游泳圈漏气在线检测装置及其检测方法
【专利摘要】本发明公开了游泳圈漏气在线检测装置及其检测方法。涉及游泳圈漏气检测技术领域，通过检测游泳圈上某点处游泳圈下陷深度的变化是否在规定的设定深度范围内来快速判断游泳圈是否有漏气。包括控制器、机架和水平光杆，在机架上设有一号气缸，在水平光杆上设有由一号气缸驱动的检测台，在检测台上设有支撑杆，在支撑杆上设有由二号气缸驱动的上压板；在箱腔内设有三号气缸，一根拉绳的两端分别固定连接在三号气缸的伸缩杆上和检测杆的顶端面上；推出机构的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端和三号气缸的控制端分别与控制器连接；还包括能检测检测杆下降高度的下降检测机构，所述降检测机构与控制器连接。
【专利说明】
游泳圈漏气在线检测装置及其检测方法
技术领域
[0001]本发明涉及游泳圈漏气检测技术领域，具体涉及游泳圈漏气在线检测装置及其检测方法。
【背景技术】
[0002]现在对游泳圈的漏气检测主要是将游泳圈充满气后在空气中自然放置一段时间，然后查看游泳圈是否变软得出结论。首先，该操作的缺陷在于需要游泳圈放置较长时间，其次，由于是人工通过观察来判断是否有漏气，其判断结果具有一定的主观性，另外当漏气孔较小时，不易检测的出来，可能出现漏检。因此设计一种易于检测游泳圈是否有漏气的装置显得非常必要。
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决现有游泳圈漏气检测存在不易检测且检测时间长的不足，提供一种通过检测游泳圈上某点处游泳圈下陷深度的变化是否在规定的设定深度范围内来快速判断游泳圈是否有漏气的游泳圈漏气在线检测装置及其检测方法。
[0004]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:
[0005]游泳圈漏气在线检测装置，包括控制器、机架和水平固定在机架上的水平光杆，在机架上固定设有一号气缸，在水平光杆上设有由一号气缸的伸缩杆驱动且能来回滑动移动的检测台，在检测台上竖直向上固定设有支撑杆，在检测台上方的支撑杆上设有推出机构，在推出机构对面方的机架上还分别设有合格品收容器和不合格品收容器，在推出机构上方的支撑杆上固定设有二号气缸，且二号气缸的伸缩杆竖直向下布置，在二号气缸的伸缩杆的下端固定连接有压紧调节机构，在压紧调节机构上固定连接有与检测台上表面平行的上压板;在上压板上方的支撑杆上固定设有检测箱，在检测箱的下底面上设有与检测箱的箱腔相连通的箱孔，在箱孔中竖直滑动设有检测杆，在检测杆的底端设有检测探头，在检测探头正下方的上压板上设有检测孔;在检测杆上固定设有托盘，还包括能放置在托盘上的若干个重力块;在箱腔的内腔顶壁上设有三号气缸，且三号气缸的伸缩杆竖直向下布置，一根拉绳的两端分别固定连接在三号气缸的伸缩杆上和检测杆的顶端面上;所述推出机构的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端和三号气缸的控制端分别与控制器连接;还包括能检测检测杆下降高度的下降检测机构，所述降检测机构与控制器连接。
[0006]—种使用于游泳圈漏气在线检测装置的检测方法，检测方法如下:
[0007](I)预先通过压紧调节机构调节好上压板压紧在游泳圈上的压力大小；
[0008](2)在控制器的控制下，三号气缸的伸缩杆缩短将检测杆提起；
[0009](3)将游泳圈放置在检测台的检测区域，然后在控制器的控制下，二号气缸的伸缩杆伸长将上压板压紧连接在游泳圈上，并且使上压板压紧在游泳圈上的压力大小等于预先通过压紧调节机构设定的压力大小；
