或韵律信息是否超出(或高出)规定值以上这样的信息。由此，在声音的音量变大的情况下、或在音高变高等韵律信息发生了变化的情况下，能够判断与普通说话时相比带着更为强烈的情绪进行了说话。
[0139]附位置评价信息生成部8在组合当前位置信息和评价信息来生成附位置评价信息时，基于说话方式分析部111所获得的音量或韵律信息，通过进行加权来生成附位置评价信息。例如，若说话音量在规定值以上，则对附位置评价信息附加权重，例如作为两件附位置评价信息来进行处理等。另外，关于加权，这里列举了作为两件评价信息来处理的示例，但也可以设为1.5件或3件，任意地决定即可，例如对于说话音量的情况，若说话音量在第I规定值以上则设为两件来处理，若在第2规定值以上则设为三件来处理。
[0140]接着，对按上述方式构成的实施方式12的导航系统的动作进行说明。图40是表示实施方式12的导航用服务器101在登记附位置评价信息时的动作的流程图。关于利用时的动作，由于与实施方式I的图4相同，因此省略说明。
[0141]参照图40对登记时的动作进行说明。关于到利用评价信息获取部5进行评价信息获取为止的处理(步骤ST161?ST165)，由于与实施方式3中图13的步骤ST31?ST35相同，因此省略说明。说话方式分析部111对发声区间检测部2检测到的发声区间内的声音数据进行分析，对所说出的声音的音量或韵律信息中的至少一个进行分析(步骤ST166)。接着，当前位置获取部7基于位置传感器的信息，获取当前的本车(移动体)的位置信息(步骤ST167)。
[0142]附位置评价信息生成部8在对步骤ST167中由当前位置获取部7获取到的当前位置信息进行组合，从而生成附位置评价信息时，基于步骤ST166中由说话方式分析部111分析得到的声音的音量或韵律信息，进行加权，由此来生成附位置评价信息(步骤ST168)。接着，将所生成的附位置评价信息存储于附位置评价信息存储部9(步骤ST169)。即，根据说话方式对步骤ST165中获取到的评价信息进行加权，同时将其与进行了该评价的地点相对应关联地进彳丁存储。
[0143]如上所述，根据本实施方式12的导航用服务器，通过将所说出的用户的音量和韵律信息考虑在内，从而能够在用户说话时将带着更为强烈的情绪进行说话的情况考虑在内，从而能够进行与用户说话时的情绪相对应的评价，例如将所得到的评价作为两件评价来进行存储等，。
[0144]另外，说明了上述实施方式4?12的导航用服务器是通过对实施方式3的导航用服务器进一步增加结构来构成的这一情况，当然也可以是对实施方式I或实施方式2的导航用服务器增加这些结构的情况。
[0145]实施方式13.在上述实施方式I?12中，对携带入车辆或搭载于车辆的车载装置与导航用服务器协同来执行导航功能和显示控制功能的情况进行了说明，但本发明也可以应用于智能手机、平板PC、移动电话等移动信息终端等所安装的导航功能、显示控制功能的应用程序等，或者也可以应用于移动信息终端等与导航用服务器协同执行导航功能和显示控制功能的应用程序的情况。
[0146]图41是表示本发明的实施方式13的导航系统的概要的图。该导航系统能够采用各种方式，例如，车载装置100与智能手机等移动信息终端102及导航用服务器101协同来进行导航处理和显示控制，或者智能手机等移动信息终端102及导航用服务器101中的至少一个进行导航处理和显示控制，使路线引导、地图信息显示于车载装置100等。下面，对该导航系统的构成方式进行说明。
[0147]对下述情况进行说明，S卩:在该实施方式13的导航系统中，移动信息终端102与导航用服务器101协同来进行导航处理及显示控制，并将该结果呈现于车载装置100，由此来向用户提供信息。
[0148]在该结构中，考虑车载装置100经由移动信息终端102与导航用服务器101进行通信的情况，移动信息终端102的应用程序与导航用服务器101协同地进行导航处理和显示控制。
