一种台阵多平台运动干涉检测装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种台阵多平台运动干涉检测装置，其特征是设置联动机构，是在第一平台上设置X向导杆和与X向导杆滑动配合的X向滑动组件，在第二平台上设置Y向导杆和Y向导杆滑动配合的Y向滑动组件；在X向与Y向滑动组件之间由连接板固定连接，利用连接板限制X向与Y向滑动组件之间的自由度，以使X向和Y向滑动组件不会因外力的作用而产生相对移动；分别设置X向运动干涉检测机构、Y向运动干涉检测机构以及XY方向运动干涉检测机构，并利用各传感器分别检测各滑动组件与平台之间的相对位置。本发明用于多个平台构成的台阵运动干涉检测，可有效提高台阵控制速度，提高大面积的地震实验台模拟精度。
【专利说明】
一种台阵多平台运动干涉检测装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于台阵多平台运动干涉检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，大面积地震实验台主要通过多个协同运动的小面积地震实验平台组成的台阵来实现。为在大面积的地震实验台上模拟某一地震波，需要各小面积地震实验平台之间不能产生运动干涉，并且对两平台的运动精度有要求。现有用于台阵多平台运动检测装置主要安装在每一平台上，用两套传感器分别检测每一平台的Χ、γ方向相对于固定坐标系的运动信息，再通过计算机分析判断每个平台的运动干涉情况。因此需要多套设备来分别检测两平台某一方向上的运动干涉，其结构复杂，可靠性低，不易维护。
【发明内容】
[0003]本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种台阵多平台运动干涉检测装置，通过一套装置即可实现两个运动平台两个方向的运动干涉的检测，并且在当两平台在垂直于平台方向产生小位移错动时也能保持正常工作。将其应用于多个平台构成的台阵运动干涉检测，以减少传感器的数量和测量信息，提高台阵控制速度，提高大面积的地震实验台模拟精度。
[0004]本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]本发明台阵多平台运动干涉检测装置，其结构特点是:
[0006]设置联动机构，是在第一平台上设置X向导杆，并有X向滑动组件与X向导杆滑动配合，在第二平台上设置Y向导杆，并有Y向滑动组件与Y向导杆滑动配合;在所述X向滑动组件与Y向滑动组件之间由连接板固定连接，利用所述连接板限制X向滑动组件与Y向滑动组件之间的自由度，以使X向滑动组件和Y向滑动组件不会因外力的作用而产生相对移动；
[0007]在所述第一平台上固定设置X向传感器，在所述第二平台上固定设置Y向传感器；
[0008]设置X方向运动干涉检测机构，是以第一平台或第二平台的X方向运动使X向滑动组件相对于第一平台产生X方向上的运动，并利用X向传感器检测X向滑动组件在第一平台上的X向位置；
[0009]设置Y方向运动干涉检测机构，是以第一平台或第二平台的Y方向运动使Y向滑动组件相对于第二平台产生Y方向上的运动，并利用Y向传感器检测Y向滑动组件在第二平台上的Y向位置；
[0010]设置XY方向运动干涉检测机构，是以第一平台和第二平台中任一平台相对于另一平台做XY两个方向合成运动时，使X向滑动组件相对于第一平台产生X方向上的运动，同时Y向滑动组件相对于第二平台产生Y方向上的运动。
[0011]本发明台阵多平台运动干涉检测装置的结构特点也在于:
[0012]所述X向导杆是由固定安装在第一平台上的X向导杆座支撑，构成滑动支撑组件；
