管座检测扫查架和管座检测扫查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测管座角焊缝的装置，特别是一种管座检测扫查架和一种管座检测扫查装置。
【背景技术】
[0002]管座角焊缝是一种常见结构，该种结构容易形成应力集中。焊接缺陷在使用过程中容易发生扩展导致开裂失效，因此在使用时，需要对焊缝内部的缺陷进行检测。
[0003]目前对管座角焊缝内部缺陷进行检测主要是使用超声检测的方法，在检测过程中，用手拿着探头在支管或母管表面移动对角焊缝部位进行检测。当支管由于结构原因无法放置或移动探头时只能在母管表面移动探头。由于管座是一个圆柱结构，使用手动检测时，难以保证声束始终指向某一方向，容易造成检测不全，检测结果的重复性较差。
[0004]另外，手动检测由于自身的局限性，检测数据不能与检验位置相对应，检测数据只能在检测时进行判读，检测结果可追溯性差。
【实用新型内容】
[0005]为了克服手动检测管座角焊缝缺陷时检测结果重复性差及检测结果可追溯性差的问题，本实用新型提供一种管座检测扫查架及管座检测扫查装置，能够减少人为因素对检测结果的影响取得重复性较好的检测结果。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种管座检测扫查架，包括主架车、曲杆组件和探头固定组架，主架车能够在管座的外壁上移动，曲杆组件的一端与主架车连接，曲杆组件能绕曲杆组件的一端相对于主架车转动，曲杆组件的另一端与探头固定组架连接，探头固定组架能相对于曲杆组件的另一端滑动，探头固定组架的一端设有用于固定探头的探头固定座。
[0007]如上所述的管座检测扫查架，其中，主架车设置有采集检测位置数据的编码器，编码器电连接有检测仪器。
[0008]如上所述的管座检测扫查架，其中，主架车包括圆弧板结构的主架车身，主架车身连接有磁性车轮，编码器设置于主架车身内，主架车身的外壁面上设置有连接片，主架车身通过连接片与曲杆组合铰接。
[0009]如上所述的管座检测扫查架，其中，主架车身的四个角设置有4个磁性车轮，磁性车轮通过固定轴与主架车身连接，固定轴垂直于所述圆弧板，编码器与固定轴连接。
[0010]如上所述的管座检测扫查架，其中，连接片与固定轴的轴线平行，连接片上设置有连接通孔，连接片通过连接通孔和上销钉轴与曲杆组件连接。
[0011]如上所述的管座检测扫查架，其中，曲杆组件包括曲杆和呈圆筒结构的滑动套座，曲杆的一端与主架车连接，曲杆的另一端与滑动套座连接，探头固定组架滑动套设于滑动套座内。
[0012]如上所述的管座检测扫查架，其中，曲杆组件还包括滑动套，滑动套设置于滑动套座内，滑动套相对于滑动套座的周向位置能够调节，滑动套内设置有沿着滑动套座的轴向的定位通孔，探头固定组架滑动插接于定位通孔内。
[0013]如上所述的管座检测扫查架，其中，探头固定组架还包括导向轴，导向轴的一端滑动插接于定位通孔内，导向轴的另一端通过旋转支架与探头固定座连接，探头固定座的下端能够与探头固定连接。
[0014]如上所述的管座检测扫查架，其中，导向轴的外壁上凹设有导轨，导轨沿着导向轴的轴向设置，定位通孔的内壁上设置有与导轨相匹配的导向块。
[0015]如上所述的管座检测扫查架，其中，导向轴外套设有弹簧，弹簧的一端与滑动套座抵接，弹簧的另一端与所述旋转支架抵接。
[0016]如上所述的管座检测扫查架，其中，所述旋转支架包括弓形的横向旋转支架和弓形的纵向旋转支架；导向轴的另一端与横向旋转支架的中部固定连接，横向旋转支架的两端与纵向旋转支架的中部边缘铰接，纵向旋转支架的两端与探头固定座的中部边缘铰接，纵向旋转支架相对于横向旋转支架转动的转动轴线垂直于导向轴的轴线，探头固定座相对于纵向旋转支架转动的转动轴线垂直于纵向旋转支架相对于横向旋转支架转动的转动轴线。
[0017]如上所述的管座检测扫查架，其中，探头固定座的下端设置有用于安装固定探头的凹槽。
[0018]本实用新型还包括技术方案，一种管座检测扫查装置，所述管座检测扫查装置包括权利要求1至12中任意一项权利要求所述的管座检测扫查架，所述管座检测扫查装置还包括探头，探头固定于探头固定座。
[0019]如上所述的管座检测扫查装置，其中，探头外固定套设有探头楔块，探头楔块的底面与探头的底面齐平；探头楔块上设置有用于向探头提供耦合剂的进液口。
[0020]如上所述的管座检测扫查装置，其中，探头楔块设置有用于与探头配合的容置孔，探头通过螺钉与探头楔块连接固定。
[0021]本实用新型的管座检测扫查架及管座检测扫查装置有益效果是，通过调整管座检测扫查架的部件，使探头能够随着支管的曲面变化而进行升降，使声束能够稳定地指向某一方向；检测过程实现半自动化，减少了人为因素对检测结果的影响，能够取得重复性较好的检测结果；通过编码器记录检测位置，实现了检测结果的可追溯性。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