[0010](4)然后，在控制器的控制下，三号气缸的伸缩杆伸长让检测杆下端的检测探头压紧放置在游泳圈上，并保持拉绳处于弯曲状态；
[0011](5)然后在设定时间范围内由下降检测机构检测检测杆下降的高度，控制器根据检测杆下降的高度判断游泳圈是否有漏气；当控制器将检测杆下降的高度值与预先设定的合格品下降高度值进行比较判断后，如果检测杆下降的高度值在预先设定的合格品下降高度值以下时则判定该游泳圈为合格游泳圈，如果检测杆下降的高度值大于预先设定的合格品下降高度值时则判定该游泳圈为不合格游泳圈；
[0012](6)然后在控制器的控制下，三号气缸的伸缩杆缩短将检测杆提起;当判断该游泳圈为合格游泳圈时，在控制器的控制下，一号气缸启动将检测台移动到合格品收容器处，然后启动推出机构将该游泳圈推入到合格品收容器中；当判断该游泳圈为不合格游泳圈时，在控制器的控制下，一号气缸启动将检测台移动到不合格品收容器处，然后启动推出机构将该游泳圈推入到不合格品收容器中。
[0013]本方案在使用过程中，如果要想改变上压板压紧游泳圈的压紧度，即可通过对八号气缸的控制来实现上压板与游泳圈压紧度的改变。上压板与游泳圈压紧度大小能反映游泳圈内气压的大小。在上压板压紧在游泳圈上并保持上压板与检测台之间的高度不变时，若游泳圈漏气时，游泳圈内的气压就会变小，游泳圈内的气压变小后，与检测探头接触处的游泳圈就会往下凹陷下去，这时的下降检测机构通过检测杆就会检测到与检测探头接触处的游泳圈往下凹陷的深度，这个游泳圈往下凹陷的深度就能反映出游泳圈的漏气大小，因此，通过下降检测机构检测检测探头与游泳圈接触处的游泳圈往下凹陷的深度就可判断出该游泳圈是否有漏气。
[0014]本方案通过检测游泳圈上某点处游泳圈下陷深度的变化是否在规定的设定深度范围内来快速判断游泳圈是否有漏气，能够在线检测，检测时间短，检测速度快，可靠性好，智能自动化程度高。
[0015]作为优选，所述的游泳圈漏气在线检测装置，所述下降检测机构包括滑动块、导向杆、电磁铁、磁性材质制作的锁紧块、一号弹簧、上托块、下托块、一号接触传感器、四号气缸和限位块，导向杆竖直固定在检测杆侧方的箱腔内，在滑动块的下底面上设有与滑动块的上表面相连通的竖直导向槽，在竖直导向槽内的左槽壁上设有一号槽孔，在竖直导向槽内的右槽壁上设有与竖直导向槽相连通的二号槽孔，且一号槽孔和二号槽孔正对布置;滑动块通过竖直导向槽上下滑动连接在导向杆上，电磁铁固定布置在一号槽孔内，锁紧块水平滑动设置在二号槽孔内，一号弹簧的一端固定连接在二号槽孔的内端壁上，一号弹簧的另一端固定连接在锁紧块的里表上，并且电磁铁通电时电磁铁产生的电磁力能将锁紧块锁紧连接在导向杆上;上托块固定连接在滑动块侧表面的上端、下托块固定连接在滑动块侧表面的下端，且上托块与下托块为上下正对布置；四号气缸固定在下托块的上表面上，且四号气缸的伸缩杆竖直朝上布置，一号接触传感器布置在四号气缸的伸缩杆上端面上，从而在上托块的下表面与一号接触传感器的上表面之间形成下降高度检测区;所述限位块固定连接在位于箱腔内的检测杆的侧表面上，且限位块能借助上托块将滑动块往上移动，限位块还能压紧接触连接在一号接触传感器的上表面上;所述一号接触传感器、电磁铁的控制端和四号气缸的控制端分别与控制器连接。
