电动自行车力矩检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测电动自行车行驶过程中，力矩变化，即时控制电动机输出功率变化的装置。
【背景技术】
[0002]目前电动自行车在行驶过程中，电动机输出功率的控制，是靠驾驶员的感觉，调整电动机的功率大小，功率调整不及时。
【发明内容】
[0003]为解决电动自行车在行驶过程中，能够及时、自动的调整电动机输出功率，本实用新型提供一种电动自行车力矩检测装置，该装置采用嵌入式结构或者止转片式结构，安装在自行车后轮轴受力部位，力矩检测装置上贴有应变片，应变片贴在力矩检测装置上的弹性体表面，弹性体受后轮轴顶压，或顶压在自行车后叉勾爪上，弹性体受力产生弹性变形，应变片随着弹性体变形而改变电阻值，应变片电阻值变化后，连接应变片的电桥电路输出电压变化，经放大后传递给自行车电机控制器，控制器控制电机的输出功率。
[0004]所述的嵌入式结构，是设计一铝合金正方体部件，正方体一端面上伸出一定长度的圆筒，圆筒为弹性体，圆筒的外圆，上、下对称贴应变片，铝合金正方体嵌进自行车后叉勾爪的凹槽内，圆筒的端面顶在自行车后轮轴上，并用一螺钉顶向后轮轴，施加预紧力。
[0005]所述的止转片式结构，是设计一止转片，止转片一侧面伸出一定长度的圆筒，圆筒为弹性体，圆筒的外圆，上、下对称贴应变片，止转片套进自行车后轮轴，止转片一侧的圆筒，卡进自行车后叉勾爪的凹槽内，圆筒的端面顶向自行车后叉勾爪上，并用一螺钉顶向后轮轴，施加预紧力。
[0006]本实用新型的优点是，能使电机控制器，即时根据骑行者的用力情况，控制电机产生相应的驱动力矩，控制电动机输功率，该产品体积小、结构简单、适用性强。
【附图说明】
[0007]图1是嵌入式力矩传感器的安装、使用示意图
[0008]图2是嵌入式力矩传感器结构图
[0009]图3是止转片式力矩传感器结构图
[0010]图4是止转片式力矩传感器的安装、使用示意图
[0011]图5是连接力矩传感器的电桥电路原理图
[0012]图中标号说明:
[0013]1-自行车踏脚；2-链条；3_自行车后勾爪；4_力短传感器；5_自行车后轮轴；6-飞轮座；7_预紧螺钉；8-齿盘；9_铝合金正方体；10-应变片；11-弹性体圆筒；12_止转片。
【具体实施方式】
[0014]请参阅附图1、2、3所示，本实用新型采用嵌入式结构或者止转片式结构，安装在自行车后轮轴受力部位，力矩检测装置上贴有应变片10，应变片10贴在力矩检测装置上的弹性体11表面，弹性体11受后轮轴5顶压，或顶压在自行车后叉勾爪3上，弹性体11受力产生弹性变形，应变片10随着弹性体变形而改变电阻值，应变片电阻值变化后，连接应变片10的电桥输出电压变化，经放大后传递给自行车电机控制器，控制器控制电机的输出功率。
[0015]所述的嵌入式结构，是设计一铝合金正方体部件9，正方体9 一端面上伸出一定长度的圆筒11，圆筒11为弹性体，圆筒11的外圆，上、下对称贴应变片10，铝合金正方体9嵌进自行车后叉勾爪3的凹槽内，圆筒11的端面顶在自行车后轮轴5上，并用一螺钉7顶向后轮轴5，施加预紧力。
[0016]所述的止转片式结构，是设计一止转片12，止转片12 —侧面伸出一定长度的圆筒11，圆筒11为弹性体，圆筒11的外圆，上、下对称贴应变片10，止转片12套进自行车后轮轴5，止转片12 —侧的圆筒11，卡进自行车后叉勾爪3的凹槽内，圆筒11的端面顶向自行车后叉勾爪3上，并用一螺钉7顶向后轮轴5，施加预紧力。
[0017]当骑行者用力踩脚踏I时，通过传动链条2拉紧齿盘8。产生的拉力经飞轮座6传递到后轮电机轴5上，使其与力矩传感器4的弹性体圆筒11部位之间的压力增大。力矩传感器4的弹性体受到压力变化，使应变片10的阻值变化，电桥电路的电压输出变化，电机控制器根据此电压信号驱动电机产生相应的驱动功率。
[0018]请参阅附图4所示，所述止转片式结构，是当骑行者用力踩脚踏I时，通过传动链条2拉紧齿盘8。产生的拉力经飞轮座6传递到后轮电机轴5上，从而使力矩传感器4的弹性体圆筒9部位之间的压力增大。力矩传感器4的弹体体受到压力变化，使应变片10的阻值变化，电桥电路的电压输出变化，电机控制器根据此电压信号驱动电机产生相应的驱动功率。
【主权项】
1.一种电动自行车力矩检测装置，其特征在于，力矩检测装置采用嵌入式结构或者止转片式结构，安装在自行车后轮轴受力部位，力矩检测装置上贴有应变片，应变片贴在力矩检测装置上的弹性体表面，弹性体受后轮轴顶压，或顶压在自行车后叉勾爪上，弹性体受力产生弹性变形，应变片随着弹性体变形而改变电阻值，应变片电阻值变化后，连接应变片的电桥电路输出电压变化，经放大后传递给自行车电机控制器，控制器控制电机的输出功率。
2.按权利要求1所述的一种电动自行车力矩检测装置，其特征在于，所述的嵌入式结构，是设计一铝合金正方体部件，正方体一端面上伸出一定长度的圆筒，圆筒为弹性体，圆筒的外圆，上、下对称贴应变片，铝合金正方体嵌进自行车后叉勾爪的凹槽内，圆筒的端面顶在自行车后轮轴上，并用一螺钉顶向后轮轴，施加预紧力。
3.按权利要求1所述的一种电动自行车力矩检测装置，其特征在于，所述的止转片式结构，是设计一止转片，止转片一侧面伸出一定长度的圆筒，圆筒为弹性体，圆筒的外圆，上、下对称贴应变片，止转片套进自行车后轮轴，止转片一侧的圆筒，卡进自行车后叉勾爪的凹槽内，圆筒的端面顶向自行车后叉勾爪上，并用一螺钉顶向后轮轴，施加预紧力。
【专利摘要】本实用新型提供一种电动自行车力矩检测装置，该装置采用嵌入式结构或者止转片式结构，安装在自行车后轮轴受力部位，力矩检测装置上贴有应变片，应变片贴在力矩检测装置上的弹性体表面，弹性体受后轮轴顶压，或顶压在自行车后叉勾爪上，弹性体受力产生弹性变形，应变片随着弹性体变形而改变电阻值，应变片电阻值变化后，连接应变片的电桥输出电压变化，经放大后传递给自行车电机控制器，控制器控制电机的输出功率。优点是，能即时根据骑行者的用力情况，控制电机产生相应的驱动力矩，控制电动机输功率，该产品体积小、结构简单、适用性强。
【IPC分类】B62M6-50
【公开号】CN204548383
【申请号】CN201520210010
【发明人】陆炳林, 周佳林, 彭俊男
【申请人】上海川邻精密配件有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月9日