[0013]在所述X向滑动组件中，X向支撑座固定安装在X向滑块上，所述X向支撑座的顶面具有X向凹槽，在所述X向凹槽的中心具有第一Z向柱销，连接板的第一端置于所述X向凹槽中，并以设置在连接板上的第一 Z向柱孔套装在所述第一 Z向柱销上，所述连接板与第一 Z向柱销在Z向滑动配合;在所述第一 Z向柱销的顶端固定设置X向检测柱安装板，X向检测柱沿Y向凸伸在所述X向检测柱安装板的两侧;处在X向凹槽中的连接板的第一端受到所述X向检测柱安装板的Z向限位能够在Z向小幅运动;所述X向传感器通过第一传感器固定架固定安装在第一平台上，两只X向传感器分处在X向导杆的两侧，并与两侧X向检测柱配合设置。
[0014]在所述Y向滑动组件中，￥向支撑座固定安装在Y向滑块上，所述Y向支撑座的顶面具有Y向凹槽，在所述Y向凹槽的中心具有第二Z向柱销，连接板的第二端置于所述Y向凹槽中，并以设置在连接板上的第二 Z向柱孔套装在所述第二 Z向柱销上，所述连接板与第二 Z向柱销在Z向滑动配合;在所述第二 Z向柱销的顶端固定设置Y向检测柱安装板，Y向检测柱沿X向凸伸在所述Y向检测柱安装板的外侧;处在Y向凹槽中的连接板的第二端受到所述Y向检测柱安装板的Z向限位能够在Z向小幅运动;所述Y向传感器通过第二传感器固定架固定安装在第二平台上，Y向传感器对应位于Y向导杆的外侧，并与Y向检测柱配合设置。
[0015]本发明台阵多平台运动干涉检测装置的结构特点也在于:设置所述第一平台和第二平台的初始位置为:所述X向传感器与X向检测柱为同轴，所述Y向传感器与Y向检测柱为同轴。
[0016]与已有技术相比，本发明有益效果体现在:
[0017]1、本发明安装在平行于平台的上表面或者下表面，不受平台位置角度的影响，不需修改装置均可正常工作。
[0018]2、本发明可以通过设置检测柱被检测面的宽度，进而改变控制系统需要根据传感器检测信号作出对应响应的快慢，从而对平台运行精度作出调整。
[0019]3、本发明中连接板与支撑座之间Z向配合为滑动配合，当平台存在Z向小幅振动或位移时也能保持正常工作。
【附图说明】
[0020]图1为本发明主视图结构示意图；
[0021]图2为本发明俯视图结构不意图；
[0022]图3a和图3b分别为本发明中滑块组件主视和侧视示意图；
[0023]图4a和图4b分别为本发明中检测柱与检测柱安装板装配主视和俯视示意图；
[0024]图5为本发明中传感器安装与检测部分局部放大视图；
[0025]图中标号:I第一平台，2a为X向导杆座，2b为Y向导杆座，3a为X向导杆，3b为Y向导杆，4a为X向滑块，4b为Y向滑块，5a为X向支撑座，5b为Y向支撑座，6a第一传感器固定架，6b第二传感器固定架，7a为X向传感器，7b为Y向传感器，8a为X向检测柱安装板，8bY向检测柱安装板，9a为X向检测柱，9b为Y向检测柱，10螺母，11连接板，12第二平台。
【具体实施方式】
[0026]参见图1和图2，本实施例中台阵多平台运动干涉检测装置的结构形式是:
[0027]设置联动机构，是在第一平台I上设置X向导杆3a，并有X向滑动组件与X向导杆3a滑动配合，在第二平台12上设置Y向导杆3b，并有Y向滑动组件与Y向导杆3b滑动配合;在X向滑动组件与Y向滑动组件之间由连接板11固定连接，利用连接板11限制X向滑动组件与Y向滑动组件之间的自由度，以使X向滑动组件和Y向滑动组件不会因外力的作用而产生相对移动。
[0028]在第一平台I上由第一传感器固定架6a固定设置X向传感器7a，在第二平台12上由第二传感器固定架6b固定设置Y向传感器7b。
