一种陀螺仪防振机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及防振机构领域，特别是一种陀螺仪防振机构。
【背景技术】
[0002]在日常生活及生产作业中，往往需要一些特定的结构来消除或减小有害和无用的振动，以达到保护仪器或使设备工作准确可靠的目的，对于支撑型的减振结构出现较多，且利用减振材料即可容易实现，但对于悬挂型的减振结构，目前出现的较少，基于上述分析和技术特征，需要开发设计新型悬挂式防振机构来减少振动的影响。因此，以悬挂安装摄像头为例，设计出一种悬挂式弹簧防振机构，设计出一种陀螺仪防振机构。此机构可以大大减小安装板在振动时对摄像头的影响，使摄像头在许可的范围内做细微的振动，能保证摄像头清晰地成像。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种陀螺仪防振机构，此机构能够垂直悬挂安装，消除或减小有害和无用的振动，利用防振机构减小安装板在振动时对摄像头的影响，使摄像头在许可的范围内做细微的振动，能保证摄像头清晰地成像。
[0004]一种陀螺仪防振机构，它包括安装板、支架、外环、内环、摄像头、转子、固定架、螺钉、转轴、螺母、支脚、连接板、销钉、伸出轴和电动机，支架上端连接在安装板上，下端加工有螺纹孔，外环圆周上加工有四个对称分布的螺纹孔，外环通过销钉及螺母与支架的下端相铰接，外环与内环通过销钉相铰接，内环的内部竖直安装有转子，内环的上部通过螺钉安装在固定架上，固定架的内部安装有竖直放置的电动机，电动机的外伸轴与转子的转轴相连，内环的下部连接有支脚，连接板与支脚相连，摄像头安装在连接板上。
[0005]上述的外环能够绕销钉的轴线转动。
[0006]上述的内环能够绕与外环相连接的销钉轴线转动。
[0007]上述的电动机上顶面与安装板的底面有一定的距离。
[0008]上述的电动机能够带动转子高速旋转。
[0009]本实用新型有如下有益效果:
[0010]本实用新型采用上述设计，能够垂直悬挂安装，消除或减小有害和无用的振动，利用防振机构减小安装板在振动时对摄像头的影响，使摄像头在许可的范围内做细微的振动，能保证摄像头清晰地成像。
[0011]所述的外环能够绕销钉的轴线转动，从而能够保证安装板在发生左右方向位移时，防振机构能够绕销钉转动，有效的减少水平方向振动影响。
[0012]所述的内环能够绕与外环相连接的销钉轴线转动，从而能够保证安装板在发生前后方向位移时，防振机构能够绕销钉转动，有效的减少前后方向振动影响。
[0013]所述的电动机上顶面与安装板的底面有一定的距离，保证电动机有足够的空间转动。
[0014]所述的电动机能够带动转子高速旋转，保证摄像头始终处于竖直位置。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]图1为本实用新型的整体装配结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的防振结构示意图
[0018]图中安装板、2-支架、3-外环、4-内环、5-摄像头、6-转子、7-固定架、8-螺钉、9-转轴、10-螺母、11-支脚、12-连接板、13销钉、14伸出轴、15-电动机。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0020]参见图1-2，图中具体的安装以及连接方式有，支架2上端连接在安装板I上，下端加工有螺纹孔，外环3圆周上加工有四个对称分布的螺纹孔，外环3通过销钉13及螺母10与支架2的下端相铰接，外环3与内环4通过销钉相铰接，内环4的内部竖直安装有转子6，内环4的上部通过螺钉8安装在固定架7上，固定架7的内部安装有竖直放置的电动机15，电动机15的外伸轴14与转子6的转轴9相连，内环4的下部连接有支脚11，连接板12与支脚11相连，摄像头5安装在连接板12上。
[0021]本实用新型的装置具体工作过程及原理为:
[0022]参照整体装配结构示意图1-2，当安装板出现沿左右方向的摆动时，由于内环4与外环3之间是通过销钉13相铰接的，它们之间可以相互自由转动，使得沿左右方向的振动被大幅削弱。
[0023]同理，外环3与支架2的下端也是铰接，前后方向的摆动也会被削弱。
[0024]此外，外环3、内环4以及转子6组成了陀螺仪结构，根据陀螺仪保持方向的原理，高速回转的物体其转动轴线的方向保持不变，当电动机15带动转子6高速转动时，转轴9的方向保持竖直向下不变，可以抵抗安装板的I振动带来的影响，进而使得内环4保持在竖直平面内，不发生转动，因此连接板12也不会发生大幅度振动，使得摄像头能正常工作。
[0025]本实用新型机构的创新点在于:
[0026]此结构简单有效，可以大幅度减小沿前后、左右及上下方向的振动和摆动。
[0027]通过球铰链连接，结构紧凑，所需要的安装空间小。
[0028]利用陀螺仪保持方向的原理，减小了振动，使得被安装的物体能长时间地保持平
It, O
【主权项】
1.一种陀螺仪防振机构，其特征在于:支架(2)上端连接在安装板(I)上，下端加工有螺纹孔，外环(3)圆周上加工有四个对称分布的螺纹孔，外环(3)通过销钉(13)及螺母(10)与支架(2)的下端相铰接，外环(3)与内环(4)通过销钉相铰接，内环(4)的内部竖直安装有转子(6)，内环(4)的上部通过螺钉(8)安装在固定架(7)上，固定架(7)的内部安装有竖直放置的电动机(15)，电动机(15)的外伸轴(14)与转子(6)的转轴(9)相连，内环(4)的下部连接有支脚(11 )，连接板(12 )与支脚(11)相连，摄像头(5 )安装在连接板(12 )上。
2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪防振机构，其特征在于:所述的外环(3)能够绕销钉(13)的轴线转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种陀螺仪防振机构，其特征在于:所述的内环(4)能够绕与外环(3)相连接的销钉轴线转动。
4.根据权利要求1所述的一种陀螺仪防振机构，其特征在于:所述的电动机(15)上顶面与安装板(I)的底面有一定的距离。
5.根据权利要求1或4所述的一种陀螺仪防振机构，其特征在于:所述的电动机(15)能够带动转子(6)高速旋转。
【专利摘要】本实用新型涉及一种陀螺仪防振机构，外环、内环以及转子组成了陀螺仪结构，根据陀螺仪保持方向的原理，高速回转的物体其转动轴线的方向保持不变，当电动机带动转子高速转动时，转轴的方向保持竖直方向不变，可以抵抗安装板的振动带来的影响，进而使得内环保持在竖直平面内，不发生转动，因而连接板也不会发生大幅度振动，使摄像头在许可的范围内做细微的振动，能保证摄像头清晰地成像。
【IPC分类】G01C19-00
【公开号】CN204346448
【申请号】CN201520047053
【发明人】张屹, 鲁君成, 张坦
【申请人】三峡大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年1月23日