轮胎行驶里程检测装置及方法

文档序号:10684464阅读:608来源:国知局
轮胎行驶里程检测装置及方法
【专利摘要】本发明涉及一种轮胎行驶里程检测装置及方法,其中,该装置包括轮胎状态检测器和数据处理器;轮胎状态检测器用于检测并发送轮胎状态检测器的第一身份标识和状态检测参数给数据处理器;数据处理器用于获取轮胎的第二身份标识、轮胎的使用场景信息以及确定轮胎的行驶里程数据,以生成并发送所述轮胎对应的轮胎行驶里程检测信息。本发明通过确定轮胎的行驶里程数据,并根据所述第一身份标识、所述状态检测参数、所述第二身份标识、所述使用场景信息、所述行驶里程数据以及当前日期建立对应关系,生成并发送所述轮胎对应的轮胎行驶里程检测信息,可以实现轮胎的行驶里程检测,进而实现轮胎智能化管理。
【专利说明】
轮胎行驶里程检测装置及方法
技术领域
[0001]本发明涉及轮胎安全智能化技术领域,尤其涉及一种轮胎行驶里程检测装置及方法。
【背景技术】
[0002]轮胎作为承载车辆最主要的载体,也是车辆最主要的易损件。据统计,轮胎成本占车辆运输成本的5%左右,更重要的是轮胎还关系到车辆安全和节能,因而轮胎的生命周期管理十分重要。作为轮胎行驶里程检测的最主要的指标,轮胎行驶里程检测同样具有十分重要的意义。
[0003]轮胎行驶里程检测和生命周期管理的基础在于一个轮胎具有一个独立的身份代码。传统的轮胎行驶里程检测主要采用条形码、二维码、RF ID ( Ra d i ο FrequencyIdentificat1n,电子标签)芯片代码,但由于条形码和二维码通常设置在轮胎表面,其在轮胎使用中容易被磨损,导致后期无法识别,因而无法完成整个轮胎生命周期的管理。RFID芯片是一种智能识别标签,可以在轮胎生产到轮胎报废的整个过程中都与轮胎结合起来,进而可实现轮胎生命周期的管理。但由于RFID芯片本身缺乏能源,且芯片功能简单、存储量小,因此低频RFID芯片在读取芯片信息时要靠工具的能量去激发扫描读取,并且要找准位置贴的很近才能读取,有些需要伸到轮胎内部才能读取;而高频和超高频RFID芯片同样没有能源而需依靠工具激发读取,虽然可以读取的距离比较远,但会激发多个轮胎从而产生误读,因此读取困难。在实际工作中,虽然轮胎公司可采用二维码、条形码、RFID芯片等,但由于多采用手工操作读取设备,因此无法实现真正意义上的轮胎行驶里程检测和智能化。
[0004]轮胎压力监测系统是近年来被广泛采用的轮胎安全智能化技术,但其目前仅用于监测轮胎压力和温度,功能单一,无法满足用户的需求。因而,现有的亟待解决的技术问题之一为:如何实现轮胎的行驶里程检测,进而实现轮胎智能化管理。

【发明内容】

[0005]针对上述技术问题,本发明提出一种轮胎行驶里程检测装置,该装置包括轮胎状态检测器和数据处理器;
[0006]所述轮胎状态检测器用于检测所述轮胎的状态检测参数,并将所述轮胎状态检测器的第一身份标识和所述状态检测参数发送给所述数据处理器;
[0007]所述数据处理器用于获取所述轮胎的第二身份标识以及用户输入的所述轮胎的使用场景信息,并通过对安装有所述轮胎的车辆进行定位来确定所述轮胎的行驶里程数据,根据所述第一身份标识、所述状态检测参数、所述第二身份标识、所述使用场景信息、所述行驶里程数据以及当前日期建立对应关系,以生成并发送所述轮胎对应的轮胎行驶里程检测信息。
[0008]可选地,所述数据处理器包括低频激励器,用于向所述轮胎状态检测器发送低频激励信号;
[0009]所述轮胎状态检测器还包括第一接收器,用于接收所述低频激励信号;
[0010]相应地,所述轮胎状态检测器具体用于在接收到所述数据处理器发送的低频激励信号时,检测所述轮胎的状态检测参数。
[0011]可选地,所述轮胎状态检测器具体用于在检测获知所述轮胎对应的车轮转动时,检测所述轮胎的状态检测参数。
[0012]可选地,所述轮胎状态检测器还包括:
[0013]第一储存处理装置,用于储存所述轮胎的状态检测参数。
