测量地板表面。
[0124] 根据实施例的位置计算器和计算单元可以包括诸如CPU等的控制器，诸如R0M、 RAM等的存储器设备，诸如HDD (硬盘驱动器）、SSD (固态驱动器）等的外部存储器设备，诸 如显示器等的显示设备。通用计算机设备可以被用作硬件。可以通过软件或者通过硬件来 实现每个块。
[0125] 电梯井道内部构造测量设备和电梯井道内部构造测量方法在以上被描述为实施 例。但是，实施例可以具有使得计算机执行上述方法的程序的形式或者其中记录有程序的 计算机可读记录介质的形式。
[0126] 例如，CD-ROM (-R/-RW)、磁光盘、HD (硬盘）、DVD-ROM (-R/-RW/-RAM)、FD (软盘）、 闪存、存储卡、记忆棒、其他各种ROM、RAM等等可以被用作记录介质。
[0127] 根据实施例，可以提供可以高精度地测量电梯井道中的尺寸的电梯井道内部构造 测量设备、电梯井道内部构造测量方法和非暂时性记录介质。
[0128] 以上，参考具体示例描述本发明的实施例。但是，本发明不限于这些具体示例。例 如，本领域的技术人员通过从现有技术中恰当地选择部件（诸如，位置计算器、计算单元、 保持部、旋转单元、成像装置、激光测距仪等）的具体构造可以类似地实践本发明；并且只 要可以获得类似效果的效果，这样的实践在本发明的范围内。
[0129] 此外，只要包括本发明的主旨，具体示例的任何两个或更多个部件可以在技术可 行性的程度内进行组合并且包括在本发明中。
[0130] 此外，只要包括本发明的精神，本领域的技术人员基于以上被描述为本发明的实 施例的电梯井道内部构造测量设备、电梯井道内部构造测量方法和非暂时性记录介质，通 过恰当地设计修改可以实践的所有的电梯井道内部构造测量设备、所有的电梯井道内部构 造测量方法和所有的非暂时性记录介质在本发明的范围内。
[0131 ] 本领域的技术人员在本发明的精神内可以想到各种其他变化和修改，并且应当理 解，这样的变化和修改也包含在本发明的范围内。
[0132] 尽管已经描述了某些实施例，但是这些实施例仅以示例的方式呈现，并且不意在 限制本发明的范围。事实上，本文描述的新颖实施例可以以各种其他形式来实施；此外，可 以对本文描述的实施例的形式作出各种省略、替代和改变而不脱离本发明的精神。所附权 利要求及其等同意在覆盖将落入本发明的范围和精神中的这样的形式或修改。
[0133] 实施例包括以下特征。
[0134] (特征 1)
[0135] -种电梯井道内部构造测量设备，包括：
[0136] 位置计算器，得到对应于移动通过电梯井道内部的移动物体的位置的位置信息， 所述电梯井道具有内侧；以及
[0137] 计算单元，基于操作信息、内侧和激光测距仪之间的距离数据以及位置信息来计 算电梯井道的构造，所述操作信息与保持激光测距仪的保持部的操作相关，所述保持部改 变激光的照射方向，激光从激光测距仪照射到内侧上，所述激光测距仪被安装到移动物体 上，所述距离数据从激光测距仪获得，
[0138] 操作包括基于位置信息而在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态中激光测 距仪将激光照射到内侧的第一区域上，在第二状态中激光测距仪将激光照射到内侧的第二 区域上。
[0139] (特征 2)
[0140] 根据特征1所述的设备，其中在第二状态中激光测距仪和第二区域之间的距离比 在第一状态中激光测距仪和第二区域之间的距离短。
[0141] (特征 3)
[0142] 根据特征1和2中任意之一所述的设备，其中计算单元还基于移动物体的速度来 计算电梯井道的构造。
[0143] (特征 4)
[0144] 根据特征1-3中任意之一所述的设备，其中位置计算器基于从对电梯井道的内部 成像的成像设备获得的图像来得到位置信息。
[0145] (特征 5)
[0146] 根据特征4所述的设备，其中成像设备包括立体相机。
[0147] (特征 6)
[0148] 根据特征4和5中任意之一所述的设备，其中
[0149] 保持部包括保持激光测距仪的旋转单元，并且
[0150] 第一状态和第二状态通过旋转单元基于位置信息旋转来切换。
[0151] (特征 7)
[0152] 根据特征4和5中任意之一所述的设备，其中
[0153] 保持部包括保持激光测距仪的旋转单元，并且
[0154