液浮式单轴稳定平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器惯性导航技术领域，特别的涉及一种液浮式单轴稳定平台O
【背景技术】
[0002]惯性导航系统是导弹、卫星、飞机等飞行器的惯性导航器件，其主要作用是测量飞行器的位置、速度、姿态等信息。多年来，为了提高导弹、卫星等飞行器的导航精度，航天领域科技工作者不断提高惯性导航系统的精度。惯导平台作为惯性导航系统的关键部件，其性能的好坏直接关系到惯性导航系统的精度。液浮式稳定平台是新型的惯导平台。
[0003]现有技术中缺乏利用液体流动实现单轴稳定的稳定性测试平台。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种液浮式单轴稳定平台，本实用新型主要解决了现有技术红中缺乏在液体中能实现单轴稳定的稳定平台的技术问题。
[0005]本实用新型提供一种液浮式单轴稳定平台，包括用于获取悬浮状态下液体转动角的内筒和用于为内筒提供悬浮状态的外筒，内筒上开设有用于将外筒内液体栗入内筒中力矩受感器的进液口 ；外筒的一端封闭另一端为敞口，其内充满液体，外筒绕其轴线转动；内筒伸入外筒的敞口端内，并在外筒内绕其轴线转动，内筒顶面上的内筒转动轴与编码器连接。
[0006]进一步地，力矩受感器为力矩器。
[0007]进一步地，还包括用于将外筒中的液体栗入力矩器内的栗，栗安装于内筒的底面上。
[0008]进一步地，还包括用于安装栗的栗支座，栗支座安装于内筒内。
[0009]进一步地，还包括用于驱动外筒转动的外筒电机，外筒电机的输出轴与安装于外筒底面上的外筒驱动轴相连接。
[0010]进一步地，还包括第一支撑板、第二支撑板和多根用于将第一支撑板支撑于第二支撑板上的第一支撑杆，内筒的转动轴转动安装于第一支撑板内，外筒底面上的外筒驱动轴转动安装于第二支撑板内；第一支撑杆的一端固定连接于第一支撑板上，另一端固定连接于第二支撑板上。
[0011]进一步地，还包括第三支撑板和多根第二支撑杆，用于驱动外筒的外筒电机安装于第三支撑板上；第二支撑杆的一端固定于第二支撑板上，另一端固定于第三支撑板上。
[0012]进一步地，还包括内筒轴座，内筒转动轴转动安装于内筒轴座内，内筒轴座安装于第一支撑板内。
[0013]进一步地，还包括外筒轴座，外筒轴座固定安装于第二支撑板内，外筒驱动轴转动安装于外筒轴座中。
[0014]本实用新型的优点:
[0015]本实用新型提供的液浮式单轴稳定平台通过利用内筒和外筒之间充满液体情况下，通过液体摩擦力带动内筒转动。内筒转动的情况通过编码器测量后，控制系统控制内筒力矩器电机的转动，产生控制力矩，从而控制内筒在外筒转动时，保持稳定，实现内筒单轴悬浮稳定的目的。
[0016]参考根据本实用新型的液浮式单轴稳定平台的各种实施例的如下描述将使得本实用新型的上述和其他方面显而易见。
【附图说明】
[0017]现在将参考附图更详细地解释本实用新型，其中:
[0018]图1是本实用新型的优选实施例的液浮式单轴稳定平台主视示意图；
[0019]图2是图1的剖视的示意图；
[0020]图3是本实用新型的优选实施例的外筒立体的示意图；
[0021]图4是本实用新型的优选实施例的内筒主视局部剖视示意图；
[0022]图5是图4的俯视示意图。
[0023]图例说明:
[0024]100、编码器支座；210、第一支撑板；211、第一支撑杆；220、第二支撑板；221、第二支撑杆；230、第三支撑板；310、内筒轴座；311、内筒；312、力矩器；313、栗支座；314、内筒连接板；321、外筒；320、外筒轴座；323、外筒电机；324、外筒驱动轴。
【具体实施方式】
[0025]本实用新型提供了一种可在液浮状态下实现单轴稳定的稳定平台。液浮状态是指物体悬浮于液体中时的状态。
[0026]参见图1，包括用于获取悬浮状态下液体转动角的内筒311和用于为内筒311提供悬浮状态的外筒321，内筒311上开设有用于将外筒321内液体栗入内筒311中力矩受感器的进液口 ；外筒321的一端封闭另一端为敞口，其内充满液体，外筒321绕其轴线转动；内筒311伸入外筒321的敞口端内，并在外筒321内绕其轴线转动，内筒311与编码器连接。通过在外筒321内注入液体后，将内筒311伸入外筒321中，内筒311的外壁与外筒321内的液体相接触。从而使得外筒321转动时，带动液体运动时，进一步可带动内筒311转动。通过可测试内筒311运动状态的编码器，测试液体运动的情况。同时实现内筒311的单轴稳定。该装置结构简单，稳定性高，适用于液浮状态下的单轴稳定平台测试实用。显然的，外筒321内的液体可以通过常规方法流入内筒311内的力矩受感器中。例如管道栗送的等手段。
[0027]参见图2，优选的，力矩受感器为可以测试内筒311在转动过程中所受到力矩大小的装置，例如力矩器312等均可。优选为力矩器312。该装置测试结果稳定可靠。有利于提高测量精度。栗可以安装于内筒311内任意处。优选的，为了提高内筒311内空间利用度。内筒311底面上安装有可用于固定栗的栗支座313。栗安装于栗支座313上。
[0028]该稳定平台包括外筒321和伸入外筒321敞口端内的内筒311。内筒311与外筒321的侧壁相互间隔设置。内筒311的底面与外筒321的底面间隔设置。内筒311可在外筒321内绕内筒311轴线自由旋转。外筒321也可绕其轴线转动。内筒311的顶面上设有可安装编码器的编码器支座100。编码器用于采集内筒311的转动角度的一系列信号。
[0029]优选的，参见图2，内筒311内安装有力矩器312，内筒311底面上安装有可用于固定栗的栗支座313。内筒311底面上开有进液口，其内设有管路，从而将外筒321内的液体由栗输送入内筒311内的力矩器312中。安装于内筒311中的栗可以将外筒321中容纳的液体，栗入力矩器312中，使其能正常工作。内筒311顶面上安装有转动轴，转动轴与编码器连接。从而使得内筒311的转动可以受到编码器的驱动和检测。
[0030]参见图3，外筒321底面封闭，顶面为敞口，外筒321通过与其底面相连接的外筒驱动轴324带动旋转。外筒驱动轴324的轴线与外筒321的轴线相重合。参见图1或2，外筒321底面上的外筒驱动轴324与外筒电机323的输出轴相连接。外筒321在外筒电机323的驱动下沿其自身轴线旋转。
[0031]参见图4?5，内筒311顶面上设有内筒连接板314。用于增强内筒311的形状稳定性。防止其在使用过程中变形。优选的，为了减轻整体重量，内筒连接板314为设有6根肋条的镂空板。以增加设备的轻便性能。显然的，内筒311和外筒321均需得到稳定的支撑，同时二者的转动在支撑的同时，不