[0016]本方案通过四号气缸的伸缩杆伸长长度来控制检测杆在检测时能够下降的最大高度，当三号气缸的伸缩杆伸长让检测杆下端的检测探头压紧放置在游泳圈上时，启动电磁铁让锁紧块锁紧在导向杆上，从而将滑动块固定住，进而将上托块的下表面与一号接触传感器的上表面之间的下降高度检测区的高度进行定位。检测杆下降带动限位块下降，当限位块压紧接触连接在一号接触传感器的上表面上时，一号接触传感器给控制器上传信号，控制器收到一号接触传感器的信号后，控制器即可开始判断该游泳圈是否有漏气。
[0017]作为优选，所述检测探头包括上端固定连接在检测杆下端面上的挤压柱、滑动套设在挤压柱上的一号挤压管、滑动套设在一号挤压管上的二号挤压管、滑动套设在二号挤压管上的三号挤压管、固定连接在检测杆侧表面下端的固定块、以及分别固定连接在固定块下表面上的五号气缸、六号气缸和七号气缸，并且五号气缸的伸缩杆、六号气缸的伸缩杆和七号气缸的伸缩杆均朝下布置;五号气缸的伸缩杆固定连接在一号挤压管的上端面上，六号气缸的伸缩杆固定连接在二号挤压管的上端面上，七号气缸的伸缩杆固定连接在三号挤压管的上端面上;五号气缸的控制端、六号气缸的控制端和七号气缸的控制端分别与控制器连接。
[0018]这种检测探头能够改变检测探头与游泳圈的压紧接触面积的大小，从而提高检测精度。小面积接触时的检测精度高，大面积接触时的检测精度低，但接触面积太小会压坏游泳圈，所以可根据具体游泳圈改变检测探头与游泳圈的接触面积，这种检测探头能适合不同类型的游泳圈，增大了使用范围。
[0019]作为优选，压紧调节机构包括基块、八号气缸、呈“T”字形的调节块、二号弹簧和二号接触传感器;在基块的下表面上朝上设有内腔截面成倒立“凸”字形的调节腔，八号气缸固定在调节腔内的内顶壁上，并且八号气缸的伸缩杆朝下布置;调节块滑动设置在调节腔的下端口内，二号弹簧挤压设置在调节腔内的调节块上端面与八号气缸的伸缩杆下端面之间；上压板的上表面固定连接在调节块的下端面上，基块的上表面固定连接在检测杆的下端面上;二号接触传感器和八号气缸的控制端分别与控制器连接。
[0020]这种结构便于调节上压板压紧在游泳圈上的压力大小。当要让上压板压紧在游泳圈上的压力变大时则让八号气缸的伸缩杆伸长，当要让上压板压紧在游泳圈上的压力变小时则让八号气缸的伸缩杆缩短。
[0021]作为优选，在锁紧块的外表上设有带齿条的防滑条。防滑条与导向杆锁紧度更好，从而提高了下降检测机构固定的稳定性，可靠性高。
[0022]作为优选，还包括充电电池和为充电电池充电的充电机，所述控制器的供电端与充电电池连接，充电机与控制器连接;所述充电机为使用峰谷电计费的充电机，若当前时间处于谷电计费时间内，充电机对充电电池直接进行充电，若当前时间处于峰电计费时间内，则需要进行充电管理判断后才能决定是否要对充电电池充电；如果经过充电管理判断后需要充电则充电机对充电电池进行充电，如果经过充电管理判断后不需要充电则充电机就不对充电电池进行充电；
[0023]在峰电计费时间内所述充电机为充电电池充电的充电管理判断过程如下:
[0024]先由控制器或人工给充电机赋一个基础电量阈值和一个基础电量系数值，然后控制器读取当前时间、谷电开启时间和充电电池的当前电量值，控制器计算当前时间与谷电开启时间的差值得出时间差值；当基础电量系数值除以时间差值后得出的数值加上充电电池当前的电量值后所得的值如果大于或等于基础电量阈值则判定为禁止充电，当基础电量系数值除以时间差值后得出的数值加上充电电池当前的电量值后所得的值如果小于基础电量阈值则判定为需要充电;动力电池上个统计周期中对应日期的平均用电量乘以给定百分比系数得出电量修正值，基础电量阈值由基础电量值加上电量修正值得出，基础电量值为统一数值。
[0025]本发明能够达到如下效果:
