] 在第二状态中，第二区域中激光所照射的区域根据旋转单元的旋转而改变。
[0155] (特征 8)
[0156] 根据特征7所述的设备，其中
[0157] 旋转单元包括围绕与第二区域相交的轴旋转的旋转平台，并且
[0158] 操作信息包括旋转平台的旋转速度或由旋转平台旋转的角度中的至少一个。
[0159] (特征 9)
[0160] 根据特征8所述的设备，其中
[0161] 激光测距仪测量激光测距仪和电梯井道中的多个测量点中的每个之间的距离，并 且
[0162] 图像中的所述多个测量点的密度比图像中的像素的密度高。
[0163] (特征 10)
[0164] 根据特征6-9中任意之一所述的设备，其中激光所照射的范围的至少一部分和图 像的成像范围的至少一部分重叠。
[0165] (特征 11)
[0166] 根据特征1-10中任意之一所述的设备，其中计算单元基于位置信息和操作信息 将距离数据转换成电梯井道中的三维构造的构造数据。
[0167] (特征 12)
[0168] 根据特征1-11中任意之一所述的设备，其中
[0169] 位置计算器基于位置信息得到移动物体的速度和移动物体移动的距离，并且
[0170] 当移动物体移动的距离不大于第一阈值并且当速度不大于第二阈值时，保持部从 第一状态切换到第二状态，第一阈值和第二阈值是预先确定的。
[0171] (特征 13)
[0172] 根据特征1-12中任意之一所述的设备，其中移动物体是移动通过电梯井道的电 梯轿厢。
[0173] (特征 14)
[0174] 根据特征1-13中任意之一所述的设备，其中
[0175] 第一区域与电梯井道的延伸方向对齐，并且
[0176] 第二区域与延伸方向相交。
[0177] (特征 15)
[0178] 根据特征1-14中任意之一所述的设备，其中
[0179] 第一区域是电梯井道中的侧表面，并且
[0180] 第二区域是电梯井道中的天花板。
[0181] (特征 16)
[0182] 根据特征1-15中任意之一所述的设备，其中，当激光测距仪的位置固定时，激光 测距仪在平面中的多个方向上照射激光。
[0183] (特征 17)
[0184] -种电梯井道内部构造测量方法，包括：
[0185] 得到对应于移动通过电梯井道内部的移动物体的位置的位置信息，所述电梯井道 具有内侧；以及
[0186] 基于操作信息、内侧和激光测距仪之间的距离数据以及位置信息来计算电梯井道 的构造，所述操作信息与保持激光测距仪的保持部的操作相关，所述保持部改变激光的照 射方向，激光从激光测距仪照射到内侧上，所述激光测距仪被安装到移动物体上，所述距离 数据从激光测距仪获得，
[0187] 操作包括基于位置信息而在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态中激光测 距仪将激光照射到内侧的第一区域上，在第二状态中激光测距仪将激光照射到内侧的第二 区域上。
[0188] (特征 18)
[0189] 根据特征17所述的方法，其中在第二状态中激光测距仪和第二区域之间的距离 比在第一状态中激光测距仪和第二区域之间的距离短。
[0190] (特征 19)
[0191] 根据特征17和18中任意之一所述的方法，其中还基于移动物体的速度来计算电 梯井道的构造。
[0192] (特征 20)
[0193] 根据特征17-19中任意之一所述的方法，其中位置信息基于从对电梯井道的内部 成像的成像设备获得的图像。
[0194] (特征 21)
[0195] -种非暂时性记录介质，
[0196] 电梯井道内部构造测量程序被记录在非暂时性记录介质中，
[0197] 电梯井道内部构造测量程序使得计算机执行
[0198] 得到对应于移动通过电梯井道内部的移动物体的位置的位置信息的处理，所述电 梯井道具有内侧；以及
[0199] 基于操作信息、内侧和激光测距仪之间的距离数据以及位置信息来计算电梯井道 的构造的处理，所述操作信息与保持激光测距仪的保持部的操作相关，所述保持部改变激 光的照射方向，激光从激光测距仪照射到内侧上，所述激光测距仪被安装到移动物体上，所 述距离数据从激光测距仪获得，
