一种智能电能表柔性自动化检定系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电能表检定领域，更具体地说，涉及一种智能电能表柔性自动化 检定系统。
【背景技术】
[0002] 目前，随着经济的发展，工业及居民用电量不断增加，对工业及居民用户电能的计 量也提出了更高的要求，因此智能电能表使用越来越广泛。智能电能检定，除了电能计量精 度提高以外，还增加了起动试验、潜动试验、费率和时段功能试验、冻结功能试验、报警功能 试验、通信功能试验、功耗试验、耐压试验、谐波试验、计时误差试验、需量误差试验、事件记 录功能试验（包括电源跌落、电源中断、电源缓升缓降）、双向计量功能试验等。
[0003] 针对智能电能表的检定，目前有传统的人工检定方式和自动流水线检定方式两 种。
[0004] 传统的人工检定方式存在的主要问题有：人工装表、接线，人工方式完成各个检定 项目，检定完成后拆线、拆表，工人劳动强度大、耗时长，工作效率低。
[0005] 自动流水线检定方式，采用平面结构，生产用地大，一般情况下需在新址上新建厂 房，投资较大，并且检定过程不便于观察。由于采用流水线结构，一旦某个环节出问题，整个 流水线都需停下来，因而可靠性较低，另外系统的扩展较为困难。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型解决的技术问题在于，针对传统的人工检定方式工人劳动强度大、耗 时长，工作效率低，以及自动流水线检定方式占地面积大、可靠性低、扩展困难的问题，提 供一种智能电能表柔性自动化检定系统。
[0007] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能电能表柔性自动化检 定系统，用于实现智能电能表检定；包括：在智能表存储仓库与检定单元间移动的AGV小 车、用于取放智能电能表的机器人、分别用于对智能电能表进行检定的多个检定单元以及 信息管理系统；其中：所述AGV小车与信息管理系统进行通讯连接，并包括用于放置智能电 能表的周转箱；所述检定单元与信息管理系统进行通讯连接，并包括用于放置智能电能表 的挂表板；所述机器人与信息管理系统和检定单元进行通讯连接，且该机器人的动作范围 为AGV小车的周转箱和检定单元的挂表板。
[0008] 在本实用新型的智能电能表柔性自动化检定系统中，所述检定单元还包括：
[0009] 数字信号发生器，用于在主控子单元的控制下，产生频率、相位、失真度可调节的 电压信号和电流信号；
[0010] 电压功率放大器，连接在数字信号发生器和电压输出回路之间，用于将所述电压 信号进行放大；
[0011] 电流功率放大器，连接在数字信号发生器和电流输出回路之间，用于将所述电流 信号进行放大；
[0012] 电压输出回路，连接在电压功率放大器、数字式标准表和各智能电能表之间，用于 将放大后的电压信号输出到所述数字式标准表中，以及经压线子单元上的插拔式探针输出 到各个智能电能表中；
[0013] 电流输出回路，连接在电流功率放大器、数字式标准表和各智能电能表之间，用于 将放大后的电流信号输出到所述数字式标准表中，以及经压线子单元上的插拔式探针输出 到各个智能电能表中；
[0014] 数字式标准表，用于在主控子单元的控制下，用于将所述电压输出回路输出的电 压信号以及电流输出回路输出的电流信号计量电能，并依据所述电能输出相应的高频脉冲 信号发送给误差计算子单元；
[0015] 误差计算子单元，连接在所述智能电能表、数字式标准表、主控子单元之间，用于 根据所述智能电能表输出的脉冲信号和所述数字式标准表输出的高频脉冲信号，计算出 所述智能电能表的电能的计量误差送给主控子单元；
[0016] 压线子单元，用于在主控子单元的控制下，连接或断开经压线子单元上的插拔式 探针与所述智能电能表的强电端子或弱电端子的连接；
[0017] 挂表板翻转子单元，用于翻转挂表板；
[0018] 总电源，用于为检定单元的各个部分提供电源；
[0019] 主控子单元，用于与所述智能电能表和检定单元进行通信以及控制完成所述智能 电能表的检定工作；
[0020] PC机，连接在所述信息管理系统和主控子单元之间，用于与信息管理系统进行通 信、对所述主控子单元进行控制以及用于人机交换接口。
