和/或工作定向，针 对所述至少一个工作位置和/或工作定向，旋转设备的预期误差值在用于确定工件 (13)的坐标的预设测量任务或用于加工工件(13)的预设加工任务中
[0187] O小于针对其它工作位置和/或工作定向的预期误差值和/或
[0188] O满足预设的条件。
[0189] 15.按技术方案14所述的设备，其中，所述控制装置(27)设计用于按照所确定的至 少一个工作位置和/或工作定向控制对第二工件的坐标的测量或者对第二工件的加工，其 中，第二工件与第一工件的类型相同。
[0190] 16.按技术方案10至15中的任一项所述的设备，其中，所述控制装置(27)设计用于 在坐标测量装置(209)布置在第一周向位置上、第二周向位置上、可选的其它周向位置上或 者可选的其它周向位置之一上期间，在考虑与冗余表面信息分隔开的误差信息的情况下通 过使用坐标测量装置(209)控制对第二工件的表面的坐标的测量。
[0191] 17.按技术方案10至16中的任一项所述的设备，其中，所述设备具有第二旋转设备 (80)，所述第二旋转设备的旋转轴线与所述旋转设备(84)的旋转轴线同轴地延伸，并且其 中，所述控制装置(27)设计用于通过W下方式将坐标测量装置(209)从第一周向位置置入 第二周向位置，即，使得其上布置有第一工件（13)的旋转设备(84)通过第二旋转设备(80) 的旋转而旋转，而坐标测量装置(209)的位置保持不变。
[0192] 18.-种具有按技术方案10至17中的任一项所述的设备的坐标测量仪(211)。
【主权项】
1. 一种用于在确定工件（13)的坐标或者在加工工件（13)时减小旋转设备（11、12)的误 差的方法，其中，所述旋转设备（11、12)能够在确定坐标或加工工件（13)期间使工件（13)围 绕旋转设备(11、12)的旋转轴线进行旋转运动，并且其中，所述方法具有以下步骤： a) 将第一工件（13)布置在旋转设备（11、12)上， b) 将用于测量第一工件（13)的表面的坐标的坐标测量装置(209)定位在关于旋转轴线 周向的第一周向位置上， c) 通过旋转设备（11、12)使第一工件（13)围绕旋转轴线旋转，而通过定位于第一周向 位置上的坐标测量装置(209)测量第一工件（13)的表面的第一走向，所述第一走向由于第 一工件(13)的旋转而围绕旋转轴线延伸，由此产生第一走向的相应的第一测量信号， d) 将坐标测量装置(209)定位在关于旋转轴线周向的第二周向位置上，所述第二周向 位置与第一周向位置不同， e) 通过旋转设备（11、12)使第一工件（13)围绕旋转轴线旋转，而通过定位于第二周向 位置上的坐标测量装置(209)测量第一工件（13)的表面的第二走向，所述第二走向由于第 一工件(13)的旋转而围绕旋转轴线延伸，由此产生第二走向的相应的第二测量信号， f) 可选地，至少再重复进行一次步骤d)和e)，也就是将坐标测量装置(209)分别定位在 关于旋转轴线周向的其它周向位置上，所述其它周向位置与第一周向位置和第二周向位置 以及另外的周向位置不同，坐标测量装置（209)曾经定位在所述另外的周向位置上并且坐 标测量装置已经在其上测量了第一工件（13)的表面的对应走向，并且通过旋转设备（11、 12)使第一工件（13)围绕旋转轴线旋转，而通过定位于其它周向位置上的坐标测量装置 (209)测量第一工件（13)的表面的其它走向，所述其它走向由于第一工件（13)的旋转而围 绕旋转轴线延伸，由此产生其它走向的相应的其它测量信号， g) 第一测量信号、第二测量信号和可选的其它测量信号具有关于第一工件（13)围绕旋 转轴线延伸的表面的冗余表面信息和关于旋转设备（11、12)的误差的误差信息，所述误差 由于旋转轴线的实际位置和实际定向与旋转轴线的相应的理想位置和理想定向之间的偏 差产生，由所述第一测量信号、第二测量信号和可选的其它测量信号将冗余表面信息和误 差信息彼此分隔开。2. 按权利要求1所述的方法，其中，第一工件（13)相对于旋转设备（11、12)的位置和定 向在步骤d)中保持不变，因此第一工件（13)在步骤e)中相对于旋转设备（11、12)具有与步 骤c)中相同的位置和定向。3. 按权利要求1或2所述的方法，其中，坐标测量装置(209)关于旋转轴线的周向所定位 的第一周向位置、第二周向位置和可选的其它周向位置关于旋转轴线的轴向处于相同的轴 向位置上。