[0026]本发明通过检测游泳圈上某点处游泳圈下陷深度的变化是否在规定的设定深度范围内来快速判断游泳圈是否有漏气，能够在线检测，检测时间短，检测速度快，可靠性好，智能自动化程度高。
【附图说明】
[0027]图1为本发明的一种连接结构示意图。
[0028]图2为图1的的一种局部放大连接结构不意图。
[0029]图3为图2在A处的一种放大连接结构示意图。
[0030]图4为本发明压紧调节机构分别连接在上压板和检测杆上的一种连接结构示意图。
[0031 ]图5为本发明检测探头的一种连接结构示意图。
[0032]图6为本发明只有检测探头的挤压柱、一号挤压管和二号挤压管能够压紧在游泳圈上的一种连接结构示意图。
[0033]图7为本发明只有检测探头的挤压柱和一号挤压管能够压紧在游泳圈上的一种连接结构示意图。
[0034]图8为本发明只有检测探头的挤压柱能够压紧在游泳圈上的一种连接结构示意图。
[0035]图9为本发明的一种电路原理连接结构示意框图。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0037]实施例，游泳圈漏气在线检测装置，参见图1、图2、图3、图9所示，包括控制器59、机架31和水平固定在机架上的水平光杆33，在机架上固定设有一号气缸39，在水平光杆上设有由一号气缸的伸缩杆38驱动且能来回滑动移动的检测台35，在检测台上竖直向上固定设有支撑杆1，在检测台上方的支撑杆上设有推出机构30，在推出机构对面方的机架上还分别设有合格品收容器34和不合格品收容器32，在推出机构上方的支撑杆上固定设有二号气缸3，且二号气缸的伸缩杆2竖直向下布置，在二号气缸的伸缩杆的下端固定连接有压紧调节机构40，在压紧调节机构上固定连接有与检测台上表面平行的上压板28;在上压板上方的支撑杆上固定设有检测箱5，在检测箱的下底面上设有与检测箱的箱腔4相连通的箱孔，在箱孔中竖直滑动设有检测杆24，在检测杆的底端设有检测探头29，在检测探头正下方的上压板上设有检测孔27;在检测杆上固定设有托盘26，还包括能放置在托盘上的若干个重力块25;在箱腔的内腔顶壁上设有三号气缸6，且三号气缸的伸缩杆7竖直向下布置，一根拉绳8的两端分别固定连接在三号气缸的伸缩杆上和检测杆的顶端面上;所述推出机构的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端和三号气缸的控制端分别与控制器连接;还包括能检测检测杆下降高度的下降检测机构，所述降检测机构与控制器连接。
[0038]参见图1、图2、图3所示，所述的游泳圈漏气在线检测装置，所述下降检测机构包括滑动块19、导向杆17、电磁铁15、磁性材质制作的锁紧块13、一号弹簧12、上托块9、下托块23、一号接触传感器20、四号气缸22和限位块10，导向杆竖直固定在检测杆侧方的箱腔内，在滑动块的下底面上设有与滑动块的上表面相连通的竖直导向槽18，在竖直导向槽内的左槽壁上设有一号槽孔16，在竖直导向槽内的右槽壁上设有与竖直导向槽相连通的二号槽孔11，且一号槽孔和二号槽孔正对布置;滑动块通过竖直导向槽上下滑动连接在导向杆上，电磁铁固定布置在一号槽孔内，锁紧块水平滑动设置在二号槽孔内，一号弹簧的一端固定连接在二号槽孔的内端壁上，一号弹簧的另一端固定连接在锁紧块的里表上，并且电磁铁通电时电磁铁产生的电磁力能将锁紧块锁紧连接在导向杆上;上托块固定连接在滑动块侧表面的上端、下托块固定连接在滑动块侧表面的下端，且上托块与下托块为上下正对布置；四号气缸固定在下托块的上表面上，且四号气缸的伸缩杆21竖直朝上布置，一号接触传感器布置在四号气缸的伸缩杆上端面上，从而在上托块的下表面与一号接触传感器的上表面之间形成下降高度检测区；所述限位块固定连接在位于箱腔内的检测杆的侧表面上，且限位块能借助上托块将滑动块往上移动，限位块还能压紧接触连接在一号接触传感器的上表面上;所述一号接触传感器、电磁铁的控制端和四号气缸的控制端分别与控制器连接。在锁紧块的外表上设有带齿条的防滑条14。
