轮胎检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轮胎检查装置，并且特别涉及一种用于通过对沿着轮胎的圆周方向拍摄轮胎侧面而获得的图像应用图像处理来检查成型缺陷的轮胎检查装置。
【背景技术】
[0002]在传统的轮胎外观检查中，将轮胎横向放置于转台上，并且当转动轮胎时，沿着该轮胎的圆周方向拍摄朝上的轮胎侧面的图像。通过如此，获得轮胎侧面的一周的检查图像，并且对该检查图像进行图像处理。因而，进行检查以检测轮胎侧面上诸如凹凸状的瑕疵等的成型缺陷(参见专利文献I)。
[0003]然而，除了本来要成型的成型物之外，作为检查对象的轮胎侧面还附着有橡胶毛刺，该橡胶毛刺是进入至用于对轮胎进行成型的模具所设置的放气孔中的橡胶、或者是进入至模具之间的间隙中的橡胶。结果，所获得的检查图像示出所拍摄的橡胶毛刺。并且，由于在利用图像处理的外观检查中，无法将橡胶毛刺与成型缺陷相区别，因此检查图像中所拍摄到的橡胶毛刺被检测为缺陷。因而，必须通过作业者从视觉上再次检查被检测为缺陷的部位，以判断该部位是成型缺陷还是橡胶毛刺。这需要使用劳力和时间来进行检查，因而妨碍了检查效率的提高。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2011-247646
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]因此，本发明的目的是提供可以通过消除作业者再次检查的劳力和时间的必要性来提高检查效率的轮胎检查装置。通过在轮胎外观检查中识别轮胎侧面的拍摄图像中的橡胶毛刺的位置，并且在随后的检查步骤中，使得能够在不将橡胶毛刺检测为缺陷的情况下进行轮胎侧面的检查，来实现该目的。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]用以解决上述问题的轮胎检查装置包括:存储部件，用于存储要成型在作为检查对象的轮胎的轮胎侧面上的成型物的模型图案和所述轮胎侧面的主图像，其中所述主图像是在所述成型物和不需要成型在所述轮胎侧面上的非必要成型物被成型为合格品的情况下准备的；模型图案配置部件，用于将所述模型图案配置在作为所述检查对象的轮胎侧面的拍摄图像上的与所述模型图案具有最高的一致度的位置处；以及非必要成型物位置识别部件，用于通过将所述模型图案配置在所述拍摄图像上的位置与所述主图像上的模型图案的位置进行比较，来从所述拍摄图像中识别出所述非必要成型物的位置。
[0011]这使得能够识别出拍摄图像中的非必要成型物的位置。并且，在随后的检查步骤中，使得能够在不将非必要成型物错误地检测为缺陷的情况下进行轮胎侧面检查。结果，通过消除作业者再次检查的劳力和时间的必要性来提高检查效率。
【附图说明】
[0012]图1是根据本发明的检查装置的整体示意图。
[0013]图2是不出检查图像和主图像的图。
[0014]图3是示出利用模型图案配置部件的图案匹配的图。
[0015]图4是示出拍摄位置中的位置偏移量和位置识别函数之间的关系的图。
[0016]图5是示出检查图像中的橡胶毛刺的位置的识别方法的图。
【具体实施方式】
[0017]图1是用于实现本发明的实施例的轮胎T的检查装置I的示意性结构图。图2的(a)示出通过图1所示的图像获取单元2拍摄的拍摄图像K。图2的(b)是示出通过图1所示的图像处理单元3预先存储的主图像N的图。
[0018]接着，参考图1、图2来说明轮胎T的检查装置I。
[0019]根据本发明的检查装置I通过从拍摄轮胎侧面S所得到的图像中识别出非必要成型物的位置，并且在随后的使用图像处理的检查步骤中使得能够在不将非必要成型物检测为缺陷的情况下进行外观检查，从而使得能够进行轮胎T的轮胎侧面S的外观检查。并且，检查装置I包括用于对作为检查对象的轮胎T的轮胎侧面S的图像进行拍摄的图像获取单元2以及图像处理单元3。
