一种新型力矩检测模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于执行器制动领域，尤其是涉及一种新型力矩检测模块。
【背景技术】
[0002]以前的力矩检测电路，结构复杂，使用正负双电源，本检测电路对电源的需求较低，降低了对电源的利用率；同时存在电路复杂、取样信号不准确，易出现失真现象的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单、提高了电源的利用率、取样信号更准和简化了电路的新型力矩检测模块，尤其适合用在需要对力矩数字量进行连续监测的场合。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种新型力矩检测模块，包括整流单元、放大比较单元，整流单元接收到电流信号，经整流后的电流信号传递给放大比较单元，放大比较单元将比较输出的信号传递给CPU主控单元，
[0005]所述的整流单元包括二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，电流信号传递到排针Tl，排针Tl第I脚与二极管D2正极相连，二极管D4负极与二极管D2正极相连，二极管D4正极与二极管D3正极相连，二极管D3正极接地，二极管D3负极与二极管Dl正极相连，二极管Dl负极与二极管D2负极相连，排针Tl第2脚与二极管Dl正极相连，二极管D2负极与电阻Rl —端相连，电阻Rl的另一端接地，
[0006]所述的放大比较单元包括运放器Al，运放器Al第4脚接地，第3脚通过电阻R4与电阻Rl的一端相连，第7脚与电源VCC连接，运放器Al第6脚与第2脚之间串联有瓷片电容Cl，可调电阻R5的两端分别连在瓷片电容Cl的两端，电阻R2的一端与运放器Al第2脚相连，电阻R2另一端接地，电阻R3 —端与可调电阻R5的一端相连，电阻R3的另一端与电源VCC相连，电阻R6的一端与运放器Al第6脚相连，电阻R6的另一端与CPU主控单元相连，瓷片电容C2 —端与电阻R6的一端相连，瓷片电容C2的另一端接地。
[0007]进一步，所述运放器Al型号为TL071。
[0008]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，结构简单，只需单电源，完成力矩信号的采集；结构简单，提高了电源的利用率，取样信号更准确和简化了电路；适用范围广，能测量几十瓦到几千瓦的电机力矩，输出为O?5V电压信号。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的电路图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本实用新型的技术方案为:一种新型力矩检测模块，包括整流单元、放大比较单元，整流单元接收到电流信号，经整流后的电流信号传递给放大比较单元，放大比较单元将比较输出的信号传递给CPU主控单元，
[0011]所述的整流单元包括二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，电流信号传递到排针Tl，排针Tl第I脚与二极管D2正极相连，二极管D4负极与二极管D2正极相连，二极管D4正极与二极管D3正极相连，二极管D3正极接地，二极管D3负极与二极管Dl正极相连，二极管Dl负极与二极管D2负极相连，排针Tl第2脚与二极管Dl正极相连，二极管D2负极与电阻Rl —端相连，电阻Rl的另一端接地，
[0012]所述的放大比较单元包括运放器Al，运放器Al第4脚接地，第3脚通过电阻R4与电阻Rl的一端相连，第7脚与电源VCC连接，运放器Al第6脚与第2脚之间串联有瓷片电容Cl，可调电阻R5的两端分别连在瓷片电容Cl的两端，电阻R2的一端与运放器Al第2脚相连，电阻R2另一端接地，电阻R3 —端与可调电阻R5的一端相连，电阻R3的另一端与电源VCC相连，电阻R6的一端与运放器Al第6脚相连，电阻R6的另一端与CPU主控单元相连，瓷片电容C2 —端与电阻R6的一端相连，瓷片电容C2的另一端接地。
[0013]本实施例中，所述运放器Al型号为TL071。
[0014]本实例的工作过程:当执行机器电机运转时，力矩检测模块将接收到电流信号经过整流单元、放大比较单元，最终将电压信号输送给CPU主控单元，其适用范围广，能测量几十瓦到几千瓦的电机力矩，输出为O?5V电压信号；二极管Dl?D4和电阻R1，为电流信号采集电路，可以使得采集的信号不失真；设置的电阻R2、R3，为门槛电压电路，实现调节零点的功能；电阻R4、可调电阻R5，放大电阻，调节放大倍数；电阻R6、瓷片电容Cl、C2为滤波电路。
[0015]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种新型力矩检测模块，其特征在于:包括整流单元、放大比较单元，整流单元接收到电流信号，经整流后的电流信号传递给放大比较单元，放大比较单元将比较输出的信号传递给CPU主控单元， 所述的整流单元包括二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，电流信号传递到排针Tl，排针Tl第I脚与二极管D2正极相连，二极管D4负极与二极管D2正极相连，二极管D4正极与二极管D3正极相连，二极管D3正极接地，二极管D3负极与二极管Dl正极相连，二极管Dl负极与二极管D2负极相连，排针Tl第2脚与二极管Dl正极相连，二极管D2负极与电阻Rl —端相连，电阻Rl的另一端接地， 所述的放大比较单元包括运放器Al，运放器Al第4脚接地，第3脚通过电阻R4与电阻Rl的一端相连，第7脚与电源VCC连接，运放器Al第6脚与第2脚之间串联有瓷片电容Cl，可调电阻R5的两端分别连在瓷片电容Cl的两端，电阻R2的一端与运放器Al第2脚相连，电阻R2另一端接地，电阻R3 —端与可调电阻R5的一端相连，电阻R3的另一端与电源VCC相连，电阻R6的一端与运放器Al第6脚相连，电阻R6的另一端与CPU主控单元相连，瓷片电容C2 —端与电阻R6的一端相连，瓷片电容C2的另一端接地。2.根据权利要求1所述的一种新型力矩检测模块，其特征在于:所述运放器Al型号为TL071。
【专利摘要】本实用新型提供一种新型力矩检测模块，包括整流单元、放大比较单元，整流单元接收到电流信号，经整流后的电流信号传递给放大比较单元，放大比较单元将比较输出的信号传递给CPU主控单元，所述的整流单元包括二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，所述的放大比较单元包括运放器A1。本实用新型的有益效果是结构简单，只需单电源，完成力矩信号的采集；结构简单，提高了电源的利用率，取样信号更准确和简化了电路；适用范围广，能测量几十瓦到几千瓦的电机力矩，输出为0～5V电压信号。
【IPC分类】G01L3/00
【公开号】CN204740083
【申请号】CN201520362325
【发明人】安文彬, 张中远, 刘伟, 宋喆, 王丹
【申请人】天津市津达执行器有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年5月29日