12的微调，转动把手19-6使传感器调节杆19-5上的传感器27移动到预定的提离高度。
[0067]待右检测支座12调节到位后，调节下导轨8使其旋转至平行纸面位置，启动丝杠驱动电机9调节左检测支座11的高度，使其连接的传感器安装座17与待测钢梁I腹板同一高度，这时通过行走车24控制左丝杠导轨6向内运动，使得左丝杠导轨6下端的导向轮26嵌入下导轨8上的导槽25中，实现一个完整的导轨框。待左检测支座11上的传感器安装座17及其所包含的传感器安装块19与待测钢梁I腹板接近时停止，同右侧一样，启动电机15-2带动旋转笼15-3旋转及螺杆15-4的伸缩，使传感器安装块19上的滚珠19_3与待测钢梁I腹板接触。转动把手19-6使传感器调节杆19-5上的传感器27移动到预定的提离高度。
[0068]此时下检测支座上的行走车支架16-1开始移动，通过行走车支架16-1移动带动下部的传感器安装座17及其所包含的传感器安装块19移动到待测钢梁I下翼缘板位置，启动电机16-2带动齿轮柱16-3旋转，齿轮柱16-3带动转动套筒16_4转动使得螺杆16_5实现升降运动，螺杆16-5与传感器安装块19相连，通过螺杆16-5的升降使得传感器安装块19上的滚珠19-3与待测钢梁I下翼缘板接触，转动把手19-6使传感器调节杆19_5上的传感器27移动到预定的提离高度。
[0069]此时各检测组件已经到达合适位置，启动行走驱动轮3，这时整个装置将在待测钢梁I上移动。各个探头开始工作获取待测钢梁I磁记忆信号。先进行纵向检测，横向信号的检测只需将探头组在旋转座20的带动下旋转90°，其余步骤同上。
[0070]最后将横向与纵向检测获得的信号对比，可将在横向与纵向检测中获得的切向两个通道的信号，同方向的取均值。也可通过与法相信号对比舍去切向误差较大的数据。
【主权项】
1.一种钢梁检测装置，包括沿着待测钢梁(I)行走的一对行走板架(2)，行走板架(2)的外侧安装有行走驱动轮(3)，其特征在于:所述的行走板架(2)的外壁上安装有相对于行走板架(2)位置可调节的一对导向卡夹(4)，导向卡夹(4)卡在待测钢梁(I)两侧； 行走板架(2)的内壁上固结有一对上导轨(5)，上导轨(5)与行走驱动轮(3)的行进方向垂直，上导轨(5)上安装有左丝杠导轨(6)的上端和右丝杠导轨(7)的上端，左丝杠导轨(6)的下端和右丝杠导轨(7)的下端分别与下导轨(8)相连，形成一个矩形的导轨框，左丝杠导轨(6)和右丝杠导轨(7)上均安装有丝杠驱动电机(9); 上导轨(5)上安装有能够沿着上导轨(5)运动的上检测支座(10)，左丝杠导轨(6)上安装有能够沿着左丝杠导轨(6)运动的左检测支座(11)，右丝杠导轨(7)上安装有能够沿着右丝杠导轨(7)运动的右检测支座(12)，下导轨(8)上安装有能够沿着下导轨(8)运动的下检测支座(13); 上检测支座(10)、左检测支座(11)、右检测支座(12)和下检测支座(13)之间形成一个检测腔(14)，待测钢梁(I)穿过检测腔(14)，上检测支座(10)、左检测支座(11)、右检测支座(12)和下检测支座(13)上安装传感器(27)后，行走板架(2)沿着待测钢梁⑴行走实现对待测钢梁(I)的检测。2.如权利要求1所述的钢梁检测装置，其特征在于:所述的上检测支座(10)、左检测支座(11)、右检测支座(12)和下检测支座(13)均包括伸缩架(15、16)，伸缩架(15、16)中的连接块(15-5、16-6)上安装有传感器安装座(17)。3.如权利要求2所述的钢梁检测装置，其特征在于:所述的连接块(15-5、16-6)与传感器安装座(17)之间通过旋转座(20)连接，使得传感器安装座(17)能够相对于连接块(15-5、16-6)旋转。4.如权利要求2所述的钢梁检测装置，其特征在于:所述的传感器安装座(17)包括与连接块(15-5、16-6)相连的传感器安装板(18)，传感器安装板(18)上安装有多个传感器安装块(19) ο5.如权利要求4所述的钢梁检测装置，其特征在于:所述的传感器安装块(19)包括一端与传感器安装板(18)相连的缓冲弹簧(19-1)，缓冲弹簧(19-1)的另一端上连接有滚珠座(19-2)，滚珠座(19-2)上安装有能够相对于滚珠座(19-2)转动的滚珠(19_3)，滚珠座(19-2)的侧壁上安装有传感器调节支座(19-4)，传感器调节支座(19-4)上安装有传感器调节杆(19-5)，传感器调节杆(19-5)的一端设置有把手(19-6)，传感器调节杆(19_6)的另一端用于安装传感器(27)。