[0014]可选地,所述轮胎状态检测器还包括:
[0015]第一发射器,用于通过有线或无线的方式向监控装置发送所述状态检测参数。
[0016]可选地,所述数据处理器包括:
[0017]扫描器,用于扫描读取所述轮胎的条形码和/或二维码信息;
[0018]相应地,所述轮胎的第二身份标识包括所述轮胎的条形码和/或二维码信息。
[0019]可选地,所述数据处理器包括:
[0020]读取器,用于读取所述轮胎的RFID芯片信息;
[0021]相应地,所述轮胎的第二身份标识包括所述轮胎的RFID芯片信息。
[0022]可选地,所述数据处理器包括:
[0023]第二接收器,用于接收所述第一身份标识以及所述状态检测参数;
[0024]第二存储处理装置,用于存储所述第一身份标识、所述第二身份标识、所述行驶里程数据、所述实际使用场景和所述当前日期,并根据所述第一身份标识和所述第二身份标识确定所述轮胎对应的身份代码,以根据所述身份代码、所述行驶里程数据、所述使用场景和所述当前日期建立对应关系,生成所述轮胎对应的行驶里程检测信息;
[0025]第二发射器,用于通过有线或无线方式将所述轮胎行驶里程检测信息发送到数据库中所述轮胎对应的身份代码项下;
[0026]其中,所述身份代码为根据所述第一身份标识和所述第二身份标识确定的用于区分所述轮胎身份的代码。
[0027]可选地,所述数据处理器包括:
[0028]定位装置,用于对安装有所述轮胎的车辆进行定位,以获取所述轮胎的行驶里程数据。
[0029 ]另一方面,本发明还提供了一种轮胎行驶里程检测方法,包括:
[0030]接收轮胎状态检测装置发送的所述轮胎状态检测装置的第一身份标识以及所述轮胎的状态检测参数;
[0031 ]获取所述轮胎的第二身份标识;
[0032]在安装有所述轮胎的车辆行驶过程中,对所述车辆进行实时定位,以根据定位结果确定所述轮胎的行驶里程数据;
[0033]接收用户输入的所述轮胎的使用场景信息;
[0034]根据所述第一身份标识、所述第二身份标识、所述行驶里程数据、所述轮胎的使用场景信息、所述轮胎的状态检测参数以及当前日期建立对应关系,以生成所述轮胎对应的行驶里程检测信息;
[0035]将所述行驶里程检测信息发送到数据库中所述轮胎对应的身份代码项下;
[0036]其中,所述身份代码为根据所述第一身份标识和所述第二身份标识确定的用于区分所述轮胎身份的代码。
[0037]本发明的轮胎行驶里程检测装置及方法,通过接收所述轮胎状态检测器的第一身份标识和所述状态检测参数,并对安装有所述轮胎的车辆进行定位来确定所述轮胎的行驶里程数据,根据所述第一身份标识、所述状态检测参数、所述第二身份标识、所述使用场景信息、所述行驶里程数据以及当前日期建立对应关系,以生成并发送所述轮胎对应的轮胎行驶里程检测信息,可以实现轮胎的行驶里程检测,进而实现轮胎智能化管理。
【附图说明】
[0038]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本发明一个实施例的轮胎行驶里程检测装置的结构示意图;
[0040]图2为本发明另一个实施例的轮胎行驶里程检测装置的结构示意图;
[0041 ]图3为本发明一个实施例的轮胎行驶里程检测方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0042]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0043]图1为本发明一个实施例的轮胎行驶里程检测装置的结构示意图,如图1所示,该装置包括轮胎状态检测器100和数据处理器200,其中:
[0044]轮胎状态检测器100检测所述轮胎的状态检测参数,并将所述轮胎状态检测器100的第一身份标识和所述状态检测参数发送给所述数据处理器200;
