一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工程机械技术领域，特别是涉及一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置。
【背景技术】
[0002]在国家高技术研究发展计划(863计划)课题中，其中一个项目为“汽车手动变速箱实验台自动换挡系统研究与开发”，该项目的任务包括变速器疲劳寿命预测等。
[0003]在变速器疲劳寿命预测实验过程中，需要多次调整汽车手动变速箱实验台内的电机转速，而调速过程都是由人工手动推动实验台内的换挡杆实现的。当实验台需要进行调速时，实验人员只能在特定时间下进行人工手动换挡操作，且实验过程中往往需要重复多次调速过程，这将不可避免的导致人力和时间的浪费，从而降低汽车手动变速箱实验台的工作效率。
[0004]因此，为了进一步提高汽车手动变速箱实验台的工作效率，有必要将换挡操作由人工方式转换为自动方式。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的问题，本发明提供一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，实验台内换挡杆的推动动作完全由自动换挡装置完成，通过自动换挡装置完全替代了实验人员的双手，且换挡动作完成的更加精准高效。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，包括机架、第一滑台板、第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、第二滑轨、第二滑块、驱动气缸及万向节；
[0007]所述第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端，且第一滑轨与丝杠平行设置;所述第一滑块设置在第一滑轨上，所述第一滑台板水平固装在第一滑块上，第一滑台板通过第一滑块与第一滑轨滑动配合;所述丝母套装在丝杠上，且丝母与第一滑台板下表面相固连，丝杠一端通过联轴器与驱动电机的电机轴相连，驱动电机安装在机架上；
[0008]所述第二滑轨固装在第一滑台板上表面，且第二滑轨与第一滑轨相垂直;所述第二滑块设置在第二滑轨上，所述第二滑台板水平固装在第二滑块上，第二滑台板通过第二滑块与第二滑轨滑动配合;所述驱动气缸固定安装在第一滑台板上，驱动气缸与第二滑轨平行设置，驱动气缸的活塞杆与第二滑台板之间通过传力板相连接；
[0009]在所述机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上均开设有预留孔，换挡杆依次穿过机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上的预留孔，且通过万向节与第二滑台板相连。
[0010]所述万向节包括内限位块、第一转轴、外限位块、第二转轴及轴座，所述内限位块套装在换挡杆上，所述外限位块套在内限位块外，内限位块与外限位块之间通过第一转轴相连;所述轴座固定安装在第二滑台板上，所述外限位块通过第二转轴安装在轴座上，且第一转轴与第二转轴相垂直。
[0011]在所述第二滑轨两端部对应的第一滑台板上安装有油压缓冲器。
[0012]所述驱动气缸采用多位气缸。
[0013]本发明的有益效果:
[0014]采用本发明的自动换挡装置后，汽车手动变速箱实验台内换挡杆可完全由本发明推动动作完成，通过本发明的自动换挡装置完全替代了实验人员的双手，换挡动作完成的更加精准高效。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置立体图；
[0016]图2为本发明的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置侧视图；
[0017]图3为本发明的万向节结构示意图；
[0018]图中，I一机架，2—第一滑台板，3—第二滑台板，4一第一滑轨，5—第一滑块，6—丝杠，7—丝母，8一驱动电机，9一第二滑轨，10—第二滑块，11一驱动气缸，12—万向节，13—传力板，14一换挡杆，15—内限位块，16—第一转轴，17—外限位块，18—第二转轴，19 一轴座，20—油压缓冲器。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
[0020]如图1、2、3所示，一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，包括机架1、第一滑台板2、第二滑台板3、第一滑轨4、第一滑块5、丝杠6、丝母7、驱动电机8、第二滑轨9、第二滑块10、驱动气缸11及万向节12;
[0021]所述第一滑轨4及丝杠6均设置在机架I顶端，且第一滑轨4与丝杠6平行设置;所述第一滑块5设置在第一滑轨4上，所述第一滑台板2水平固装在第一滑块5上，第一滑台板2通过第一滑块5与第一滑轨4滑动配合;所述丝母7套装在丝杠6上，且丝母7与第一滑台板2下表面相固连，丝杠6—端通过联轴器与驱动电机8的电机轴相连，驱动电机8安装在机架I上；
[0022]所述第二滑轨9固装在第一滑台板2上表面，且第二滑轨9与第一滑轨4相垂直;所述第二滑块10设置在第二滑轨9上，所述第二滑台板3水平固装在第二滑块10上，第二滑台板3通过第二滑块10与第二滑轨9滑动配合;所述驱动气缸11固定安装在第一滑台板2上，驱动气缸11与第二滑轨9平行设置，驱动气缸11的活塞杆与第二滑台板3之间通过传力板13相连接；