[0039]参见图图5、图所示，所述检测探头29包括上端固定连接在检测杆下端面上的挤压柱48、滑动套设在挤压柱上的一号挤压管49、滑动套设在一号挤压管上的二号挤压管50、滑动套设在二号挤压管上的三号挤压管51、固定连接在检测杆24侧表面下端的固定块58、以及分别固定连接在固定块下表面上的五号气缸53、六号气缸55和七号气缸57，并且五号气缸的伸缩杆52、六号气缸的伸缩杆54和七号气缸的伸缩杆56均朝下布置;五号气缸的伸缩杆固定连接在一号挤压管的上端面上，六号气缸的伸缩杆固定连接在二号挤压管的上端面上，七号气缸的伸缩杆固定连接在三号挤压管的上端面上;五号气缸的控制端、六号气缸的控制端和七号气缸的控制端分别与控制器连接。
[0040]参见图4所示，压紧调节机构40包括基块41、八号气缸42、呈“T”字形的调节块46、二号弹簧45和二号接触传感器47;在基块的下表面上朝上设有内腔截面成倒立“凸”字形的调节腔44，八号气缸固定在调节腔内的内顶壁上，并且八号气缸的伸缩杆朝下布置;调节块滑动设置在调节腔的下端口内，二号弹簧挤压设置在调节腔内的调节块上端面与八号气缸的伸缩杆43下端面之间；上压板28的上表面固定连接在调节块的下端面上，基块的上表面固定连接在检测杆2的下端面上;二号接触传感器和八号气缸的控制端分别与控制器连接。[0041 ] 参加图9所示，还包括充电电池100和为充电电池充电的充电机1I，所述控制器的供电端与充电电池连接，充电机与控制器连接;所述充电机为使用峰谷电计费的充电机，若当前时间处于谷电计费时间内，充电机对充电电池直接进行充电，若当前时间处于峰电计费时间内，则需要进行充电管理判断后才能决定是否要对充电电池充电；如果经过充电管理判断后需要充电则充电机对充电电池进行充电，如果经过充电管理判断后不需要充电则充电机就不对充电电池进行充电；
[0042]在峰电计费时间内所述充电机为充电电池充电的充电管理判断过程如下:
[0043]先由控制器或人工给充电机赋一个基础电量阈值和一个基础电量系数值，然后控制器读取当前时间、谷电开启时间和充电电池的当前电量值，控制器计算当前时间与谷电开启时间的差值得出时间差值；当基础电量系数值除以时间差值后得出的数值加上充电电池当前的电量值后所得的值如果大于或等于基础电量阈值则判定为禁止充电，当基础电量系数值除以时间差值后得出的数值加上充电电池当前的电量值后所得的值如果小于基础电量阈值则判定为需要充电;动力电池上个统计周期中对应日期的平均用电量乘以给定百分比系数得出电量修正值，基础电量阈值由基础电量值加上电量修正值得出，基础电量值为统一数值。
[0044]本实施例在使用过程中，如果要想改变检测探头与游泳圈的压紧接触面积的大小，通过对五号气缸53、六号气缸55或七号气缸的控制即可实现检测探头与游泳圈压紧接触面积的改变。