[0045]其中,所述轮胎状态检测器100的第一身份标识包括用于区分该轮胎状态检测器与其他轮胎状态检测器的标识信息,例如轮胎状态检测器100具有的独一无二的ID号;所述状态检测参数可以包括用于表征轮胎实际的状态参数,例如轮胎内部的压力、轮胎内部的温度等等。
[0046]具体来说,轮胎状态检测器100在接收到数据处理器200发送的低频激励信号时,则开始检测所述轮胎的状态检测参数,以将得到的轮胎状态检测器100的第一身份标识和检测到的所述轮胎的状态检测参数发送给数据处理器200。
[0047]可以理解的是,相比于高频激励信号和超高频激励信号,采用低频激励信号来激励轮胎状态检测器100进行轮胎的状态检测参数检测,可以降低系统功耗,并节约装置的生产成本。
[0048]作为另一种可选的实施方式,轮胎状态检测器100还可以在检测获知安装有所述轮胎的车轮转动(即车辆行驶)时,自发检测所述轮胎的状态检测参数,并将轮胎状态检测器100的第一身份标识和检测到的所述轮胎的状态检测参数发送给数据处理器200,即无需通过接收数据处理器发送的低频激励信号。
[0049]需要说明的是,上述轮胎状态检测器检测所述轮胎的状态检测参数的条件可以根据实际情况进行设置,本发明对此不进行限定。
[0050]数据处理器200用于获取所述轮胎的第二身份标识以及用户输入的所述轮胎的使用场景信息,并通过对安装有所述轮胎的车辆进行定位来确定所述轮胎的行驶里程数据,根据所述第一身份标识、所述状态检测参数、所述第二身份标识、所述使用场景信息、所述行驶里程数据以及当前日期建立对应关系,以生成并发送所述轮胎对应的轮胎行驶里程检测信息。
[0051]其中,所述使用场景信息包括数据处理器200接收到的用户输入的所述轮胎的使用场景信息。
[0052]具体来说,所述使用场景信息包括以下至少一项:
[0053]保养、检查、更换、维修、翻新以及报废场景。
[0054]具体来讲,数据处理器200获取轮胎状态检测器100发送的所述第一身份标识和所述轮胎的状态检测参数后,获取所述轮胎的第二身份标识以及用户输入的使用场景信息,并通过对安装有所述轮胎的车辆进行定位来确定所述轮胎的行驶里程数据,根据所述第一身份标识、所述状态检测参数、所述第二身份标识、所述使用场景信息、所述行驶里程数据以及当前日期进行数据处理及融合,以建立对应关系,生成所述轮胎唯一对应的轮胎行驶里程检测信息,为轮胎行驶里程检测以及后续轮胎智能化管理提供依据。
[0055]本发明的轮胎行驶里程检测装置,通过接收所述轮胎状态检测器的第一身份标识和所述状态检测参数,并对安装有所述轮胎的车辆进行定位来确定所述轮胎的行驶里程数据,根据所述第一身份标识、所述状态检测参数、所述第二身份标识、所述使用场景信息、所述行驶里程数据以及当前日期建立对应关系,以生成并发送所述轮胎对应的轮胎行驶里程检测信息,可以实现轮胎的行驶里程检测,进而实现轮胎智能化管理。
[0056]图2为本发明另一个实施例的轮胎行驶里程检测装置的结构示意图,如图2所示,在上述装置实施例的基础上,本实施例的轮胎状态检测器100还可以包括设置于所述轮胎内部的微型传感器单元110,且所述传感器单元110中可以包括以下任一项或其组合:
[0057]压力传感器,用于检测所述轮胎的内部压力;
[0058]温度传感器,用于检测所述轮胎的内部温度;
[0059]加速度传感器,用于检测所述轮胎的轮胎转速。
[0060]通过上述压力传感器、温度传感器以及加速度传感器,即可在所述轮胎工作(即车辆行驶)时快速、准确地获取到所述轮胎的状态检测参数,以为后续获取轮胎行驶里程检测信息以及轮胎生命周期管理奠定基础。
[0061]进一步地,作为本实施例的优选,所述轮胎状态检测器还可以包括:
[0062]第一储存处理装置120,用于储存并处理所述轮胎的状态检测参数。
[0063]具体地,上述第一储存处理装置120与传感器单元110相连,用于储存数据处理所需的软件程序及传感器单元110所传来的数据。