[0149]S卩，利用移动信息终端102的应用程序，将基于用户所输入的目的地得到的路线检索结果、基于顺路造访地种类的检索结果等与地图信息一起呈现到输出装置(显示装置)即车载装置100。
通过采用该结构，也能获得与实施方式I?12相同的效果。
[0150]另外，在上述实施方式中，对在车辆等移动体中应用本发明的导航系统的情况进行了说明，但该导航系统并不限于车辆用，也能够适用于包含人、车辆、铁路、船舶或飞机等在内的各种各样的移动体用的导航系统。此外，也不限于搭载于车辆等的移动体的导航系统，也能够适用于智能手机、平板PC、移动电话等所安装的应用系统等任意方式。
[0151]另外，本申请发明可以在其发明的范围内对各实施方式进行自由组合，或对各实施方式的任意构成要素进行变形、或省略各实施方式中的任意的构成要素。
工业上的实用性
[0152]本发明的导航系统能够应用于包含人、车辆、铁路、船舶或飞机等在内的各种各样的移动体用的导航系统。
标号说明
[0153]I音频获取部、2发声区间检测部、3声音识别部、4声音识别辞典、5评价信息获取部、6评价信息对应表、7当前位置获取部、8附位置评价信息生成部、9附位置评价信息存储部、10显示器(显示部)、11显示控制部、12地图数据存储部、13显示画面、14本车标记、15轨迹标记、16气泡框、17表示评价信息为“好”的区域、18表示评价信息为“差”的区域、19附位置评价信息分析部、31移动轨迹获取部、32移动轨迹、41日期信息获取部、51气候信息获取部、61利用形态获取部、62利用形态检测部、71操作历史存储部、72用户信息存储部、73用户属性分析部、81条件信息获取部、82条件指定部、91移动速度获取部、92速度传感器、100车载装置(显示装置)、101导航用服务器、102移动信息终端、111说话方式分析部、121车辆行驶状态判别部、122加速度传感器、123转向角传感器、131环境音识别部。
【主权项】
1.一种导航用服务器，该导航用服务器基于地图数据和移动体的位置，进行移动路径的道路引导以及在车载装置的显示画面上进行地图数据的显示，该导航用服务器的特征在于，包括: 评价信息获取部，该评价信息获取部从所述车载装置获取始终对用户说出的声音数据进行识别并提取得到的规定的关键字，通过参照预先将多个关键字与针对该各个关键字的评价相对应关联得到的评价信息对应表，来获取与所述获取得到的规定的关键字相对应的评价信息； 附位置评价信息生成部，该附位置评价信息生成部对所述评价信息获取部获取到的评价信息和所述移动体的当前位置进行组合，从而生成附位置评价信息； 附位置评价信息存储部，该附位置评价信息存储部对所述附位置评价信息生成部所生成的附位置评价信息进行存储；以及 显示控制部，该显示控制部将所述附位置评价信息存储部所存储的规定的附位置评价信息附加到所述地图数据，并将附加有该附位置评价信息的地图数据显示于所述显示画面。2.一种导航用服务器，该导航用服务器基于地图数据和移动体的位置，进行移动路径的道路引导以及在显示装置中进行地图数据的显示，该导航用服务器的特征在于，包括: 声音识别部，该声音识别部始终对用户所说出的声音数据进行识别，并提取规定的关键字； 评价信息获取部，该评价信息获取部通过参照预先将多个关键字与针对该各个关键字的评价相对应关联得到的评价信息对应表，来获取与所述声音识别部所提取到的规定的关键字相对应的评价信息； 附位置评价信息生成部，该附位置评价信息生成部对所述评价信息获取部获取到的评价信息和所述移动体的当前位置进行组合，从而生成附位置评价信息； 附位置评价信息存储部，该附位置评价信息存储部对所述附位置评价信息生成部所生成的附位置评价信息进行存储；以及 显示控制部，该显示控制部将所述附位置评价信息存储部所存储的规定的附位置评价信息附加到所述地图数据，并将附加有该附位置评价信息的地图数据显示于所述显示装置。3.如权利要求2所述的导航用服务器，其特征在于，还包括: 发声区间检测部，该发声区间检测部检测所述用户说出的声音的发声区间，并提取声音数据， 所述声音识别部对所述发声区间检测部提取出的声音数据进行识别。