[0021] 在本实用新型的智能电能表柔性自动化检定系统中，所述检定单元的误差计算子 单元，压线子单元，数字式标准表，电压功率放大器，电流功率放大器，数字信号发生器，挂 表板翻转子单元和PC机分别与所述主控子单元相连接。
[0022] 在本实用新型的智能电能表柔性自动化检定系统中，所述误差计算子单元，压线 子单元，数字式标准表，电压输出回路，电压功率放大器，电流功率放大器，电流输出回路， 数字信号发生器，挂表板翻转子单元，PC机和主控子单元分别与总电源相连接。
[0023] 在本实用新型的智能电能表柔性自动化检定系统中，所述信息管理系统与检定单 元的PC机相连接，用于输入控制或输出管理相关检定工作。
[0024] 在本实用新型的智能电能表柔性自动化检定系统中，所述智能电能表安装在所述 检定单元的挂表板上，其分别经压线子单元上的插拔式探针与所述检定单元的电压输出回 路端口和电流输出回路端口相连接，经压线子单元上的插拔式探针与主控子单元的通讯端 口相连接。
[0025] 在本实用新型的智能电能表柔性自动化检定系统中，所述智能电能表与所述检定 单元的误差计算子单元相连接，用于及时检定所述智能电能表的电能的计量误差。
[0026] 在本实用新型的智能电能表柔性自动化检定系统中，所述智能电能表与所述检定 单元的主控子单元相连接，用于两者间进行信息通信；所述机器人与所述检定单元的主控 子单元进行通讯连接，用于控制机器人工作。
[0027] 在本实用新型的智能电能表柔性自动化检定系统中，所述检定单元的压线子单元 还包括多功能表架、插拔式探针、电动或气动的压线装置和压表板；
[0028] 所述压线装置与压表板相连接，在主控子单元的控制下，所述压线装置通过所述 压表板移动所述插拔式探针，相应地连接或断开所述智能电能表的强电端子或弱电端子。
[0029] 在本实用新型的智能电能表柔性自动化检定系统中，所述挂表板翻转子单元还包 括挂表板、转动支架、电动或气动的翻转装置，其中挂表板固定在转动支架上。
[0030] 实施本实用新型的一种智能电能表柔性自动化检定系统，具有以下有益效果：系 统使用极为灵活，既可以采用检定单元+机器人+AGV小车的全自动方式工作，也可以采用 人工+检定单元的半自动工作方式，且检定单元采用立式结构，便于观察，同时占地面积 小，可以利用计量中心现有的场地，以节约投资成本，提高经济效益。
【附图说明】
[0031] 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
[0032]图1是本实用新型智能电能表柔性自动化检定系统实施例的不意图；
[0033]图2是本实用新型的智能电能表柔性自动化检定系统的48表位的检定单元实施 例的外形结构示意图；
[0034]图3是本实用新型的智能电能表柔性自动化检定系统的检定单元的全自动工作 流程示意图；
[0035] 图4是本实用新型的智能电能表柔性自动化检定系统的检定单元的人工+检定单 元的半自动工作流程示意图；
[0036]图5是本实用新型的智能电能表柔性自动化检定系统的压线子单元实施例的结 构示意图；
[0037]图6是检定工作开始前的装表、压线、挂表板由倾斜15°到直立翻转的操作流程 示意图；
[0038] 图7是检定工作结束后的挂表板由直立到倾斜15°翻转、拆线和卸表的操作流程 示意图；
[0039]图8是本实用新型的智能电能表柔性自动化检定系统的检定单元检定电能表的 基本原理不意图；
[0040] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0041] 100、智能电能表，200、机器人，300、信息管理系统，400、检定单元，500、AGV小车， 401、误差计算子单兀，402、压线子单兀，403、电压输出回路，404、电压功率放大器，405、电 流功率放大器，406、电流输出回路，407、挂表板翻转子单元，408、总电源，409、PC机，410、主 控子单元，411、数字信号发生器，412、数字式标准表；
[0042] 4021、压表板，4022、插拔式探针，4023、多功能表架，4024、挂表板，4025、压线装 置；
[0043] 11、AGV小车取表，12、机器人装表，13、压线，14、翻转，15、检定，16、翻转，17、拆线， 18、机器人卸表，19、AGV小车送表；
[0044] 21、人工取表，22、人工装表，23、压线，24、翻转，25、检定，26、翻转，27、拆线，28、人 工卸表，29、人工送表