[0064]进一步地,作为上述各个实施例的优选,轮胎状态检测器100还可以包括:
[0065]第一接收器130,用于接收所述低频激励信号;
[0066]第一发射器140,用于通过有线或无线的方式向监控装置发送所述轮胎的状态检测参数,以及,通过有线或无线的方式向所述数据处理器发送所述轮胎状态检测器的第一身份标识和检测到的所述轮胎的状态检测参数。
[0067]具体地,上述第一接收器130与第一储存处理装置120相连,可将接收到的讯号储存在第一储存处理装置120中。第一发射器140通过有线或无线的方式向监控装置发送所述轮胎的状态检测参数,以及,通过有线或无线的方式将所述轮胎状态检测器的第一身份标识和检测到的所述轮胎的状态检测参数发送给数据处理器200。
[0068]其中,所述无线的发送方式包括但不限于蓝牙、红外、WIF1、GPRS、射频等等。
[0069]进一步地,作为上述各个实施例的优选,数据处理器200可以包括:
[0070]低频激励器201,用于向所述轮胎状态检测器100发送所述低频激励信号。
[0071]具体地,低频激励器201根据用户指令向所述轮胎状态检测器100的第一接收器130发送所述低频激励信号,以达到激励轮胎状态检测器进行轮胎状态参数检测工作的目的。
[0072]进一步地,作为上述各个实施例的优选,数据处理器200还可以包括:
[0073]扫描器220,用于扫描读取所述轮胎的条形码和/或二维码信息;
[0074]相应地,上述轮胎的第二身份标识包括所述轮胎的条形码和/或二维码信息。
[0075]作为另一种优选的实施方式,数据处理器200还可以包括:
[0076]读取器230:用于读取所述轮胎的RFID芯片信息。
[0077]相应地,上述轮胎的第二身份标识包括所述轮胎的RFID芯片信息。
[0078]进一步地,作为上述各个实施例的优选,数据处理器200还可以包括:
[0079]第二接收器240,用于接收所述轮胎状态检测器的所述第一身份标识以及所述轮胎的状态检测参数;
[0080]第二存储处理装置250,用于存储所述第一身份标识、所述第二身份标识、所述行驶里程数据、所述实际使用场景和所述当前日期,并根据所述第一身份标识和所述第二身份标识确定所述轮胎对应的身份代码,以根据所述身份代码、所述行驶里程数据、所述使用场景和所述当前日期建立对应关系,生成所述轮胎对应的行驶里程检测信息;
[0081 ]第二发射器260,用于通过有线或无线方式将所述轮胎行驶里程检测信息发送到数据库中所述轮胎对应的身份代码项下;
[0082]其中,所述身份代码为根据所述第一身份标识和所述第二身份标识确定的用于区分所述轮胎身份的代码。
[0083]需要说明的是,本实施例的所述轮胎的第二身份标识所包含的内容可以根据实际情况进行选择,例如可以采用所述轮胎的条形码和/或二维码信息作为所述第二身份标识,或者可以采用所述RFID芯片信息作为所述第二身份标识,或者可以采用轮胎的条形码和/或二维码信息以及所述RFID芯片信息共同作为第二身份标识。
[0084]举例来说,若所述第二身份标识包括所述轮胎的条形码和/或二维码信息,则数据处理器200通过扫描器200扫描所述轮胎的条形码和/或二维码,并将读取的条形码和/或二维码信息储存到第二存储处理装置250,以通过第二存储处理装置250自动将已经存储的轮胎状态检测器100的ID号和该条形码或二维码码合并为一组代码作为所述轮胎对应的身份代码,并通过第二发射器260以有线或无线的方式将该身份代码输送至数据库中所述轮胎对应的身份代码项下。
[0085]进一步地,作为上述各个实施例的优选,数据处理器200还可以包括:
[0086]定位装置270,用于对安装有所述轮胎的车辆进行定位,以获取所述轮胎的行驶里程数据。
[0087]具体地,所述定位装置270可包括GPS模块,用于连接GPS实现车辆定位。
[0088]进一步地,作为上述各个实施例的优选,该装置还可以包括电池组,用于为处理器200供电。