[0023]图1是本实用新型的管座检测扫查架在管座上的示意图。
[0024]图2是本实用新型的主架车的结构示意图。
[0025]图3是本实用新型的主架车身上编码器与磁性车轮连接的示意图。
[0026]图4是本实用新型的曲杆组件的结构示意图。
[0027]图5是本实用新型的探头固定组架的结构示意图。
[0028]图6是本实用新型的探头楔块的结构示意图。
[0029]图7是本实用新型的探头楔块、探头与所述旋转支架组装的结构示意图。
[0030]图8是图7中A-A线的剖视示意图。
[0031]附图标记说明:1.主架车，11.主架车身，12.磁性车轮，13.固定轴，14.轴承，15.编码器，16.连接片，160，连接通孔，2.曲杆组件，21.曲杆，211.上销钉轴，212.下销钉轴，22.滑动套，220.定位通孔，221.导向块，23.滑动套座，231.连接座，3.探头固定组架，31.导向轴，311.导轨，312.凸缘，32.弹簧，33.横向旋转支架，34.纵向旋转支架，35.探头固定座，4.探头楔块，41.进液孔，5.探头。
【具体实施方式】
[0032]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0033]如图1所示，本实用新型提出了一种管座检测扫查架，包括主架车1、曲杆组件2和探头固定组架3，主架车I能够在管座的外壁上沿周向移动，曲杆组件2的一端与主架车I连接，曲杆组件2能绕曲杆组件2的一端相对于主架车I转动，曲杆组件2的另一端与探头固定组架3连接，探头固定组架3能相对于曲杆组件2的另一端滑动，探头固定组架3的一端设有用于固定探头5的探头固定座35。
[0034]本实用新型采用了主架车I与探头固定组架3之间能够相互调整的结构，主架车I作为主动件在支管的外壁上自由移动，并带动探头固定组架3在主管上进行移动，由于探头5通过探头固定座35固定于探头固定组架3，因此探头5将随着探头固定组架3在主管上移动并完成管座角焊缝的检测。
[0035]另外，主架车I与探头固定组架3之间通过曲杆组件2活动连接，即，通过调整主架车I与曲杆组件2之间夹角的角度以及曲杆组件2与探头固定组架3之间的连接位置，能够调整主架车I与探头固定组架3之间的相对位置，在使用时，根据管座与支管之间的位置关系，调整主架车1、曲杆组件2和探头固定组架3，并将三者之间固定。随着主架车I在支管上移动，探头固定组架3带动探头5在主管上移动，探头5的检测声束能够始终指向某一方向，可以对管座角焊缝进行全面的检测，由此，实现了检测的半自动化，减少了人为因素对检测结果的影响，检测结果的重复性较好。
[0036]为了使检测结果具有可追溯性，在主架车I上设置编码器15，使编码器15采集检测位置的数据，并将编码器15与一个检测仪器电连接。所述检测仪器具有数据接收、记录及处理功能，具体为接收并记录编码器15传递的检测位置数据以及探头5传递的所述管座的角焊缝的检测数据，同时将探头5的检测数据与编码器15的位置数据之间形成对应关系，即，使某一位置与该位置的检测数据形成一一对应的关系。也就是说，能够对同一位置进行多次检测，并追溯该位置的检测结果，从而使检测结果具有可追溯性。
[0037]在一个具体的实施方式中，如图2及图3所示，主架车I包括由多个圆弧板层叠组合构成的主架车身11，主架车身11连接有磁性车轮12，编码器15设置于主架车身11内，主架车身11的外壁面上设置有连接片16，主架车身11通过连接片16与上销钉轴211与曲杆组件2连接。具体的是，在主架车身11的四个角共设置有4个磁性车轮12，磁性车轮12通过固定轴13与主架车身11连接，固定轴13垂直于所述圆弧板，编码器15与固定轴13连接。其中，连接片16与固定轴13的轴线平行，连接片16上设置有连接通孔160，连接片16通过连接通孔160与曲杆组件2连接。主架车I的构件，例如磁性车轮12、编码器15等均设置于主架车身11上；4个磁性车轮12彼此相互独立，承载着主架车身11，使主架车I能够在所述管座的外壁上自由行走；固定轴13能够将磁性车轮12固定于主架车身11上，并通过轴承14与主架车身11连接，以便于磁性车轮12滚动；编码器15通过一个固定轴13与该固定轴13对应的磁性车轮12连接，随着该磁性车轮12的滚动，记录检测的位置数据，并将该位置数据传输给所述检测仪器，从而使检测数据与位置数据形成对应关系。
[0038]如图4所示，曲杆组件2包括曲杆21和呈圆筒结构的滑动套座23，曲杆21的一端设置有上销钉轴211，曲杆21的另一端设置有下销钉轴212 ;上销钉轴211与连接通孔160连接，曲杆21的一端与主架车I之间能相互旋转地连接；滑动套座23的外壁面上设置有连接座231，连接座231上设置有铰接孔，下销钉轴212和所述铰接孔连接，曲杆21的另一端与滑动套座23之间能相互旋转地连接；滑动套座23内套设有能围绕滑动套座23的轴线进行旋转