一种汽车挡风玻璃加热丝丝网模板智能检测及修复装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种丝网模板智能检测及修复装置，特别涉及一种汽车挡风玻璃加热丝丝网模板智能检测及修复装置。
【背景技术】
[0002]当前，根据2015年I月12日中汽协发布的2014年汽车销量数据显示，2014年汽车销量达2349.19万量，同比增长6.86%。而在汽车的整车生产中，挡风玻璃的制作是重要的一环。现在汽车用挡风玻璃制作工艺上增加了电热熔冰这一技术，主要应用于汽车的后挡风玻璃，最常用的方法是在玻璃的夹层中预埋很细的电阻丝，利用其电阻热来融化玻璃上的冰霜，为驾驶者提供开阔的视野来保证安全的驾驶状态，这种方法代替汽车中的空气加热系统，能快速而均匀地加热玻璃的整个表面，准确高效。这其中电加热丝的制是利用丝网模板印刷出来的，该过程称作丝网印刷。其主要的工序为以下两部:(I)丝网模板的制作，绷网-上浆-干燥-晒版-显影-干燥(2)银浆与油墨的印刷，平板玻璃-切裁-磨边-清洗干燥-印刷-烧结。汽车挡风玻璃上的加热丝与黑边都是通过丝网印刷来完成的，所用到的工具为丝网模板。平板玻璃印刷用的丝网印版一般选用合成纤维丝网、天然纤维丝网。丝网的规格一般采用270?300目。在绷网阶段需要采用手动、机动、气动多种办法达到张力均匀，丝网经玮线保持垂直，粘网胶要牢固，不能松弛。然后选取感光胶，感光胶的选取要求具有相当的耐印性，能承受刮墨板相当次数的刮压;与丝网的结合力好，印刷时不产生脱膜故障；易剥离，利于丝网版材的再生利用。之后进行晒版阶段，晒版要求在冷光源晒版机上曝光，曝光时间要根据图案的情况确定，一般在12?30分钟之间，曝光、显影之后即制得丝网印版。最后再进行冲洗烘干检验从而得到合格丝网模板。可见丝网模板的制作是相当复杂的，然而丝网模板的寿命一般在1500次左右，过多使用通常会出现堵塞、掉漆等情况。为保证印刷的质量同时尽量节约成本，这时候就需要工人们对印版进行人工修复来达到其重复利用，模板修复过程需要在强光照射下完成，工人凭借肉眼观察其堵塞、断裂情况，判断故障位置与原因，然后进行修复。检测准确率低，对工人的身体有一定的危害，劳动强度大，并且手工修复精度低、自动化程度差，效率也跟不上，偶尔还会存在人为因素使得工件报废，这不仅加大了成本，而且也达不到国际上自动化、一体化的技术要求与发展趋势。
[0003]综上所述，目前在上述技术领域普遍存在着如下问题:
[0004]1.现有的模板检测均为人工进行，检测困难且易出现纰漏，造成检测过程不彻底而影响后续的操作过程。
[0005]2.现有的模板修复方法均为人工修复，操作慢且修复精度低，甚至发生错误修复，严重时会造成工件报废。
[0006]3.现有的操作方法不能实现模板检测过程与修复过程同时进行，只能检测出缺陷后再修复，修复完成之后再检测。
[0007]4.现有的检测修复过程模板需要人工搬运，增加工人的劳动强度，并且每次只能检测修复一个模板，不能实现模板的批量检测修补，检测修复效率低下。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是为了解决现有的汽车挡风玻璃加热丝丝网模板在进行检测过程中存在诸多问题，而提供的一种汽车挡风玻璃加热丝丝网模板智能检测及修复装置。
[0009]本发明提供的汽车挡风玻璃加热丝丝网模板智能检测及修复装置包括有底座、模板箱、机械手和检测修复架，其中底座设在检测修复架的一侧，模板箱设在底座上，机械手设在检测修复架的顶端，底座上设有移动机构，模板箱在移动机构的驱使下能够在底座上进行前后移动，机械手设置在对应模板箱的位置处，机械手能够把模板箱内的模板夹持到检测修复架内进行检测及修复。