[0089]进一步地,作为上述各个实施例的优选,该装置还可以包括显示装置,用于显示所述车辆的各轮胎的状态参数(轮胎内部的温度、压力等)以及各个轮胎对应的累计行驶里程、车辆轮胎数量以及异常状况发生的报警信息。
[0090]图3为本发明一个实施例的轮胎行驶里程检测方法的流程示意图,如图3所示,该方法包括:
[0091]S1:接收轮胎状态检测装置发送的所述轮胎状态检测装置的第一身份标识以及所述轮胎的状态检测参数;
[0092]S2:获取所述轮胎的第二身份标识;
[0093]S3:在安装有所述轮胎的车辆行驶过程中,对所述车辆进行实时定位,以根据定位结果确定所述轮胎的行驶里程数据;
[0094]S4:接收用户输入的所述轮胎的使用场景信息;
[0095]S5:根据所述第一身份标识、所述第二身份标识、所述行驶里程数据、所述轮胎的使用场景信息、所述轮胎的状态检测参数以及当前日期建立对应关系,以生成所述轮胎对应的行驶里程检测信息;
[0096]S6:将所述行驶里程检测信息发送到数据库中所述轮胎对应的身份代码项下;
[0097]其中,所述身份代码为根据所述第一身份标识和所述第二身份标识确定的用于区分所述轮胎身份的代码。
[0098]进一步地,作为上述方法实施例的优选,所述使用场景信息包括以下至少一项:
[0099]保养、检查、更换、维修、翻新以及报废场景。
[0100]需要说明的是,本实施例的轮胎行驶里程检测方法可以基于上述装置实施例进行实现,由于其与装置实施例的工作过程相似,所以描述的比较简单,相关之处参见装置实施例的部分说明即可。
[0101]下面以一具体的实施例来说明本发明的轮胎行驶里程检测装置及方法,但不限定本发明的保护范围。本实施例的轮胎行驶里程检测装置的使用方法包括:
[0102]取一具有独立ID号的未启用的轮胎状态检测器安装于目标轮胎上,再将该轮胎安装于车辆上,安装于轮胎上的轮胎状态监测器与数据处理器自动或手动学习连接,车辆开始行驶后轮胎状态监测器中的加速度传感器监测到车辆行驶发送信号通知数据处理器中的GPS模块开始工作,GPS开始计算车辆行驶里程,并将行驶的里程数据输入第二储存处理装置,第二储存处理装置将处理后的数据通过GPRS、蓝牙、WiFi发送至数据库,并存入该轮胎唯一对应的身份代码项下。
[0103]当所述车辆停止行驶时,轮胎状态监测器中的加速度传感器监测到车辆停止行驶,发送信号通知GPS模块停止工作,再次行驶时加速度传感器再次发送信号通知GPS模块开始工作,并将行驶里程累计入该轮胎唯一对应的身份代码项下,以实现轮胎全生命周期期间的轮胎实际行驶里程的自动统计,并可分析出轮胎全生命周期内各速度区间的累计行驶里程。
[0104]本发明的轮胎行驶里程检测装置及方法,将轮胎状态监测器中的加速度传感器与GPS结合计算轮胎行驶里程并通过数据处理器将轮胎行驶里程通过网络发送到轮胎的唯一身份代码中累计里程,解决了轮胎全生命周期中轮胎行驶里程无法准确统计和自动统计问题,并能通过系统软件分析出轮胎全生命周期中各速度区间的轮胎行驶里程,对于轮胎公司的新产品研发、产品改进、商业模式创新以及产品推广等方面具有重要意义。
[0105]以上实施例仅用于说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种轮胎行驶里程检测装置,其特征在于,包括轮胎状态检测器和数据处理器; 所述轮胎状态检测器用于检测所述轮胎的状态检测参数,并将所述轮胎状态检测器的第一身份标识和所述状态检测参数发送给所述数据处理器; 所述数据处理器用于获取所述轮胎的第二身份标识以及用户输入的所述轮胎的使用场景信息,并通过对安装有所述轮胎的车辆进行定位来确定所述轮胎的行驶里程数据,根据所述第一身份标识、所述状态检测参数、所述第二身份标识、所述使用场景信息、所述行驶里程数据以及当前日期建立对应关系,以生成并发送所述轮胎对应的轮胎行驶里程检测?