[0023]在所述机架I顶端、第一滑台板2及第二滑台板3上均开设有预留孔，换挡杆14依次穿过机架I顶端、第一滑台板2及第二滑台板3上的预留孔，且通过万向节12与第二滑台板3相连。
[0024]所述万向节12包括内限位块15、第一转轴16、外限位块17、第二转轴18及轴座19，所述内限位块15套装在换挡杆14上，所述外限位块17套在内限位块15外，内限位块15与外限位块17之间通过第一转轴16相连;所述轴座19固定安装在第二滑台板3上，所述外限位块17通过第二转轴18安装在轴座19上，且第一转轴16与第二转轴18相垂直。
[0025]在所述第二滑轨9两端部对应的第一滑台板2上安装有油压缓冲器20。
[0026]所述驱动气缸11采用多位气缸。
[0027]下面结合【附图说明】本发明的一次使用过程:
[0028]当需要沿第一滑轨4方向推动换挡杆14时，只需启动驱动电机8，通过驱动电机8带动丝杠6转动，并使丝母7沿着丝杠6移动，进而带动第一滑台板2沿第一滑轨4方向移动，此时第二滑台板3相对于第一滑台板2静止不动，第一滑台板2最终通过万向节12带动换挡杆14动作，进而实现自动换挡。
[0029]当需要沿第二滑轨9方向推动换挡杆14时，驱动电机8不启动，第一滑台板2相对于机架I静止不动，只需启动驱动气缸11，通过驱动气缸11的伸缩带动第二滑台板3沿着第二滑轨9方向移动，进而通过万向节12带动换挡杆14动作，进而实现自动换挡。
[0030]实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。
【主权项】
1.一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，其特征在于:包括机架、第一滑台板、第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、第二滑轨、第二滑块、驱动气缸及万向节; 所述第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端，且第一滑轨与丝杠平行设置;所述第一滑块设置在第一滑轨上，所述第一滑台板水平固装在第一滑块上，第一滑台板通过第一滑块与第一滑轨滑动配合;所述丝母套装在丝杠上，且丝母与第一滑台板下表面相固连，丝杠一端通过联轴器与驱动电机的电机轴相连，驱动电机安装在机架上； 所述第二滑轨固装在第一滑台板上表面，且第二滑轨与第一滑轨相垂直;所述第二滑块设置在第二滑轨上，所述第二滑台板水平固装在第二滑块上，第二滑台板通过第二滑块与第二滑轨滑动配合;所述驱动气缸固定安装在第一滑台板上，驱动气缸与第二滑轨平行设置，驱动气缸的活塞杆与第二滑台板之间通过传力板相连接； 在所述机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上均开设有预留孔，换挡杆依次穿过机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上的预留孔，且通过万向节与第二滑台板相连。2.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，其特征在于:所述万向节包括内限位块、第一转轴、外限位块、第二转轴及轴座，所述内限位块套装在换挡杆上，所述外限位块套在内限位块外，内限位块与外限位块之间通过第一转轴相连;所述轴座固定安装在第二滑台板上，所述外限位块通过第二转轴安装在轴座上，且第一转轴与第二转轴相垂直。3.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，其特征在于:在所述第二滑轨两端部对应的第一滑台板上安装有油压缓冲器。4.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，其特征在于:所述驱动气缸采用多位气缸。
【专利摘要】一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置，包括机架、第一滑台板、第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、第二滑轨、第二滑块、驱动气缸及万向节；第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端且平行设置，第一滑台板通过第一滑块与第一滑轨滑动配合；丝母套装在丝杠上且与第一滑台板相连，丝杠与驱动电机相连；第二滑轨固装在第一滑台板上表面，且第二滑轨与第一滑轨相垂直；第二滑台板通过第二滑块与第二滑轨滑动配合；驱动气缸与第二滑轨平行设置且通过传力板与第二滑台板相连；在机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上均开设有预留孔，换挡杆依次穿过机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上的预留孔，且通过万向节与第二滑台板相连。
【IPC分类】G01M17/007
【公开号】CN105606374
【申请号】CN201610112803
【发明人】梁宽宽, 成天佑, 杨雄, 巩云鹏
【申请人】东北大学
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年2月29日