[0020]在作为检查对象的轮胎T没有被施加内压并且横向放置于通过转动机构4能够自由转动的台5上的情况下，图像获取单元2使用设置在台5上方的照相机6和光源7来拍摄轮胎侧面S的状态的图像。通过将狭缝状的二维激光(狭缝光)以该激光在轮胎的径向延长的方式从激光光源7照射至轮胎侧面S，并且利用照相机6对照射在轮胎侧面S上的激光的轨迹进行拍摄，来产生图像。因而，获取轮胎侧面的表面上的色调作为亮度值，并且获取凹凸部分作为高度信息。在转动轮胎T期间拍摄该图像，以使得通过沿着轮胎T的圆周方向连续拍摄的方式来获取轮胎的一周的拍摄图像K。即，本实施例的图像获取单元2利用所谓的光切断法来获取轮胎侧面S的拍摄图像K。构成拍摄图像K的各像素包含亮度信息和表示轮胎侧面S上的凹凸部分的高度信息。注意，通过编码器8来检测轮胎T转动的一周。
[0021]如图2的(a)所示，通过下述的图像处理单元3，将各次拍摄的图像排成一列，来对照相机6所拍摄的拍摄图像K进行处理。
[0022]作为所谓的计算机的图像处理单元3配备有作为运算部件的CPU、作为存储部件的ROM和RAM、以及作为通信部件的I/O接口。存储部件9存储要成型在作为检查对象的轮胎T的轮胎侧面S上的成型物的模型图案M、以及在上述成型物和作为不需要成型在轮胎侧面S上的非必要成型物的橡胶毛刺U被成型为合格品的情况下准备的轮胎侧面S的主图像N。此外，图像处理单元3配备有模型图案配置部件10和非必要成型物位置识别部件11，其中该模型图案配置部件10用于将模型图案M配置在拍摄作为检查对象的轮胎侧面S所得到的拍摄图像K上与模型图案M具有最高一致度的位置处，该非必要成型物位置识别部件11用于通过将配置在拍摄图像K上的模型图案M的位置与主图像N上的模型图案M的位置相比较，从拍摄图像K中识别出作为非必要成型物而成型的橡胶毛刺U的位置。上述两个部件根据存储部件9中所存储的程序来进行它们各自的处理。
[0023]如图2的(a)所示，作为轮胎侧面S上的利用模具所成型的凹凸部分的成型物例如为制造商名称、轮胎名称(别名)、轮胎尺寸、制造国家名称、半径标记、无内胎标记、滑动迹象标记、转动标记、未示出的工厂代码、序列码、成型码和非对称图案等。此外，在对轮胎进行成型时不可避免地成型为物体的非必要成型物诸如为粘附至轮胎侧面S的已进入至模具的气孔中的橡胶毛刺U和毛口等的物体。如果非必要成型物位于用于对轮胎进行成型的模具中所设置的气孔处，则将能够确定地识别出已进入至作为模具中的必要特征的气孔的橡胶毛刺的位置。
[0024]在主图像N中，在作为合格品而成型时的轮胎侧面S的各个位置处，记录有诸如制造商名称、轮胎名称(别名)、轮胎尺寸、制造国家名称、半径标记、无内胎标记、滑动迹象标记和转动标记等的成型物以及诸如橡胶毛刺U等的非必要成型物。
[0025]诸如制造商名称、轮胎名称(别名)、轮胎尺寸、制造国家名称、半径标记、无内胎标记、滑动迹象标记和转动标记等的上述成型物的字符串作为模型图案M记录在图像处理单元3的存储部件9中。同时，构成上述字符串的字符分别作为模型图案元素J记录在存储部件9中。分散地覆盖轮胎侧面的几乎整个区域的字符使得能够更确定且更精确地识别拍摄图像中的非必要成型物的位置。
[0026]基于在模具的设计时所使用的CAD数据来准备上述模型图案M、模型图案元素J和主图像N。通过模具中所刻印的槽来成型作为合格品而成型的成型物。因此，设计模具时的CAD数据的使用使得能够高精确度地获得模型图案M、模型图案元素J和主图像N。
[0027]此外，在主图像N中，记录有要被成型为非必要成型物的橡胶毛刺U。橡胶毛刺U位于模具的CAD数据中的放气孔处。因而，CAD数据中所包含的气孔的位置例如与离该位置最近的模型图案M或模型图案元素J相关联，并且作为位置识别数据等记录在存储部件9中。
[0028]图3的(a)是示出利用概略模型图案配置部件12的图案匹