一种飞针测试机运动梁结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及印制电路板(Printed Circui t Board, PCB)测试技术领域，更具体的说，特别涉及一种飞针测试机运动梁结构。
【背景技术】
[0002]飞针测试机是进行PCB电气测量的重要设备，通过与多台电机和丝杆或其它传动构件的技术耦合，带动测试头的快速移动，实现探针同焊盘或器件引脚接触并进行电气测量。随着电子产业的不断发展，电子产品的尺寸不断减小，这使得PCB板的线路尺寸越来越小，密度越来越高，这对测试设备的性能提出了更高的要求，即更快的定位速度和更高的定位精度。
[0003]目前飞针测试机运动梁大多使用了模组结构，模组两端通过4?6根螺栓与两块连接板进行连接，连接板再与滑块进行连接，以实现导向功能。这种运动梁结构简单，但是螺栓结合部数量较多，使得整体结构的刚性降低，进而降低了机器的定位精度和测试效率。同时，选用性能较好的模组价格昂贵，增加了机器的制造成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种飞针测试机运动梁结构，该运动梁结构的刚性高，在运动过程中变形小，整定时间快，使机器具有更高的定位精度和测试效率。
[0005]为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]一种飞针测试机运动梁结构，飞针测试机包括电机、轴承座和导轨，该运动梁结构包括底板、第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块；
[0007]所述底板的正面上端加工出轴承安装面，下端加工出电机安装面，正面的中部上加工出导轨面，底板的背面上端设置有第一滑块，下面设置有第二滑块、第三滑块和第四滑块，第二滑块和第三滑块水平设置并平行设置在第四滑块上方；电机、轴承座和导轨分别设置在电机安装面、轴承安装面和导轨面上。
[0008]所述底板的背面由上至下加工有两个凹槽，每个凹槽的底面均布有沟槽。
[0009]所述底板上与正面相垂直的侧面上也加工出导轨面。
[0010]所述底板上与带有导轨面相对的侧面下部向外延伸形成凸台，第三滑块位于凸台上。
[0011]所述凸台的上端面与底板的侧面之间通过圆弧和斜面过渡，下端面与底板的侧面之间为圆弧过渡。
[0012]所述第二滑块、第三滑块和第四滑块的长度相同并小于第一滑块。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型中在底板的正面加工出轴承、电机和导轨的安装面，方便安装，使运动梁的结构简单、重量轻，也减少其它安装零件的加工量；在底板的背面采用四块滑块，并在上端设置一块，下端设置三块的组合形式，使得运动梁结构的刚性好，在高速运动过程中，运动梁结构的变形小，并且整定速度快，可以实现快速和精确的定位。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型运动梁底板正面和背面的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型运动梁的装配和爆炸示意图。
[0017]图3为本实用新型运动梁与外围设备的装配体示意图。
[0018]图4为本实用新型运动梁结构的动态特性曲线图。
[0019]附图标记说明:1_底板、2-第一滑块、3-第二滑块、4-第三滑块、5-第四滑块、6-轴承安装面、7-电机安装面、8-导轨面、9-沟槽、11-电机座、12-电机、13-轴承座、14-导轨、15-第五滑块、16-Z轴连接板、17-丝杠、18-凸台
【具体实施方式】
[0020]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0022]参阅图1和图2所示，本实用新型提供的一种飞针测试机运动梁结构，该运动梁结构包括底板1、第一滑块2、第二滑块3、第三滑块4和第四滑块5，其中第二滑块3、第三滑块4和第四滑块5的长度相同并小于第一滑块2，外围设备包括电机座11、电机12、轴承座
13、导轨14、滑块15、Z轴连接板16和丝杠17。
[0023]其中，底板I使用板材机加工而成的矩形板，底板I的正面上端加工出轴承安装面6，下端加工出电机安装面7，正面的中部和与正面垂直的侧面上分别加工出导轨面8，直接在底板I上加工出这些安装面不仅方便安装，还可以减小零件加工的工作量，与带有导轨面8相对的侧面下部向外延伸形成凸台18。
[0024]底板I的背面上端设置有第一滑块2，下面设置有第二滑块3、第三滑块4和第四滑块5，第二滑块3和第三滑块4水平设置并平行设置在第四滑块5上方，第二滑块3位于凸台18上，即通过设置凸台18只有局部增加运动梁整体重量的情况下，又给第二滑块3和第三滑块4提供安装空间，从而保证其可靠安装。
