[0038]在本实施例中，升降平台3为剪叉式升降机构，包含台面31和限位机构32;台面31的周边设置有挡板，滚珠板2设置在挡板与台面31形成的凹槽内，挡板上设置有调节杆311，调节杆311用于调节滚珠板2的位置。台面31设置为四方形台面，且台面31的宽度与长度均比滚珠板2的相应宽度和长度大，最大可长出500mm，台面31的周边对应的四个挡板上均设置有调节杆311，每个挡板上设置有2个，调节杆311为丝杠结构，通过转动首轮，可以调节丝杠的运动，进而调节滚珠板2的位置。可以理解的是，调节杆311在每个挡板上的数量还可以根据挡板的长度确定，例如，在一个备选实施例中，调节杆311在挡板上设置有3个;在另一个备选实施例中，调节杆311在挡板上设置有4个;其优点在于，方便调节滚珠板2的位置。
[0039]在本实施例中，升降平台3分为上、下两层，上、下两层之间固定连接，下层为固定支架，与底面接触的一端可以与试验平面固定连接，固定支架的底板设置为两个方向垂直的筋板结构，其中心设置有作动筒安装平面，用于为上层的剪叉式升降机构提供驱动力。固定支架的底板设置为两个方向垂直的筋板结构，其优点在于，有利于减轻固定支架的重量，并且能够提高固定支架的强度。
[0040]在本实施例中，限位机构32包含限位槽321及限位销322;限位槽321设置有多个，限位销322为可伸缩销，限位销322的一端固定在升降平台3的主体上，另一端设置有凸头，凸头位于限位槽321内时，升降平台3锁死，不能进行升降调整；凸头脱出限位槽321时，升降平台3能够调节高度。其优点在于，当固定支架底座上的作动筒泄压后，升降平台3能够锁定在指定的高度。
[0041]在本实施例中，限位销322包含两段螺纹杆及一个螺纹套筒，两段螺纹杆分别与螺纹套筒的两端连接。螺纹套筒的外表面为六方结构，其优点在于，便于使用标准工具调节限位销的长度，通过旋转螺纹套筒可以调节限位销322的长度，从而在不同高度位置锁定在指定的限位槽321内。
[0042]在本实施例中，螺纹套筒的侧壁上设置有通孔，通孔在螺纹套筒的两端对称设置，通孔用于检测螺纹杆的端面位置。其优点在于，通过计算螺纹连接强度，可以将通孔的位置定在螺纹连接的安全位置。可以理解的是，还可以在螺纹套筒两端的螺纹杆上设置标记，用于指示螺纹杆与螺纹套筒的连接长度。
[0043]在本实施例中，飞机静强度试验加载装置还包含垂向约束装置5，垂向约束装置5包含U型架51及伸缩杆52;航向连杆121—端连接有力臂6，两个航向连杆121的力臂通过U型架51的两端连接;U型架51的底端通过伸缩杆52与地面连接。其优点在于，当不做垂向加载试验时，通过垂向约束装置5可以实现对飞机的支撑。
[0044]在本实施例中，水平约束装置4包含固定支架41及液压缸42，液压缸42的一端与固定支架41连接，另一端与起落架假轮8连接，对起落架假轮8施加水平方向的约束。
[0045]本发明的飞机静强度试验加载装置，在进行静强度加载试验时，先将滚珠板2及上框I安装至升降平台3，并通过升降平台上的调节杆将滚珠板2调节至指定位置;然后移动升降平台至指定位置后，通过地脚螺栓与地轨固定;通过升降平台3上的作动筒调节升降平台的高度，完成起落架假轮8与上框连杆组件的连接后，松开升降平台调节杆，取消对上框位置的限制;安装水平加载点；确认所有加载点安装完成后，进行试验。当利用该装置仅对全机试验支撑时，首先将滚珠板2及上框I安装至升降平台3，并通过升降平台3上的调节杆调节滚珠板2至指定位置后固定;将试验机起吊至一定高度，将升降平台3移动至指定位置后，通过地脚螺栓与地轨固定;通过装置内置作动筒调节升降平台3的高度，完成起落架假轮8与装置上框I的连接;将试验机调整至指定高度后，安装水平方向约束;松开安装在升降平台3上的调节杆，取消对上框的限制;锁定升降平台3上的限位销，安装垂向约束装置5，内置作动筒卸压。
[0046]本发明的飞机静强度试验加载装置可实现起落架载荷随动施加，模拟起落架真实受载变形情况，提高试验加载精度;垂向加载能力强，可满足起落架垂向载荷最大800kN的加载需求;水平随动行程大，最大可实现500mm的水平随动加载，可覆盖目前现有各机型的起落架水平变形;升降平台垂向加载行程大，达到500mm，可满足现有机型起落架垂向变形需求。