[0010]底座上的移动机构由第一螺杆、第一导轨和第二导轨组成，第一螺杆由第一伺服电机驱使进行转动，第一导轨和第二导轨上设有移动块，模板箱设在底座上，第一螺杆在转动过程中通过螺块带动底座，进而带动模板箱在第一导轨和第二导轨上移动。
[0011]机械手为双臂机械手，机械手的手臂为弹簧伸缩杆，机械手的每个手臂顶端均连接有滑块，每个滑块均穿设在第二螺杆、第三导轨和第四导轨上，第二螺杆由第一步进电机驱使进行转动，第二螺杆在转动过程中通过滑块带动机械手的手臂在第三导轨和第四导轨上进行移动。
[0012]检测修复架上放置模板的底部设有滚轮，检测修复架放置模板的架体上还设置有气缸夹紧装置，气缸夹紧装置设置有四个，检测修复架上还设有纵向挡板和横向挡板，纵向挡板上设有开关，检测修复架对应模板箱的一侧设有红外测距传感器。
[0013]检测修复架的一侧枢接有第一丝杆和第二丝杆，对应的另一侧枢接有第三丝杆和第四丝杆，第一丝杆和第二丝杆之间设有第五导轨，第三丝杆和第四丝杆之间设有第六导轨，第一丝杆和第三丝杆之间通过第一同步带连接，第二丝杆和第四丝杆之间通过第二同步带连接，第一丝杆由第二伺服电机驱使进行转动，第三丝杆通过第一同步带与第一丝杆同步转动，第四丝杆由第三伺服电机驱使进行转动，第二丝杆通过第二同步带与第四丝杆同步转动，第一丝杆和第五导轨上穿设有第一螺母，第三丝杆和第六导轨上穿设有第二螺母，第一螺母和第二螺母能够在第二伺服电机的带动下分别在第五导轨和第六导轨上同步进行上下移动，第一螺母和第二螺母之间连接有第七导轨、第八导轨和第一齿形带，第七导轨、第八导轨和第一齿形带上穿设有第一移动架，第一齿形带由第四伺服电机驱使转动，第一齿形带带动第一移动架在第七导轨和第八导轨上移动，第一移动架上设有高压水枪和热吹风机，高压水枪由一微型气缸驱动，第二丝杆和第五导轨上穿设有第三螺母，第四丝杆和第六导轨上穿设有第四螺母，第三螺母和第四螺母能够在第三伺服电机的带动下分别在第五导轨和第六导轨上同步进行上下移动，第三螺母和第四螺母之间连接有第九导轨、第十导轨和第二齿形带，第九导轨、第十导轨和第二齿形带上穿设有第二移动架，第二齿形带由第五伺服电机驱使转动，第二齿形带带动第二移动架在第九导轨和第十导轨上移动，第二移动架上设有涂胶系统和相机。
[0014]检测修复架上还设置有防爆灯。
[0015]涂胶系统包括有粗涂胶笔和细涂胶笔，粗涂胶笔的尾端设有第一定位块，细涂胶笔的尾端设有第二定位块，第一定位块与第二定位块均与第三同步带相连接，第三同步带由第二步进电机驱使转动，第一定位块穿设在第一定位杆和第二定位杆上，第一定位块在第三同步带的带动下能够在第一定位杆和第二定位杆上进行滑动，第二定位块穿设在第三定位杆和第四定位杆上，第二定位块在第三同步带的带动下能够在第三定位杆和第四定位杆上进行滑动。
[0016]本发明的工作原理:
[0017]模板装卸过程:
[0018]控制可移动底座将模板箱置于最前端。安装模板首先控制机械手伸至最外端抓住模板并向回运动，由于机械手的行程小于模板行程，因此机械手一个行程结束后，机械手松开重新伸直最外端，再次抓取模板重复上述过程，直至模板触碰到检测修复架上的开关，机械手松开同时气缸夹紧装置夹紧模板，模板安装完成。模板卸载过程与安装过程相反，当红外测距传感器测得前方没有物体时模板卸载完毕。一个模板安装、检测、修复、卸载完毕后，可移动底座向后移动指定距离，进行下一块模板修复，重复此过程直至模板箱中所有模板修复完毕，更换模板箱修复下一批模板。
[0019]检测修复过程:
[0020]相机在第