一种用于实时监控的定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及监控装置领域，特别地，涉及一种用于实时监控的定位系统。
【背景技术】
[0002]我国自行研制的北斗定位系统打破美、俄在卫星定位领域的垄断地位，特别是2012年12月北斗卫星覆盖亚太之后，在国家政策的推动下，北斗卫星的应用得到了飞速发展，中国卫星导航应用中心、北斗办等规划到2018年，北斗卫星的定位精度将达到厘米级，这将使我国的北斗卫星定位技术超越美、俄，达到世界一流。目前，国外对于定位技术的发展趋势如下:精度越来越高，定位速度越来越快，设备小型化，定位方式由单一卫星定位发展到多种卫星定位。
[0003]现有的定位系统中，采用的是多个定位模块共同作用，集成在一个箱体内，占用空间大，且不易运输等，不符合当前的趋势。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种结构精简、能实现高精度定位且设备占用面积小等的用于实时监控的定位系统，具体技术方案如下:
[0005]一种用于实时监控的定位系统，包括定位数据采集处理单元、天线、输出接口、GSM模块以及通过云服务器与所述GSM模块连接的用户监控端；
[0006]所述定位数据采集处理单元为集成在一个模块上的结构，且其包括与所述天线连接的GPS/北斗双导航模块、陀螺仪惯导模块以及控制器，所述GPS/北斗双导航模块、陀螺仪惯导模块、输出接口以及GSM模块均与所述控制器连接。
[0007]为了达到更好的技术效果，还包括与所述控制器连接的摄像头模块。
[0008]以上技术方案中优选的，所述控制器包括主处理器以及分别与所述主处理器连接的第一副处理器和第二副处理器，所述GPS/北斗双导航模块以及所述陀螺仪惯导模块均与所述主处理器、第一副处理器以及第二副处理器连接，所述输出接口、GSM模块以及摄像头模块均与所述主处理器连接。
[0009]以上技术方案中优选的，所述输出接口包括USB接口、秒脉冲接口、蓝牙接收装置以及RS232接口中的至少一种。
[0010]应用本实用新型用于实时监控的定位系统，具有以下有益效果:
[0011](I)本实用新型的用于实时监控的定位系统包括定位数据采集处理单元、天线、输出接口、GSM模块以及通过云服务器与所述GSM模块连接的用户监控端，定位数据采集处理单元包括与所述天线连接的GPS/北斗双导航模块、陀螺仪惯导模块以及控制器，定位数据采集处理单元为集成在一个模块上的结构，整体结构精简，尺寸小；通过GPS/北斗双导航模块同时接收北斗卫星信号和GPS卫星信号，且同时通过陀螺仪模块测量载体的三维加速度和角速度，通过多卫星和惯导联合定位获取定位信息，精准度高；且将相关定位数据通过GSM模块以及云服务器发送给用户监控端，实现实时监控，便于对定位对象的监控以及对监控数据的管理，实用性强。
[0012](2)本实用新型中还包括与所述控制器连接的摄像头模块，通过摄像头模块获取定位对象所处环境的图片并传至用户监控端，便于对数据的采集、保存以及比较核实，进一步提尚定位的精准度。
[0013](3)本实用新型中控制器包括主处理器、第一副处理器以及第二副处理器，且GPS/北斗双导航模块以及陀螺仪惯导模块均与三个处理器连接，3个微处理器分别计算得出3个新的定位坐标，主微处理器对3个新值进行仲裁，去掉偏差值较大的一个，其余2个取平均值作为当前最精确的定位坐标，提高精准度；输出接口、GSM模块以及摄像头模块均与主处理器连接，仅仅通过主处理器向外发送相关数据，降低对其他两个处理器的相关要求，降低成本且便于控制。
[0014](4)本实用新型中输出接口包括USB接口、秒脉冲接口、蓝牙接收装置以及RS232接口中的至少一种，通过USB接口以及RS232接口可用于拓展与外部的连接功能，方便实用；蓝牙接收装置可实现文件的互传，还可以用于拨号上网建立小型局域网，方便使用；通过秒脉冲接口能将信号传输给主系统进行分析和校对，提高其准确性，满足不同的需求，实用性强。
[0015]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1是本实用新型优选实施例1的用于实时监控的定位系统的结构示意图；
[0018]1-定位数据采集处理单元，Il-GPS/北斗双导航模块，12-陀螺仪惯导模块，13-控制器，131-主处理器，132-第一副处理器，133-第二副处理器，2-天线，3-输出接口，31-USB接口，32-秒脉冲接口，33-蓝牙接收装置，34-RS232接口，4-GSM模块，5-用户监控端，6-云服务器，7-摄像头模块。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0020]实施例1:
[0021]一种用于实时监控的定位系统，详见图1，包括定位数据采集处理单元1、天线2、输出接口 3、GSM模块4、用户监控端5以及摄像头模块7，整体结构精简。
[0022]所述定位数据采集处理单元I为集成在一个模块上的结构，且其包括与所述天线2连接的GPS/北斗双导航模块11、陀螺仪惯导模块12以及控制器13，所述GPS/北斗双导航模块11、陀螺仪惯导模块12、输出接口 3、GSM模块4以及摄像头模块7均与所述控制器13连接，整体结构精简，尺寸小。
[0023]所述控制器13包括主处理器131以及分别与所述主处理器131连接的第一副处理器132和第二副处理器133，所述GPS/北斗双导航模块11以及所述陀螺仪惯导模