滑道称重的检重秤的制作方法
【技术领域】
[0001]本方案涉及一种滑道称重的检重秤，主要用于断续的块状物料的自动动态重量检测、剔除或分级。
【背景技术】
[0002]检重秤又称为分检秤、分拣秤、分选秤、选别秤、重检秤、分级秤、多级分选秤、重量标签秤等，主要用于生产线或包装流水线(也可以单机使用，也可以手工上料到上料送进装置)，动态在线地对产品重量进行动态称量、监控、记录、反馈控制、贴重量或价格标签，还可按预设的重量范围对产品进行选别、分级、剔除。断续的块状物料包括但不限于硬质物料、软质弹性物料、袋装物料、箱装物料、瓶装物料、盒装物料、捆扎物料、串接物料、粘结物料。
[0003]现有检重秤主要由以下四部分组成:电气控制装置、被称物品的上料送进装置、称重计量单元、剔除分级装置。上料送进装置、称重计量单元、剔除分级装置的物料传送平面都依次、平行布置在同一水平直线上，都是通过各自的动力皮带来传送物料；电气控制系统控制三条动力皮带勾速转动，机械结构制约皮带上表面直线运动、不跑偏。通过驱动电机、同步带带动托架上的滚筒、滚筒再带动托架上的皮带来传送物料的机构简称动力皮带。
[0004]检重秤的称重计量单元主要由称重控制仪表、称重传感器、称重平台组成，称重平台刚性连接称重传感器，称重传感器电连接称重控制仪表。称重平台水平布置，称重传感器的设计受力方向与称重平台垂直。
[0005]现有检重秤的称重平台采用动力皮带，为水平布置，简称称重动力皮带。称重动力皮带上表面须匀速直线运行才能保证皮带与物料之间没有摩擦力，不会对称重传感器有干扰。如果非匀速运行，将导致与物料的摩擦力忽大忽小、驱动电机的输出扭矩也忽大忽小，这都影响称重传感器的输出。
[0006]现有检重秤的剔除分级装置由(用作传送物料和剔除操作台面的)剔除平台、(执行剔除操作的)剔除分级机构及其支撑架组成。现有检重秤的剔除平台也采用动力皮带，简称剔除动力同步皮带。它需与称重动力皮带保持平行、近距离、水平相对，运行中须始终保持其动力皮带的线速度与称重动力皮带的完全同步，上表面也做匀速直线运动。
[0007]实际上，物料在称重动力皮带上的匀速直线运动对于上料送进装置动力皮带的要求和剔除动力皮带的要求一样高。现有技术的分检秤的上料送进装置是不可或缺的。
[0008]现有检重秤的称重动力皮带一直存在由旋转部件导致的如下问题:1、驱动电机、同步带、传送皮带、滚筒等转动部件不平衡质量引起的震动或跳动严重影响称重精度；2、驱动电机电缆与外界的连接影响称重计量单元的自由、进而影响称重精度；3、本身机械结构的无效重量也影响称重精度；运转部件的高精度机械加工(如滚筒为保证皮带不跑偏需加工成曲面、需动平衡处理和高直线度、表面需硬质耐磨，皮带需柔软、平衡、耐磨)成本影响了检重秤称重单元的经济性、维护成本；4、各个旋转部件的速度限制决定了分检效率无法大幅提高；5、旋转部件很难实现高等级水、尘、腐蚀防护和食品医药卫生要求严重制约了分检秤称重单元的使用范围；6、皮带的非匀速直线运动，也会通过物料的摩擦力和驱动电机的扭矩影响称重输出。即，皮带的匀速运行对驱动电机和电气控制系统的技术要求很高。
[0009]现有检重秤的剔除动力同步皮带存在物料从称重动力皮带移入时的下述问题:剔除动力皮带比称重动力皮带高或低都会通过传送中的物料带给称重动力皮带及称重传感器外力、尤其是在物料运行方向的垂直方向的分力；如果剔除动力皮带低到物料不可能同时接触到称重动力皮带和剔除动力皮带时，在物料移到称重动力皮带的出料端时，由于物料会向前下端翻转，其后端会给动力皮带的滚筒圆周部分一个方向变化的反作用力。没有外力，物料将作匀速直线运动；反之，只要物料不能保持匀速直线运动，就会对称重动力皮带产生各种反作用力；这些将影响和干扰后续物料的称重数据和称重精度。