[0045]本实施例在使用过程中，如果要想改变上压板压紧游泳圈的压紧度，即可通过对八号气缸的控制来实现上压板与游泳圈压紧度的改变。上压板与游泳圈压紧度大小能反映游泳圈内气压的大小。在上压板压紧在游泳圈上并保持上压板与检测台之间的间距(高度)不变时，若游泳圈漏气时，游泳圈内的气压就会变小，游泳圈内的气压变小后，与检测探头接触处的游泳圈就会往下凹陷下去，这时的下降检测机构通过检测杆就会检测到与检测探头接触处的游泳圈往下凹陷的深度，这个游泳圈往下凹陷的深度就能反映出游泳圈的漏气大小，因此，通过下降检测机构检测检测探头与游泳圈接触处的游泳圈往下凹陷的深度就可判断出该游泳圈是否有漏气。本实例中游泳圈的漏气大小也就是游泳圈的漏气度大小。
[0046]参见图1至图9、所示，一种使用于游泳圈漏气在线检测装置的检测方法，检测方法如下:
[0047]第一步，预先通过压紧调节机构调节好上压板压紧在游泳圈上的压力大小；
[0048]第二步，在控制器的控制下，三号气缸的伸缩杆缩短将检测杆提起；
[0049]第三步，将游泳圈放置在检测台的检测区域36，然后在控制器的控制下，二号气缸的伸缩杆伸长将上压板压紧连接在游泳圈上，并且使上压板压紧在游泳圈上的压力大小等于预先通过压紧调节机构设定的压力大小;在检测台的检测区域内设有若干压力检测传感器37。
[0050]第四步，然后，在控制器的控制下，三号气缸的伸缩杆伸长让检测杆下端的检测探头压紧放置在游泳圈上，并保持拉绳处于弯曲状态；
[0051]第五步，然后在设定时间范围内由下降检测机构检测检测杆下降的高度，控制器根据检测杆下降的高度判断游泳圈的漏气是否合格；当控制器将检测杆下降的高度值与预先设定的合格品下降高度值进行比较判断后，如果检测杆下降的高度值在预先设定的合格品下降高度值以下时则判定该游泳圈为合格游泳圈，如果检测杆下降的高度值大于预先设定的合格品下降高度值时则判定该游泳圈为不合格游泳圈；
[0052]第六步，然后在控制器的控制下，三号气缸的伸缩杆缩短将检测杆提起;当判断该游泳圈为合格游泳圈时，在控制器的控制下，一号气缸启动将检测台移动到合格品收容器处，然后启动推出机构将该游泳圈推入到合格品收容器中；当判断该游泳圈为不合格游泳圈时，在控制器的控制下，一号气缸启动将检测台移动到不合格品收容器处，然后启动推出机构将该游泳圈推入到不合格品收容器中。
[0053]本实施例通过四号气缸的伸缩杆伸长长度来控制检测杆在检测时能够下降的最大高度，当三号气缸的伸缩杆伸长让检测杆下端的检测探头压紧放置在游泳圈上时，启动电磁铁让锁紧块锁紧在导向杆上，从而将滑动块固定住，进而将上托块的下表面与一号接触传感器的上表面之间的下降高度检测区的高度进行定位。检测杆下降带动限位块下降，当限位块压紧接触连接在一号接触传感器的上表面上时，一号接触传感器给控制器上传信号，控制器收到一号接触传感器的信号后，控制器即可开始判断该游泳圈的漏气是否合格。
[0054]这种检测探头能够改变检测探头与游泳圈的压紧接触面积的大小，从而提高检测精度。
[0055]小面积接触时的检测精度高，大面积接触时的检测精度低，但接触面积太小会压坏游泳圈，所以可根据具体游泳圈改变检测探头与游泳圈的接触面积，这种检测探头能适合不同类型的游泳圈，增大了使用范围。
[0056]这种结构便于调节上压板压紧在游泳圈上的压力大小。当要让上压板压紧在游泳圈上的压力变大时则让八号气缸的伸缩杆伸长，当要让上压板压紧在游泳圈上的压力变小时则让八号气缸的伸缩杆缩短。
[0057]本实施例通过检测游泳圈上某点处游泳圈下陷深度的变化是否在规定的设定深度范围内来快速判断游泳圈的漏气是否合格，能够在线检测，检测时间短，检测速度快，可靠性好，智能自动化程度高。
[0058]上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。