[0025]上述中，凸台18的上端面与底板I的侧面之间通过圆弧和斜面过渡，下端面与底板I的侧面之间为圆弧过渡，这样可以提高运动梁整体结构的刚性。
[0026]上述中，为了使运动梁整体结构更加紧凑，其中一条导轨14设置在底板I的侧面，这样两条导轨相互垂直，可以减小结构尺寸。
[0027]上述中，为了使用结构在一定质量下能够获得更高的动态性能，在增加底板I厚度的同时，在底板I面上由上至下加工出两个凹槽，每个凹槽的底面再挖去六个沟槽8，以减轻结构的质量，通过对这些沟槽9的尺寸参数进行优化，使结构在相同质量下具有更好的性能。
[0028]参阅图3所示，运动梁通过底板I背面的滑块与飞针测试机上X方向的导轨联接，可以实现运动梁在X方向上的运动和定位。运动梁底板I的轴承安装面6上安装有轴承座13，电机安装面7上通过电机座11安装有电机12，其正面和侧面的导轨面8上分别安装有一道导轨14，每道导轨14上均安装有第五滑块15，两个第五滑块15之间通过Z轴连接板16连接，丝杠17的一端与电机12的输出轴连接，另一端安装与轴承座13通过轴承配合，丝杠17还与Z轴连接板16螺纹配合，Z轴连接板16上安装有测头(图上未显示)，即丝杠17通过Z轴连接板16驱动测头，实现测头在Y方向上的运动和定位。
[0029]上述中，运动梁在X方向上高速运动时，由于使用单侧驱动的形式，运动梁在运动过程中会产生变形，并且在整定时结构从动端(即底板上端)会在平衡位置来回摆动。为了提高定位精度和测试效率，应该使来回摆动的幅值尽可能的小并且尽快的减小到一定的范围内，也尽可能减小变形并提高整定速度。为了使运动梁结构具有良好的动态特性，在设计过程中应保证底板I及导轨滑块结合部具有足够的刚性，同时尽量减小结构的质量。
[0030]在结构设计之前对导轨滑块结合部刚性进行了优化，分析了不同滑块组合形式下结构的动态特性，通过比较各种滑块组合形式的分析结果，并结合成本上的控制，最终选择合适的滑块组合形式，在运动梁底板I背面的上端使用了一个长滑块即第一滑块2，在下端使用了三个短滑块即第二滑块3、第三滑块4和第四滑块5。
[0031]参阅图4所示，本实用新型的动态特性曲线，即是运动梁结构从动端的位移减去主动端的位移，该曲线表明运动梁结构在运动过程中从动端相对于主动端的摆动情况，其摆动幅值较小。
[0032]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种飞针测试机运动梁结构，飞针测试机包括电机、轴承座和导轨，其特征在于:该运动梁结构包括底板、第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块； 所述底板的正面上端加工出轴承安装面，下端加工出电机安装面，正面的中部上加工出导轨面，底板的背面上端设置有第一滑块，下面设置有第二滑块、第三滑块和第四滑块，第二滑块和第三滑块水平设置并平行设置在第四滑块上方；电机、轴承座和导轨分别设置在电机安装面、轴承安装面和导轨面上。
2.根据权利要求1所述的飞针测试机运动梁结构，其特征在于:所述底板的背面由上至下加工有两个凹槽，每个凹槽的底面均布有沟槽。
3.根据权利要求1或2所述的飞针测试机运动梁结构，其特征在于:所述底板上与正面相垂直的侧面上也加工出导轨面。
4.根据权利要求3所述的飞针测试机运动梁结构，其特征在于:所述底板上与带有导轨面相对的侧面下部向外延伸形成凸台，第三滑块位于凸台上。
5.根据权利要求4所述的飞针测试机运动梁结构，其特征在于:所述凸台的上端面与底板的侧面之间通过圆弧和斜面过渡，下端面与底板的侧面之间为圆弧过渡。
6.根据权利要求1所述的飞针测试机运动梁结构，其特征在于:所述第二滑块、第三滑块和第四滑块的长度相同并小于第一滑块。
【专利摘要】本实用新型涉及印刷电路板测试技术领域，公开了一种飞针测试机运动梁结构，该运动梁结构包括底板、第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块；所述底板的正面上端加工出轴承安装面，下端加工出电机安装面，正面的中部上加工出导轨面，底板的背面上端设置有第一滑块，下面设置有第二滑块、第三滑块和第四滑块，第二滑块和第三滑块水平设置并平行设置在第四滑块上方；电机、轴承座和导轨分别设置在电机安装面、轴承安装面和导轨面上。本实用新型中在底板的背面采用四块滑块，并在上端设置一块，下端设置三块的组合形式，使得运动梁结构的刚性好，在高速运动过程中，运动梁结构的变形小，并且整定速度快，可以实现快速和精确的定位。
【IPC分类】G01R1-04
【公开号】CN204314336
【申请号】CN201420677172
【发明人】陈楚技, 王星, 廉成, 李宁, 翟学涛, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司, 深圳市大族数控科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月13日