所以，无论是理论还是现有技术，都要求剔除皮带保持对称重皮带平行、水平布置、匀速转动，并与称重皮带速度同步。1、基于上述影响，现有技术要求称重皮带和剔除动力皮带都保持水平布置，要求剔除动力皮带下面的支架高度可精确调整，现场调整还需借助水平尺，现场安装调试很麻烦。2、保持水平后，为确保物料在跨越两个皮带时，不影响、干扰称重精度，还要求剔除分级装置在生产中始终保持其动力皮带的线速度与称重动力皮带的完全同步，所以，现有技术都是采用和称重动力皮带一样的由昂贵的驱动电机、同步带、皮带、滚筒等组成的精密动力皮带，对现场调试和电气控制系统也都有较高技术要求；制造成本高。3、强力剔除物料时，可能通过下一个正在跨越接缝的物料对再下一个物料的称重数据产生干扰。4、频繁的强力剔除对皮带磨损很大，昂贵的皮带又带来很高的维护成本。所以，现有检重秤剔除分级装置不但影响称重精度，制造、调试与维护成本也较高。可见，现有技术中水平称重动力皮带的旋转运动部件和昂贵的剔除动力同步皮带(包括上料送进装置的动力皮带)都严重影响了检重秤的称重精度、经济性、实用性和效率。
【发明内容】
[0010]针对现有检重秤的称重动力皮带的旋转运动部件的问题，本方案采用倾斜的称重滑道来取代称重动力皮带，利用来自生产线或上料送进装置或人工的物料的初速度和重力势能传送物料，同时把它用作称重平台，彻底消除了旋转所致问题。
[0011]针对检重秤昂贵的剔除动力同步皮带的问题，本方案提出两种方案:方案1、在称重滑道出料端的下方采用剔除滑道，让物料靠其离开称重滑道时的初速度和重力势能在滑道上滑行实现自我传送，剔除分级也在滑道上进行；剔除分级装置不再因物料跨接缝时影响称重单元的称重精度。方案2、在称重滑道出料端的下方采用普通的驱动电机、普通的皮带、普通的滚筒、不需同步控制的普通的电气控制方案组成的普通动力皮带。这两种方案都消除了现有检重秤中的物料跨越接缝时的剔除动力皮带队称重动力皮带的干扰。
[0012]本方案所采取的技术措施是:一种滑道称重的检重秤，它包括第三支撑架和第四支撑架，在第三支撑架上设置有称重传感器，在称重传感器上设置有倾斜放置的称重滑道；在第四支撑架上设置有剔除平台和剔除分级机构；剔除平台置于称重滑道的出料口下方；称重滑道通过导力杆与称重传感器受力端刚性连接，且称重传感器的设计受力方向与称重滑道物料滑行方向的夹角为B，0° < B < 90°或者90° < B < 180° ;称重滑道后端与剔除平台前端对接且留有间隙。
[0013]本方案的具体特点还有，称重滑道是一个与物料接触面为光滑凹槽、凹槽面轴线与水平面夹角为A (0° < A < 90° )的倾斜的刚性滑道，或者为光滑平面、光滑平面与水平面夹角为A (0° <A<90° )的倾斜的刚性滑道，或者为光滑管筒、光滑管筒轴线与水平面夹角为A (0° < A < 90° )的倾斜的刚性滑道。
[0014]剔除平台是剔除滑道或者是普通动力皮带。
[0015]剔除滑道是用硬质耐磨材料制成的光滑刚性平面，在物料入口端两侧设置有挡料板。目的是防止物料侧向滑出，尤其针对剔除滑物料道物料方向与称重滑道物料方向在俯视投影面上不一致的布置。一般，倾斜放置的剔除滑道的物料运动方向长度为称重滑道的1-6 倍。
[0016]还设置有第一支撑架；在第一支撑架上设置有上料送进装置并电连接电气控制装置；在上料送进装置与称重滑道之间设有顺料滑道。
[0017]还设置有第二支撑架；在第二支撑架上设置有倾斜放置的顺料滑道；顺料滑道的入料端与上料送进装置出料端对接且留有间隙，顺料滑道的入料端低于上料送进装置；顺料滑道的出料端高于称重滑道入料端，顺料滑道和称重滑道平行，顺料滑道出料端与称重滑道的入料端对接且留有间隙。
[0018]顺料滑道底面中轴线与称重滑道底面中轴线为同一直线；其在物料滑行底面上的投影可以有不同截面轮廓，如漏斗状、喇叭状