【主权项】
1.一种游泳圈漏气在线检测装置，其特征在于，包括控制器、机架和水平固定在机架上的水平光杆，在机架上固定设有一号气缸，在水平光杆上设有由一号气缸的伸缩杆驱动且能来回滑动移动的检测台，在检测台上竖直向上固定设有支撑杆，在检测台上方的支撑杆上设有推出机构，在推出机构对面方的机架上还分别设有合格品收容器和不合格品收容器，在推出机构上方的支撑杆上固定设有二号气缸，且二号气缸的伸缩杆竖直向下布置，在二号气缸的伸缩杆的下端固定连接有压紧调节机构，在压紧调节机构上固定连接有与检测台上表面平行的上压板;在上压板上方的支撑杆上固定设有检测箱，在检测箱的下底面上设有与检测箱的箱腔相连通的箱孔，在箱孔中竖直滑动设有检测杆，在检测杆的底端设有检测探头，在检测探头正下方的上压板上设有检测孔;在检测杆上固定设有托盘，还包括能放置在托盘上的若干个重力块;在箱腔的内腔顶壁上设有三号气缸，且三号气缸的伸缩杆竖直向下布置，一根拉绳的两端分别固定连接在三号气缸的伸缩杆上和检测杆的顶端面上;所述推出机构的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端和三号气缸的控制端分别与控制器连接;还包括能检测检测杆下降高度的下降检测机构，所述降检测机构与控制器连接。2.根据权利要求1所述的游泳圈漏气在线检测装置，其特征在于，所述下降检测机构包括滑动块、导向杆、电磁铁、磁性材质制作的锁紧块、一号弹簧、上托块、下托块、一号接触传感器、四号气缸和限位块，导向杆竖直固定在检测杆侧方的箱腔内，在滑动块的下底面上设有与滑动块的上表面相连通的竖直导向槽，在竖直导向槽内的左槽壁上设有一号槽孔，在竖直导向槽内的右槽壁上设有与竖直导向槽相连通的二号槽孔，且一号槽孔和二号槽孔正对布置;滑动块通过竖直导向槽上下滑动连接在导向杆上，电磁铁固定布置在一号槽孔内，锁紧块水平滑动设置在二号槽孔内，一号弹簧的一端固定连接在二号槽孔的内端壁上，一号弹簧的另一端固定连接在锁紧块的里表上，并且电磁铁通电时电磁铁产生的电磁力能将锁紧块锁紧连接在导向杆上;上托块固定连接在滑动块侧表面的上端、下托块固定连接在滑动块侧表面的下端，且上托块与下托块为上下正对布置；四号气缸固定在下托块的上表面上，且四号气缸的伸缩杆竖直朝上布置，一号接触传感器布置在四号气缸的伸缩杆上端面上，从而在上托块的下表面与一号接触传感器的上表面之间形成下降高度检测区；所述限位块固定连接在位于箱腔内的检测杆的侧表面上，且限位块能借助上托块将滑动块往上移动，限位块还能压紧接触连接在一号接触传感器的上表面上;所述一号接触传感器、电磁铁的控制端和四号气缸的控制端分别与控制器连接。3.根据权利要求1所述的游泳圈漏气在线检测装置，其特征在于，所述检测探头包括上端固定连接在检测杆下端面上的挤压柱、滑动套设在挤压柱上的一号挤压管、滑动套设在一号挤压管上的二号挤压管、滑动套设在二号挤压管上的三号挤压管、固定连接在检测杆侧表面下端的固定块、以及分别固定连接在固定块下表面上的五号气缸、六号气缸和七号气缸，并且五号气缸的伸缩杆、六号气缸的伸缩杆和七号气缸的伸缩杆均朝下布置;五号气缸的伸缩杆固定连接在一号挤压管的上端面上，六号气缸的伸缩杆固定连接在二号挤压管的上端面上，七号气缸的伸缩杆固定连接在三号挤压管的上端面上;五号气缸的控制端、六号气缸的控制端和七号气缸的控制端分别与控制器连接。4.