4. 按权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，由与误差信息分隔开的冗余表面信 息确定第一工件(13)的围绕旋转轴线延伸的表面的坐标。5. 按权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，由与冗余表面信息分隔开的误差信 息确定旋转设备（11、12)的预期误差值，所述预期误差值是分别针对一方面为坐标测量装 置(209)或者用于加工工件（13)的机床的加工工具与另一方面为旋转设备（11、12)的相对 的工作位置和工作定向而预期得到的，并且其中，由旋转设备（11、12)的预期误差值确定坐 标测量装置(209)或者加工工具的至少一个工作位置和/或工作定向，针对所述至少一个工 作位置和/或工作定向，旋转设备（11、12)的预期误差值在用于确定工件（13)的坐标的预设 测量任务或用于加工工件(13)的预设加工任务中 〇小于针对其它工作位置和/或工作定向的预期误差值和/或 〇满足预设的条件。6. 按权利要求5所述的方法，其中，按照所确定的至少一个工作位置和/或工作定向控 制对第二工件的坐标的测量或者对第二工件的加工，其中，第二工件与第一工件的类型相 同。7. 按权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，在坐标测量装置(209)布置在第一周 向位置上、第二周向位置上、可选的其它周向位置上或者可选的其它周向位置之一上期间， 在考虑与冗余表面信息分隔开的误差信息的情况下，通过坐标测量装置(209)测量第二工 件的表面的坐标。8. 按权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，通过以下方式将坐标测量装置(209) 从第一周向位置置入第二周向位置，即，通过旋转轴线与所述旋转设备（11、12)的旋转轴线 同轴地延伸的第二旋转设备使所述旋转设备（11、12)旋转，而坐标测量装置(209)的位置保 持不变。9. 一种用于在确定工件（13)的坐标或者在加工工件（13)时减小旋转设备（11、12)的误 差的设备，其中，所述旋转设备（11、12)能够在确定坐标或加工工件（13)期间使工件（13)围 绕旋转设备(11、12)的旋转轴线进行旋转运动，并且其中，所述设备具有： -旋转设备（11、12)，所述旋转设备具有第一部分（11)和能相对于第一部分（11)旋转运 动的第二部分(12)，其中，第一工件（13)能布置在第一部分(11)上，因此通过旋转设备（11、 12)能够使所述第一工件(13)围绕旋转轴线旋转， -用于测量第一工件（13)的表面的坐标的坐标测量装置(209)， -控制装置(27)，所述控制装置设计用于， ?通过控制关于旋转轴线周向定位在第一周向位置上的坐标测量装置(209)测量第一 工件（13)的表面的第一走向并且产生相应的第一测量信号，其中，表面的第一走向由于第 一工件被旋转设备(11、12)旋转而围绕旋转轴线延伸， ?通过控制关于旋转轴线周向定位在第二周向位置上的坐标测量装置(209)测量第一 工件（13)的表面的第二走向并且产生相应的第二测量信号，其中，第二周向位置与第一周 向位置不同，并且表面的第二走向由于第一工件被旋转设备（11、12)旋转而围绕旋转轴线 延伸， ?可选地通过控制在至少另一个可选测量中关于旋转轴线周向定位在其它周向位置 上的坐标测量装置(209)测量第一工件（13)的表面的其它走向并且产生相应的其它测量信 号，其中，所述其它周向位置与第一周向位置和第二周向位置以及可选的另外的其它周向 位置不同，并且表面的其它走向由于第一工件被旋转设备（11、12)旋转而围绕旋转轴线延 伸， -分隔装置(23)，所述分隔装置设计用于由具有关于第一工件（13)围绕旋转轴线延伸 的表面的冗余表面信息和关于旋转设备（11、12)的误差的误差信息的第一测量信号、第二 测量信号和可选的其它测量信号将冗余表面信息和误差信息彼此分隔开，所述误差由于旋 转轴线的实际位置和实际定向与旋转轴线的相应的理想位置和理想定向之间的偏差产生。10. 按权利要求9所述的设备，其中，坐标测量装置(209)关于旋转轴线的周向所定位的 第一周向位置、第二周向位置和可选的其它周向位置关于旋转轴线的轴向处于相同的轴向 位置上。