6.如权利要求2所述的钢梁检测装置，其特征在于:所述的上检测支座(10)、左检测支座(11)和右检测支座(12)中的伸缩架(15)结构相同，所述的伸缩架(15)包括底端开放的框形支架(15-1)，框形支架(15-1)内的顶端固结有电机(15-2)，电机(15-2)的输出轴与旋转笼(15-3)固结，旋转笼(15-3)上安装有螺杆(15-4)，螺杆(15_4)伸出旋转笼(15_3)的端部与连接块(15-5)固结； 框形支架(15-1)内的两侧壁上设置有滑轨(15-6)，旋转笼(15-3)与螺杆(15_4)之间的相对转动带动连接块(15-5)沿着滑轨(15-6)伸缩运动，连接块(15-6)上安装有传感器安装座(17); 所述的上检测支座(10)的伸缩架(15)中框形支架(15-1)的底端安装有能够在上导轨(5)上运动的行走轮(21);所述的左检测支座(11)与右检测支座(12)中框形支架(15-1)的顶端固结有丝杠行走块(22)，丝杠行走块(22)安装在左丝杠导轨(6)和右丝杠导轨(7)上。7.如权利要求2所述的钢梁检测装置，其特征在于:所述的下检测支座(13)中的伸缩架(16)包括行走车支架(16-1)，行走车支架(16-1)的上表面上固定安装有电机(16-2)，电机(16-2)的输出轴上安装有齿轮柱(16-3)，齿轮柱(16-3)的中心轴线与行走车支架(16-1)上表面垂直； 行走车支架(16-1)上还安装有能够相对于行走车支架(16-1)转动的转动套筒(16-4)，转动套筒(16-4)的转动中心轴与行走车支架(16-1)上表面垂直；转动套筒(16-4)外表面加工有与齿轮柱(16-3)啮合的从动齿，转动套筒(16-4)内表面加工有内螺纹，转动套筒(16-4)内安装有螺杆(16-5)，齿轮柱(16-3)带动转动套筒(16_4)转动使得螺杆(16-5)实现升降运动； 螺杆(16-5)的一端固结有连接块(16-6)，螺杆(16-5)的另一端穿过行走车支架(16-1)伸入安装在行走车支架(16-1)的下表面上的螺杆限位收纳座(16-7)内，螺杆(16-5)的另一端上设置有限位块(16-8)，螺杆限位收纳座(16-7)内设置有与限位块(16-8)配合的限位槽(16-9)，使得螺杆(16-5)沿着轴向升降运动； 所述的行走车支架(16-1)底端安装有能够在下导轨(8)上运动的行走轮(23)。8.如权利要求1所述的钢梁检测装置，其特征在于:所述的左丝杠导轨(6)的上端和右丝杠导轨(7)的上端通过安装在上导轨(5)上的行走车(24)与上导轨(5)相连，行走车(24)能够在上导轨(5)上运动调整位置； 所述的下导轨(8)的外侧壁上加工有导槽(25)，所述的左丝杠导轨(6)的下端安装有导向轮(26)，导向轮(26)卡在导槽(25)内并能够沿着导槽(25)运动，所述的右丝杠导轨(7)的下端与下导轨(8)通过转动轴(28)实现转动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢梁检测装置，左丝杠导轨的下端和右丝杠导轨的下端分别与下导轨相连，形成一个矩形的导轨框，上检测支座、左检测支座、右检测支座和下检测支座之间形成一个检测腔，待测钢梁穿过检测腔，上检测支座、左检测支座、右检测支座和下检测支座上安装传感器后，行走板架沿着待测钢梁行走实现对待测钢梁的检测。连接块与传感器安装座之间通过旋转座连接，使得传感器安装座能够相对于连接块旋转。该装置用于通过磁记忆检测法检测钢梁的应用。可在钢梁出现宏观裂缝之前进行有效地加固或预警，不需要对钢梁表面进行清理或其他预处理，可以非接触测量，不需专门磁化，灵敏度高，更加适用于施工现场，检测效率和精度更高。
【IPC分类】G01N27/83
【公开号】CN204925035
【申请号】CN201520709853
【发明人】王威, 任广超, 苏三庆, 牛晓波
【申请人】西安建筑科技大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月14日