[0029]设置X方向运动干涉检测机构，是以第一平台I或第二平台12的X方向运动使X向滑动组件相对于第一平台I产生X方向上的运动，并利用X向传感器7a检测X向滑动组件在第一平台I上的X向位置；
[0030]设置Y方向运动干涉检测机构，是以第一平台I或第二平台12的Y方向运动使Y向滑动组件相对于第二平台12产生Y方向上的运动，并利用Y向传感器7b检测Y向滑动组件在第二平台12上的Y向位置；
[0031]设置XY方向运动干涉检测机构，是以第一平台I和第二平台12中任一平台相对于另一平台做XY两个方向合成运动时，使X向滑动组件相对于第一平台I产生X方向上的运动，同时Y向滑动组件相对于第二平台12产生Y方向上的运动。
[0032]具体实施中，如图1和图2所示，X向导杆3a是由固定安装在第一平台I上的X向导杆座2a支撑，构成滑动支撑组件。Y向导杆3b是由固定安装在第二平台12上的Y向导杆座2b支撑，构成滑动支撑组件。
[0033]如图3a、图3b、图4a、图4b和图5所示，在X向滑动组件中，X向支撑座5a固定安装在X向滑块4a上，X向支撑座5a的顶面具有X向凹槽，在X向凹槽的中心具有第一 Z向柱销，连接板11的第一端置于X向凹槽中，并以设置在连接板11上的第一Z向柱孔套装在第一Z向柱销上，连接板11与第一 Z向柱销在Z向滑动配合;在第一 Z向柱销的顶端利用螺母10固定设置X向检测柱安装板8a，X向检测柱9a沿Y向凸伸在X向检测柱安装板8a的两侧;处在X向凹槽中的连接板11的第一端受到X向检测柱安装板8a的Z向限位能够在Z向小幅运动;X向传感器7a通过第一传感器固定架6a固定安装在第一平台I上，两只X向传感器7a分处在X向导杆3a的两侧，并与两侧X向检测柱9a配合设置，如图2和图5所示。
[0034]如图1和图2所示，在Y向滑动组件中，Y向支撑座5b固定安装在Y向滑块4b上，Y向支撑座5b的顶面具有Y向凹槽，在Y向凹槽的中心具有第二 Z向柱销，连接板11的第二端置于Y向凹槽中，并以设置在连接板11上的第二 Z向柱孔套装在第二 Z向柱销上，连接板11与第二 Z向柱销在Z向滑动配合;在第二 Z向柱销的顶端固定设置Y向检测柱安装板8b，Y向检测柱9b沿X向凸伸在Y向检测柱安装板8b的外侧;处在Y向凹槽中的连接板11的第二端受到Y向检测柱安装板8b的Z向限位能够在Z向小幅运动;Y向传感器7b通过第二传感器固定架6b固定安装在第二平台12上，Y向传感器7b对应位于Y向导杆3b的外侧，并与Y向检测柱9b配合设置。
[0035]设置第一平台I和第二平台12的初始位置为:X向传感器7a与X向检测柱9a为同轴，Y向传感器7b与Y向检测柱9b为同轴。
[0036]本实施例中，导杆座和导杆组成支撑结构，滑块可以沿导杆运动;滑块支撑座、检测柱安装板以及检测柱固结为一整体构成滑块组件;传感器和传感器固定架构成传感器组件安装在平台上，采用电感式传感器。
[0037]当第一平台沿X方向相对第二平台运动，使X向滑块组件相对X向导杆产生运动，由X向传感器检测获得第一平台和第二平台X方向运动干涉；当第二平台沿X方向相对第一平台运动，由连接板带动X向滑块组件相对X向导杆运动，同样由X向传感器检测获得第一平台和第二平台X方向运动干涉。
[0038]当第一平台沿Y方向相对第二平台运动，由连接板带动Y向滑块组件相对Y向导杆运动，由Y向传感器检测获得第一平台和第二平台Y方向运动干涉；当第二平台沿Y方向相对第一平台运动，使Y滑块组件相对X向导杆产生运动，同样由Y向传感器检测获得第一平台和第二平台Y方向运动干涉。
【主权项】