根据权利要求1所述的游泳圈漏气在线检测装置，其特征在于，压紧调节机构包括基块、八号气缸、呈“T”字形的调节块、二号弹簧和二号接触传感器;在基块的下表面上朝上设有内腔截面成倒立“凸”字形的调节腔，八号气缸固定在调节腔内的内顶壁上，并且八号气缸的伸缩杆朝下布置;调节块滑动设置在调节腔的下端口内，二号弹簧挤压设置在调节腔内的调节块上端面与八号气缸的伸缩杆下端面之间；上压板的上表面固定连接在调节块的下端面上，基块的上表面固定连接在检测杆的下端面上;二号接触传感器和八号气缸的控制端分别与控制器连接。5.根据权利要求2所述的游泳圈漏气在线检测装置，其特征在于，在锁紧块的外表上设有带齿条的防滑条。6.—种使用于权利要求1所述的游泳圈漏气在线检测装置，还包括充电电池(100)和为充电电池充电的充电机(I OI )，所述控制器的供电端与充电电池连接，充电机与控制器连接;所述充电机为使用峰谷电计费的充电机，若当前时间处于谷电计费时间内，充电机对充电电池直接进行充电，若当前时间处于峰电计费时间内，则需要进行充电管理判断后才能决定是否要对充电电池充电；如果经过充电管理判断后需要充电则充电机对充电电池进行充电，如果经过充电管理判断后不需要充电则充电机就不对充电电池进行充电； 在峰电计费时间内所述充电机为充电电池充电的充电管理判断过程如下: 先由控制器或人工给充电机赋一个基础电量阈值和一个基础电量系数值，然后控制器读取当前时间、谷电开启时间和充电电池的当前电量值，控制器计算当前时间与谷电开启时间的差值得出时间差值;当基础电量系数值除以时间差值后得出的数值加上充电电池当前的电量值后所得的值如果大于或等于基础电量阈值则判定为禁止充电，当基础电量系数值除以时间差值后得出的数值加上充电电池当前的电量值后所得的值如果小于基础电量阈值则判定为需要充电；动力电池上个统计周期中对应日期的平均用电量乘以给定百分比系数得出电量修正值，基础电量阈值由基础电量值加上电量修正值得出，基础电量值为统一数值。7.—种使用于权利要求1所述的游泳圈漏气在线检测装置的检测方法，其特征在于，检测方法如下: (1)预先通过压紧调节机构调节好上压板压紧在游泳圈上的压力大小； (2)在控制器的控制下，三号气缸的伸缩杆缩短将检测杆提起； (3)将游泳圈放置在检测台的检测区域，然后在控制器的控制下，二号气缸的伸缩杆伸长将上压板压紧连接在游泳圈上，并且使上压板压紧在游泳圈上的压力大小等于预先通过压紧调节机构设定的压力大小； (4)然后，在控制器的控制下，三号气缸的伸缩杆伸长让检测杆下端的检测探头压紧放置在游泳圈上，并保持拉绳处于弯曲状态； (5)然后在设定时间范围内由下降检测机构检测检测杆下降的高度，控制器根据检测杆下降的高度判断游泳圈是否有漏气；当控制器将检测杆下降的高度值与预先设定的合格品下降高度值进行比较判断后，如果检测杆下降的高度值在预先设定的合格品下降高度值以下时则判定该游泳圈为合格游泳圈，如果检测杆下降的高度值大于预先设定的合格品下降高度值时则判定该游泳圈为不合格游泳圈； (6)然后在控制器的控制下，三号气缸的伸缩杆缩短将检测杆提起；当判断该游泳圈为合格游泳圈时，在控制器的控制下，一号气缸启动将检测台移动到合格品收容器处，然后启动推出机构将该游泳圈推入到合格品收容器中；当判断该游泳圈为不合格游泳圈时，在控制器的控制下，一号气缸启动将检测台移动到不合格品收容器处，然后启动推出机构将该游泳圈推入到不合格品收容器中。
【文档编号】G01M3/36GK105890853SQ201610221196
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】柯海森, 周贤伟, 张莹, 柯嘉诚, 双嘉伟
【申请人】中国计量学院