[0047]最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种飞机静强度试验加载装置，用于对飞机起落架假轮(8)进行载荷加载，其特征在于:包含上框(I)、滚珠板(2)、升降平台(3)及水平约束装置(4);其中， 所述滚珠板(2)包含滚珠(21)及夹板(22)，所述夹板(22)上设置有多个滚珠槽，所述滚珠(21)设置在所述滚珠槽内，所述滚珠(21)的球面在所述夹板(22)的厚度方向的相对两侧面均能够凸出； 所述升降平台(3)用于调节所述上框(I)的高度位置； 所述水平约束装置(4)用于连接飞机起落架假轮(8)并施加水平约束； 所述上框(I)安装在所述升降平台(3)上，所述飞机起落架假轮(8)设置在所述上框(I)的框内，所述滚珠板(2)设置在所述上框(I)与所述升降平台(3)的安装面之间。2.如权利要求1所述的飞机静强度试验加载装置，其特征在于:所述夹板(22)包含底板(221)和盖板(222)，所述底板(221)上设置有台阶通孔，所述盖板(222)上设置有和底板(221)上的台阶通孔对应的通孔，所述滚珠(21)部分凸出所述夹板(22)，其余部位被限位在所述台阶通孔内。3.如权利要求1所述的飞机静强度试验加载装置，其特征在于:所述上框(I)包含固定底座(11)、连杆组件(12)及传感器(13);其中，所述固定底座(11)包含底板及立柱，所述立柱一端与所述底板垂直连接，另一端用于连接所述连杆组件(12)，所述连杆组件(12)用于连接飞机起落架假轮(8)，所述传感器(13)设置在所述连杆组件(12)上，用于检测试验载荷。4.如权利要求3所述的飞机静强度试验加载装置，其特征在于:所述立柱对称设置有四个;所述连杆组件(12)包含两个航向连杆(121)、两个第一展向连杆(122)及两个第二展向连杆(123)，所述第一展向连杆(122)的两端与所述其中两个立柱的另一端连接，两个所述第一展向连杆(122)平行;所述第二展向连杆(123)与所述第一展向连杆(122)平行，所述航向连杆(121)与所述第二展向连杆(123)垂直，所述航向连杆(121)的两端分别连接两个平行设置的第二展向连杆(123)的一端，两个所述航向连杆(122)平行，所述传感器(13)设置在所述第一展向连杆(122)与所述第二展向连杆(123)之间。5.如权利要求4所述的飞机静强度试验加载装置，其特征在于:所述升降平台(3)为剪叉式升降机构，包含台面(31)和限位机构(32);所述台面(31)的周边设置有挡板，所述滚珠板(2)设置在所述挡板与所述台面(31)形成的凹槽内，所述挡板上设置有调节杆(311)，所述调节杆(311)用于调节所述滚珠板(2)的位置。6.如权利要求5所述的飞机静强度试验加载装置，其特征在于:所述限位机构(32)包含限位槽(321)及限位销(322);所述限位销(322)为可伸缩销，所述限位销(322)的一端固定在所述升降平台(3)的主体上，另一端设置有凸头，所述凸头位于所述限位槽(321)内时，所述升降平台(3)锁死;所述凸头脱出所述限位槽(321)时，升降平台(3)能够调节高度。7.如权利要求6所述的飞机静强度试验加载装置，其特征在于:所述限位销(322)包含两段螺纹杆及一个螺纹套筒，所述两段螺纹杆分别与所述螺纹套筒的两端连接。8.如权利要求7所述的飞机静强度试验加载装置，其特征在于:所述螺纹套筒的侧壁上设置有通孔，所述通孔在所述螺纹套筒的两端对称设置，所述通孔用于检测所述螺纹杆的端面位置。9.如权利要求1至8中任意一项所述的飞机静强度试验加载装置，其特征在于:还包含垂向约束装置(5)，所述垂向约束装置(5)包含U型架(51)及伸缩杆(52);所述航向连杆(121)—端连接有力臂(6)，两个所述航向连杆(121)的力臂通过U型架(51)的两端连接;所述U型架(51)的底端通过伸缩杆(52)与地面连接。10.如权利要求9所述的飞机静强度试验加载装置，其特征在于:所述水平约束装置(4)包含固定支架(41)及液压缸(42)，所述液压缸(42)的一端与所述固定支架(41)连接，另一端与所述起落架假轮(8)连接。
【专利摘要】本发明公开了一种飞机静强度试验加载装置，涉及飞机试验技术领域。所述飞机静强度试验加载装置包含上框、滚珠板、升降平台及水平约束装置；其中，所述上框用于连接飞机起落架假轮；所述滚珠板包含滚珠及夹板，所述夹板上设置有多个滚珠槽，所述滚珠设置在所述滚珠槽内，所述滚珠的球面在所述夹板的厚度方向的相对两侧面均有凸出；所述升降平台用于调节所述上框的高度位置；所述水平约束装置用于连接飞机起落架假轮并施加水平约束；所述上框安装在所述升降平台上，所述滚珠板设置在所述上框与所述升降平台的安装面之间。本发明的优点在于：设置有滚珠板，滚珠板上设置有滚珠，低滚动摩擦阻力使垂向载荷施加的同时，起落架水平受载变形不受约束。
【IPC分类】G01M13/00
【公开号】CN105606357
【申请号】CN201610178466
【发明人】严冲, 惠养红, 夏龙, 强宝平, 冯建民, 宋鹏飞
【申请人】中国飞机强度研究所
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月28日