[0200] 操作包括基于位置信息而在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态中激光测 距仪将激光照射到内侧的第一区域上，在第二状态中激光测距仪将激光照射到内侧的第二 区域上。
[0201] (特征 22)
[0202] 根据特征21所述的非暂时性记录介质，其中在第二状态中激光测距仪和第二区 域之间的距离比在第一状态中激光测距仪和第二区域之间的距离短。
[0203] (特征 23)
[0204] 根据特征21和22中任意之一所述的非暂时性记录介质，其中还基于移动物体的 速度来计算电梯井道的构造。
[0205] (特征 24)
[0206] 根据特征21-23中任意之一所述的非暂时性记录介质，其中位置信息基于从对电 梯井道的内部成像的成像设备获得的图像。
【主权项】
1. 一种电梯井道内部构造测量设备，包括： 位置计算器，得到对应于移动通过电梯井道内部的移动物体的位置的位置信息，所述 电梯井道具有内侧；以及 计算单元，基于操作信息、内侧和激光测距仪之间的距离数据以及位置信息来计算电 梯井道的构造，所述操作信息与保持激光测距仪的保持部的操作相关，所述保持部改变激 光的照射方向，激光从激光测距仪照射到内侧上，所述激光测距仪被安装到移动物体上，所 述距离数据从激光测距仪获得， 操作包括基于位置信息而在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态中激光测距仪 将激光照射到内侧的第一区域上，在第二状态中激光测距仪将激光照射到内侧的第二区域 上。2. 根据权利要求1所述的设备，其中在第二状态中激光测距仪和第二区域之间的距离 比在第一状态中激光测距仪和第二区域之间的距离短。3. 根据权利要求1和2中任意之一所述的设备，其中计算单元还基于移动物体的速度 来计算电梯井道的构造。4. 根据权利要求1-3中任意之一所述的设备，其中位置计算器基于从对电梯井道的内 部成像的成像设备获得的图像来得到位置信息。5. 根据权利要求4所述的设备，其中成像设备包括立体相机。6. 根据权利要求4和5中任意之一所述的设备，其中 保持部包括保持激光测距仪的旋转单元，并且 第一状态和第二状态通过旋转单元基于位置信息旋转来切换。7. 根据权利要求4和5中任意之一所述的设备，其中 保持部包括保持激光测距仪的旋转单元，并且 在第二状态中，第二区域中激光所照射的区域根据旋转单元的旋转而改变。8. 根据权利要求7所述的设备，其中 旋转单元包括围绕与第二区域相交的轴旋转的旋转平台，并且 操作信息包括旋转平台的旋转速度或由旋转平台旋转的角度中的至少一个。9. 根据权利要求8所述的设备，其中 激光测距仪测量激光测距仪和电梯井道中的多个测量点中的每个之间的距离，并且 图像中的所述多个测量点的密度比图像中的像素的密度高。10. 根据权利要求6-9中任意之一所述的设备，其中激光所照射的范围的至少一部分 和图像的成像范围的至少一部分重叠。
【专利摘要】本申请涉及电梯井道内部构造测量设备。根据一个实施例，电梯井道内部构造测量设备包括位置计算器和计算单元。位置计算器得到移动通过具有内侧的电梯井道内部的移动物体的位置信息。计算单元基于操作信息、距离数据和位置信息来计算电梯井道的构造。操作信息与保持安装到移动物体的激光测距仪的保持部的操作相关。距离数据从激光测距仪获得。操作包括基于位置信息而在第一状态和第二状态之间切换。激光测距仪在第一状态中将激光照射到内侧的第一区域上，激光测距仪在第二状态中将激光照射到内侧的第二区域上。
【IPC分类】G01B11/00
【公开号】CN105606021
【申请号】CN201510800119
【发明人】山崎雅起, 关晃仁, 中村徳裕
【申请人】株式会社东芝
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月19日
【公告号】US20160139269...