11. 按权利要求9或10所述的设备，其中，所述设备具有误差检验装置，所述误差检验装 置设计用于在应用与冗余表面信息分隔开的误差信息的情况下检验关于旋转设备（11、12) 的误差的现有误差信息。12. 按权利要求9至11中的任一项所述的设备，其中，所述设备具有预测装置(25)，所述 预测装置设计用于由与冗余表面信息分隔开的误差信息确定旋转设备（11、12)的预期误差 值，所述预期误差值是分别针对一方面为坐标测量装置(209)或者用于加工工件（13)的机 床的加工工具与另一方面为旋转设备（11、12)的相对的工作位置和工作定向而预期得到 的，并且 其中，所述设备具有确定装置(25)，所述确定装置设计用于由旋转设备（11、12)的预期 误差值确定坐标测量装置(209)或者加工工具的至少一个工作位置和/或工作定向，针对所 述至少一个工作位置和/或工作定向，旋转设备（11、12)的预期误差值在用于确定工件（13) 的坐标的预设测量任务或用于加工工件(13)的预设加工任务中 〇小于针对其它工作位置和/或工作定向的预期误差值和/或 〇满足预设的条件。13. 按权利要求9至12中的任一项所述的设备，其中，所述控制装置(27)设计用于在坐 标测量装置(209)布置在第一周向位置上、第二周向位置上、可选的其它周向位置上或者可 选的其它周向位置之一上期间，在考虑与冗余表面信息分隔开的误差信息的情况下通过使 用坐标测量装置(209)控制对第二工件的表面的坐标的测量。14. 按权利要求9至13中的任一项所述的设备，其中，所述设备具有第二旋转设备(80)， 所述第二旋转设备的旋转轴线与所述旋转设备(84)的旋转轴线同轴地延伸，并且其中，所 述控制装置(27)设计用于通过以下方式将坐标测量装置(209)从第一周向位置置入第二周 向位置，即，使得其上布置有第一工件（13)的旋转设备(84)通过第二旋转设备(80)的旋转 而旋转，而坐标测量装置(209)的位置保持不变。15. -种具有按权利要求9至14中的任一项所述的设备的坐标测量仪(211)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于在确定工件(13)的坐标或者在加工工件(13)时减小旋转设备(11)的误差的方法，其中，所述旋转设备(11)能够在确定坐标或加工工件(13)期间使工件(13)围绕旋转设备(11)的旋转轴线进行旋转运动，并且其中，所述方法具有以下步骤：a)将第一工件(13)布置在旋转设备(11)上，b)将用于测量第一工件(13)的表面的坐标的坐标测量装置定位在关于旋转轴线周向的第一周向位置上，c)通过旋转设备(11)使第一工件(13)围绕旋转轴线旋转，而通过定位于第一周向位置上的测量装置测量第一工件(13)的表面的第一走向，所述第一走向由于第一工件(13)的旋转而围绕旋转轴线延伸，由此产生第一走向的相应的第一测量信号，d)将测量装置定位在关于旋转轴线周向的第二周向位置上，所述第二周向位置与第一周向位置不同，e)通过旋转设备(11)使第一工件(13)围绕旋转轴线旋转，而通过定位于第二周向位置上的测量装置测量第一工件(13)的表面的第二走向，所述第二走向由于第一工件(13)的旋转而围绕旋转轴线延伸，由此产生第二走向的相应的第二测量信号，f)可选地，至少再重复进行一次步骤d)和e)，由此产生其它走向的相应的其它测量信号，g)第一测量信号、第二测量信号和可选的其它测量信号具有关于第一工件(13)围绕旋转轴线延伸的表面的冗余表面信息和关于旋转设备(11)的误差的误差信息，所述误差由于旋转轴线的实际位置和实际定向与旋转轴线的相应的理想位置和理想定向之间的偏差产生，由所述第一测量信号、第二测量信号和可选的其它测量信号将冗余表面信息和误差信息彼此分隔开。
【IPC分类】G01B21/04, B23Q17/00
【公开号】CN105723182
【申请号】CN201480061652
【发明人】R.塞奇米勒, D.塞茨, T.赫尔德
【申请人】卡尔蔡司工业测量技术有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年9月24日
【公告号】DE102013219389A1, US20160195389, WO2015044210A1