液浮陀螺系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及陀螺系统控制技术领域，特别是涉及阻尼比随温度变化的液浮陀螺系统。
【背景技术】
[0002]各种精密仪表为了精确地工作都需要阻尼，尤其是像陀螺仪，加速度计和其他各种利用质量运动测量速度或其他功能的传感器更需要阻尼。陀螺仪安装在充满油或者其他液体的壳体里，遇到最难的问题是液体粘度。例如硅油的粘度随环境温度而变化。阻尼液粘度的任何变化都将改变阻尼比，从而引起一个测量误差输出信号。例如角速率输入到速率陀螺仪中就是如此。
[0003]从前这方面的技术，包括温度或阻尼补偿的若干机械装置，就是用以达到减小陀螺阻尼变化的影响，得到常值阻尼力。然而，在所有这些系统中，补偿随温度变化引起的阻尼比变化，都需要复杂而昂贵的机械装置。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种低成本、操作简单、可靠性高的液浮陀螺系统。
[0005]一种液浮陀螺系统，包括圆柱形的壳体和依次设置在所述壳体内的力矩器、电机、浮筒和信号器，所述液浮陀螺系统还包括补偿电路系统和输出轴，所述输出轴设置在所述壳体设置力矩器一侧的端部，所述补偿电路系统设置在所述壳体外部并与输出轴电连接。
[0006]在本实用新型的一种较佳实施例中，所述信号补偿电路系统包括测温传感器。
[0007]在本实用新型的一种较佳实施例中，所述液浮陀螺系统还包括转子、输入轴、自转轴，所述输入轴和自转轴支撑所述转子设置在所述浮筒内。
[0008]在本实用新型的一种较佳实施例中，所述液浮陀螺系统还包括放大器，所述放大器设置在所述壳体外部并分别与所述信号器和力矩器电连接。
[0009]相较于现有技术，本实用新型提供的液浮陀螺系统是为陀螺系统提供一个信号补偿电路，当它敏感液体阻尼元件运动时，便产生一个补偿信号，使陀螺输出的受温度引起的阻尼变化影响的信号得到补偿。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0011]图1是本实用新型提供的液浮陀螺系统的立体结构图。
[0012]图2是本实用新型提供的液浮陀螺系统电路实现框图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]本实用新型公开一种液浮陀螺系统，请参阅图1，是本实用新型提供的液浮陀螺系统立体结构图。所述液浮陀螺系统I包括圆柱形的壳体11和依次设置在所述壳体11内的力矩器12、电机13、浮筒14和信号器15。
[0015]所述液浮陀螺系统I还包括补偿电路系统10、输出轴16、放大器17、转子141、输入轴142、自转轴143和放大器18，所述输出轴16设置在所述壳体11设置力矩器一侧的端部，所述补偿电路系统10设置在所述壳体11外部并与所述输出轴16电连接，所述输入轴142和自转轴143支撑所述转子141设置在所述浮筒14内，所述放大器18设置在所述壳体11外部并分别与所述信号器15和力矩器12电连接，
[0016]所述信号补偿电路系统10包括测温传感器(图未视)，在平衡回路中增加一个由测温传感器控制的信号补偿电路系统抵消由于浮液粘度随温度变化的阻尼系数量值。
[0017]在本实施例中，所述测温传感器使用AD公司生产的AD22100，该传感器具有线性输出温度系数，其输出信号幅度通常比其它各类型传感器高得多，更不易受噪声和干扰的影响。AD22100输出电压22.5 mV/°C，测温范围_ 55°C?+150°C，全温范围测温误差小于0.02°C，输出电压线性度优于1%。
[0018]请参阅图2，是本实用新型提供的液浮陀螺系统电路实现框图。所述液浮陀螺系统电路实现步骤依次为:温度采集-电压变换-A/D转换-多路模拟开光-校正网络-陷波网络-ν/ι变换功效-陀螺本体-放大器-相敏调节-校正网络。
[0019]本实用新型提供的液浮陀螺系统，增加了一个电子线路，用以补偿受温度变化影响的速率陀螺输出信号，当固有频率保持不变时，大约在-55°C?+85°C的温度范围内，达到临界阻尼的总特性约0.7±0.2，而经过补偿的输出信号，其振幅和相位均不受液体粘性变化的影响。
[0020]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种液浮陀螺系统，包括圆柱形的壳体和依次设置在所述壳体内的力矩器、电机、浮筒和信号器，其特征在于，所述液浮陀螺系统还包括补偿电路系统和输出轴，所述输出轴设置在所述壳体设置力矩器一侧的端部，所述补偿电路系统设置在所述壳体外部并与输出轴电连接。
2.根据权利要求1所述的液浮陀螺系统，其特征在于，所述信号补偿电路系统包括测温传感器。
3.根据权利要求1所述的液浮陀螺系统，其特征在于，所述液浮陀螺系统还包括转子、输入轴、自转轴，所述输入轴和自转轴支撑所述转子设置在所述浮筒内。
4.根据权利要求1所述的液浮陀螺系统，其特征在于，所述液浮陀螺系统还包括放大器，所述放大器设置在所述壳体外部并分别与所述信号器和力矩器电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液浮陀螺系统。所述液浮陀螺系统包括圆柱形的壳体和依次设置在所述壳体内的力矩器、电机、浮筒和信号器，所述液浮陀螺系统还包括补偿电路系统和输出轴，所述输出轴设置在所述壳体设置力矩器一侧的端部，所述补偿电路系统设置在所述壳体外部并与输出轴电连接。本实用新型提供的液浮陀螺系统是为陀螺系统提供一个信号补偿电路，当它敏感液体阻尼元件运动时，便产生一个补偿信号，使陀螺输出的受温度引起的阻尼变化影响的信号得到补偿。
【IPC分类】G01C25-00
【公开号】CN204535722
【申请号】CN201520240727
【发明人】刘建斌, 安政光, 刘运来
【申请人】陕西航天导航设备有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月20日