1.一种台阵多平台运动干涉检测装置，其特征是: 设置联动机构，是在第一平台(I)上设置X向导杆(3a)，并有X向滑动组件与X向导杆(3a)滑动配合，在第二平台(12)上设置Y向导杆(3b)，并有Y向滑动组件与Y向导杆(3b)滑动配合；在所述X向滑动组件与Y向滑动组件之间由连接板(11)固定连接，利用所述连接板(11)限制X向滑动组件与Y向滑动组件之间的自由度，以使X向滑动组件和Y向滑动组件不会因外力的作用而产生相对移动； 在所述第一平台(I)上固定设置X向传感器(7a)，在所述第二平台(12)上固定设置Y向传感器(7b)； 设置X方向运动干涉检测机构，是以第一平台(I)或第二平台(12)的X方向运动使X向滑动组件相对于第一平台(I)产生X方向上的运动，并利用X向传感器(7a)检测X向滑动组件在第一平台(I)上的X向位置； 设置Y方向运动干涉检测机构，是以第一平台(I)或第二平台(12)的Y方向运动使Y向滑动组件相对于第二平台(12)产生Y方向上的运动，并利用Y向传感器(7b)检测Y向滑动组件在第二平台(12)上的Y向位置； 设置XY方向运动干涉检测机构，是以第一平台(I)和第二平台(12)中任一平台相对于另一平台做XY两个方向合成运动时，使X向滑动组件相对于第一平台(I)产生X方向上的运动，同时Y向滑动组件相对于第二平台(12)产生Y方向上的运动。2.根据权利要求1所述的台阵多平台运动干涉检测装置，其特征是: 所述X向导杆(3a)是由固定安装在第一平台(I)上的X向导杆座(2a)支撑，构成滑动支撑组件； 在所述X向滑动组件中，X向支撑座(5a)固定安装在X向滑块(4a)上，所述X向支撑座(5a)的顶面具有X向凹槽，在所述X向凹槽的中心具有第一 Z向柱销，连接板(11)的第一端置于所述X向凹槽中，并以设置在连接板(11)上的第一Z向柱孔套装在所述第一Z向柱销上，所述连接板(11)与第一 Z向柱销在Z向滑动配合;在所述第一 Z向柱销的顶端固定设置X向检测柱安装板(8a)，X向检测柱(9a)沿Y向凸伸在所述X向检测柱安装板(8a)的两侧;处在X向凹槽中的连接板(11)的第一端受到所述X向检测柱安装板(Sa)的Z向限位能够在Z向小幅运动;所述X向传感器(7a)通过第一传感器固定架(6a)固定安装在第一平台(I)上，两只X向传感器(7a)分处在X向导杆(3a)的两侧，并与两侧X向检测柱(9a)配合设置。 在所述Y向滑动组件中，Y向支撑座(5b)固定安装在Y向滑块(4b)上，所述Y向支撑座(5b)的顶面具有Y向凹槽，在所述Y向凹槽的中心具有第二 Z向柱销，连接板(11)的第二端置于所述Y向凹槽中，并以设置在连接板(11)上的第二Z向柱孔套装在所述第二Z向柱销上，所述连接板(11)与第二 Z向柱销在Z向滑动配合;在所述第二 Z向柱销的顶端固定设置Y向检测柱安装板(8b) 3向检测柱(9b)沿X向凸伸在所述Y向检测柱安装板(8b)的外侧;处在Y向凹槽中的连接板(11)的第二端受到所述Y向检测柱安装板(Sb)的Z向限位能够在Z向小幅运动;所述Y向传感器(7b)通过第二传感器固定架(6b)固定安装在第二平台(12)上，Y向传感器(7b)对应位于Y向导杆(3b)的外侧，并与Y向检测柱(9b)配合设置。3.根据权利要求2所述的台阵多平台运动干涉检测装置，其特征是:设置所述第一平台(I)和第二平台(12)的初始位置为:所述X向传感器(7a)与X向检测柱(9a)为同轴，所述Y向传感器(7b)与Y向检测柱(9b)为同轴。
【文档编号】G01B21/00GK106017376SQ201610563244
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月15日
【发明人】翟华, 王少甲, 丁苏赤, 高荣慧
【申请人】合肥工业大学