间固定设置LED固定座803，LED固定座803上设有阵列LED芯片802，阵列LED芯片802上方配合设置光源扩散板805。采用上述结构，当阵列LED芯片802发射的光通过光源扩散板805之后，出射的光源会更加的均匀。为了达到散热作用，LED固定座803背部设置散热板 806。
[0026]进料装置6和出料装置16均包括支撑杆601、设置在支撑杆601上的料板602和驱动料板602上下运动的驱动电机603。通过驱动电机603的传动，使得料板602在支撑杆601上运动，实现进料或出料。
[0027]为了能够清除输送装置A9以及待检测PCB板上的灰尘，输送装置A9上设有与输送装置A9触接配合的一组粘层滚轮15。
[0028]为了便于不合格产品的输出，在输送装置BlO —侧固定设置下料板14。
[0029]工作时，取料丝杆204在取料驱动电机202的驱动下转动，将取料机械手205移动到出料装置6的正上方，取料电缸201将取料机械手205往下移动并接触到出料装置6上的第一 PCB板4 (假设第一 PCB板4还放在出料装置6上面)，之后取料吸盘203开始抽气，产生真空吸力，将第一 PCB板4吸住，然后取料电缸201将取料机械手205上升到合适位置，并通过取料丝杆204移动到传送装置A9上方偏右侧，之后通过取料电缸201将取料机械手205往下移动，直到第一 PCB板4接触到传送装置A9位置，然后关闭取料吸盘203的抽气装置，第一 PCB板4平稳的放在了传送装置A9上面，之后取料电缸201将取料机械手205往上移动到合适位置，并通过取料丝杆204重复以上动作，直至将第二 PCB板5放在传送装置A9上的第一 PCB板4左侧，组合成为待测PCB板。接下来传送装置A9开始带动待测PCB板往前移动，与此同时，上述的取料机构依旧重复以上动作，依次有序的排放新的PCB板。
[0030]传送装置A9开始带动待测PCB板往前移动，在粘层滚轮15没有接触待测PCB板之前，粘层滚轮15与传送装置A9接触，粘除传送装置A9上面的灰尘，当粘层滚轮15接触到待测PCB板之后，开始粘除待测PCB板上面的灰尘，之后经过第一 LED可控光源照明系统8和第二 LED可控光源照明系统12照射，被上CXD扫描机构和下CCD扫描机构13上的镜头704和CCD703拍摄并记录图像，图像经过软件分析处理过后，如果是合格品，装有放料驱动电机303的放料丝杆301，将放料机械手304移动到传送装置BlO的上方，然后放料电缸302将放料机械手304往下移动并接触到PCB板，之后放料吸盘305开始抽气，产生真空吸力，将PCB板吸住，然后放料电缸302将放料机械手304上升到合适的位置，并通过放料丝杆301移动到出料装置16的正上方，之后放料电缸302将放料机械手304往下移动，直到被吸住的PCB板堆叠到料板602上的PCB板上，然后吸盘关闭抽气装置，放料电缸302将放料机械手304上升到合适位置，重复进行下一步动作，直到PCB板全部取光为止。如果软件分析处理过后，不是合格品，那么不合格的PCB板将会继续往前移动，直至从下料板14上滑出。
[0031]以上所述及图中所示的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.水平式CCD双面线扫描系统，包括水平扫描系统支架(I)，其特征在于所述水平扫描系统支架(I)两端设置取料机构(2)和放料机构(3)，所述取料机构(2)和放料机构(3)之间设置上CXD扫描机构(7)，所述上CXD扫描机构(7)下方对应设置第一 LED可控光源照明装置(8)，所述第一 LED可控光源照明装置(8)下方设置输送装置A (9)和输送装置B (10)，所述输送装置A (9)和输送装置B (10)之间设有扫描口(11)，所述扫描口(11)下方设置第二 LED可控光源照明装置(12)，所述第二 LED可控光源照明装置(12)下方对应设置下CXD扫描机构(13)。2.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构(2)下方设有进料装置(6 )，所述放料机构(3 )下方设有出料装置(16 )。3.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构(2)包括横跨在输送装置A (9)上方的取料支架(206)，所述取料支架(206)上设有取料丝杆(204),所述取料丝杆(204) 一端连接取料驱动电机(202)，所述取料丝杆(204)上连接取料电缸(201)，所述取料电缸(201)上连接取料机械手(205 )，所述取料机械手(205 )上设有取料吸盘(203)。4.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述放料机构(3)包括横跨在输送装置B (10)上方的放料支架(306)，所述放料支架(306)上设有放料丝杆(301)，所述放料丝杆(301) —端连接放料驱动电机(303 )，所述放料丝杆(301)上连接放料电缸(302 )，所述放料电缸(302 )上连接放料机械手(304 )，所述放料机械手(304 )上设有放料吸盘(305)。5.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置A(9)上设有与输送装置A (9)触接配合的一组粘层滚轮(15)。6.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述上CCD扫描机构(7)和下CXD扫描机构(13)均包括CXD扫描支架(701)、设置在CXD扫描支架(701)上的调节板(702)、设置在调节板(702)上的一个或多个CXD (703)及与CXD (703)对应的一个或多个镜头(704)。7.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述第一LED可控光源照明装置(8)和第二 LED可控光源照明装置(12)均包括左侧光源固定支架(801)和右侧光源固定支架(804)，所述左侧光源固定支架(801)和右侧光源固定支架(804)之间固定设置LED固定座(803)，所述LED固定座(803)上设有阵列LED芯片(802)，所述阵列LED芯片(802)上方配合设置光源扩散板(805)，所述LED固定座(803)背部设有散热板(806)。8.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置B(10)一侧固定设置下料板(14)。9.如权利要求2所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述进料装置(6)和出料装置(16 )均包括支撑杆(601)、设置在支撑杆(601)上的料板(602 )和驱动料板(602 )上下运动的驱动电机(603)。
【专利摘要】水平式CCD双面线扫描系统，属于机器视觉图像处理技术领域。其包括水平扫描系统支架，水平扫描系统支架两端设置取料机构和放料机构，取料机构和放料机构之间设置上CCD扫描机构，上CCD扫描机构下方对应设置第一LED可控光源照明装置，第一LED可控光源照明装置下方设置输送装置A和输送装置B，输送装置A和输送装置B之间设有扫描口，扫描口下方设置第二LED可控光源照明装置，第二LED可控光源照明装置下方对应设置下CCD扫描机构。本实用新型采用水平方式进行双面扫描，一次可并排扫描多件物件，并且物件可采用滚动连续传送方式，无需等待一个传送周期的完成，下一片板即可进入扫面区域，大大提高生产效率。
【IPC分类】G01N21/84
【公开号】CN204758490
【申请号】CN201520452306
【发明人】王俊, 李小军, 袁学卫, 程宏
【申请人】杭州载力科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月29日