4.如权利要求1所述的导航用服务器，其特征在于， 所述显示控制部基于所述移动体的当前位置、以及所述附位置评价信息存储部所存储的附位置评价信息，仅在通过或预计通过登记有该附位置评价信息的地点、地域或其周边时，将附加有所述附位置评价信息的地图数据显示于所述显示装置。5.如权利要求1所述的导航用服务器，其特征在于，还包括: 附位置评价信息分析部，该附位置评价信息分析部对所述附位置评价信息存储部所存储的附位置评价信息的件数进行分析， 所述显示控制部基于所述附位置评价信息分析部的分析结果，将附加有所述附位置评价信息的地图数据显示于所述显示装置。6.—种导航系统，该导航系统具备:基于地图数据和移动体的位置，进行移动路径的道路引导以及在车载装置的显示画面上进行地图数据的显示的导航用服务器；以及所述车载装置，该导航系统的特征在于， 所述车载装置包括: 声音识别部，该声音识别部始终对用户所说出的声音数据进行识别，并提取规定的关键字；以及 当前位置获取部，该当前位置获取部获取所述移动体的当前位置， 所述导航用服务器包括: 评价信息获取部，该评价信息获取部从所述车载装置获取由所述声音识别部提取得到的规定的关键字，通过参照预先将多个关键字与针对该各个关键字的评价相对应关联得到的评价信息对应表，来获取与所述获取得到的规定的关键字相对应的评价信息； 附位置评价信息生成部，该附位置评价信息生成部从所述车载装置获取由所述当前位置获取部获取得到的移动体的当前位置，并对所述评价信息获取部获取得到的评价信息、以及所述获取得到的移动体的当前位置进行组合，由此来生成附位置评价信息； 附位置评价信息存储部，该附位置评价信息存储部对所述附位置评价信息生成部所生成的附位置评价信息进行存储；以及 显示控制部，该显示控制部将所述附位置评价信息存储部所存储的规定的附位置评价信息附加到所述地图数据，并将附加有该附位置评价信息的地图数据显示于所述显示画面。7.—种导航方法，该导航方法基于地图数据和移动体的位置，进行移动路径的道路引导以及在车载装置的显示画面上进行地图数据的显示，该导航方法的特征在于，包括: 声音识别部始终对用户所说出的声音数据进行识别，并提取规定的关键字的步骤； 评价信息获取部通过参照预先将多个关键字与针对该各个关键字的评价相对应关联得到的评价信息对应表，来获取与所述声音识别部所提取到的规定的关键字相对应的评价ig息的步骤; 附位置评价信息生成部对所述评价信息获取部获取到的评价信息和所述移动体的当前位置进行组合，从而生成附位置评价信息的步骤； 附位置评价信息存储部对所述附位置评价信息生成部所生成的附位置评价信息进行存储的步骤；以及 显示控制部将所述附位置评价信息存储部所存储的规定的附位置评价信息附加到所述地图数据，并将附加有该附位置评价信息的地图数据显示于所述显示画面的步骤。
【专利摘要】在基于地图数据和移动体的位置来进行移动路径的道路引导以及在显示画面中进行地图数据的显示的导航用服务器中，本发明根据始终对用户的说话内容进行识别而获得的识别结果、以及由位置传感器得到的位置信息，自动地获取并登记针对该地点、地域的评价信息，因此，不需要用户进行特别的操作，就能够自动且安全地保留该地点、地域的印象(评价)。在利用时，通过将该评价信息附加到地图数据中进行显示，从而不需要用户花费时间精力去有意识地记住各地点的印象等，就能够再次顺路造访想要再一次通过的地点、或者避开不想再次通过的地点，能够辅助用户进行舒适的移动。
【IPC分类】G01C21/26
【公开号】CN105637323
【申请号】CN201380080317
【发明人】武井匠, 大泽政信, 虎间亮介, 古本友纪
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2013年10月22日
【公告号】DE112013007521T5, WO2015059764A1