目息O2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述数据处理器包括低频激励器,用于向所述轮胎状态检测器发送低频激励信号; 所述轮胎状态检测器还包括第一接收器,用于接收所述低频激励信号; 相应地,所述轮胎状态检测器具体用于在接收到所述数据处理器发送的低频激励信号时,检测所述轮胎的状态检测参数。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述轮胎状态检测器具体用于在检测获知所述轮胎对应的车轮转动时,检测所述轮胎的状态检测参数。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述轮胎状态检测器还包括: 第一储存处理装置,用于储存所述轮胎的状态检测参数。5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述轮胎状态检测器还包括: 第一发射器,用于通过有线或无线的方式向监控装置发送所述状态检测参数。6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述数据处理器包括: 扫描器,用于扫描读取所述轮胎的条形码和/或二维码信息; 相应地,所述轮胎的第二身份标识包括所述轮胎的条形码和/或二维码信息。7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述数据处理器包括: 读取器,用于读取所述轮胎的RFID芯片信息; 相应地,所述轮胎的第二身份标识包括所述轮胎的RFID芯片信息。8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述数据处理器包括: 第二接收器,用于接收所述第一身份标识以及所述状态检测参数; 第二存储处理装置,用于存储所述第一身份标识、所述第二身份标识、所述行驶里程数据、所述实际使用场景和所述当前日期,并根据所述第一身份标识和所述第二身份标识确定所述轮胎对应的身份代码,以根据所述身份代码、所述行驶里程数据、所述使用场景和所述当前日期建立对应关系,生成所述轮胎对应的行驶里程检测信息; 第二发射器,用于通过有线或无线方式将所述轮胎行驶里程检测信息发送到数据库中所述轮胎对应的身份代码项下; 其中,所述身份代码为根据所述第一身份标识和所述第二身份标识确定的用于区分所述轮胎身份的代码。9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述数据处理器包括: 定位装置,用于对安装有所述轮胎的车辆进行定位,以获取所述轮胎的行驶里程数据。10.一种轮胎行驶里程检测方法,其特征在于,包括: 接收轮胎状态检测装置发送的所述轮胎状态检测装置的第一身份标识以及所述轮胎的状态检测参数; 获取所述轮胎的第二身份标识; 在安装有所述轮胎的车辆行驶过程中,对所述车辆进行实时定位,以根据定位结果确定所述轮胎的行驶里程数据; 接收用户输入的所述轮胎的使用场景信息; 根据所述第一身份标识、所述第二身份标识、所述行驶里程数据、所述轮胎的使用场景信息、所述轮胎的状态检测参数以及当前日期建立对应关系,以生成所述轮胎对应的行驶里程检测信息; 将所述行驶里程检测信息发送到数据库中所述轮胎对应的身份代码项下; 其中,所述身份代码为根据所述第一身份标识和所述第二身份标识确定的用于区分所述轮胎身份的代码。
【文档编号】G01C22/00GK106052711SQ201610614716
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】张健儿, 方汉杰, 接智勇
【申请人】万通智控科技股份有限公司
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