电器插头移送至检测定位治具2旁侧，而后后段搬运组件8动作并将中间移送架51的充电器插头移送至检测定位治具2 ;待充电器插头移送至检测定位治具2后，CCD摄像头42对充电器插头进行拍照摄像，且CCD摄像头42将所摄取的充电器插头图像数据实时传输至控制器中，控制器通过相应的软件程序对CCD摄像头42所传输而来的图像数据进行处理分析，进而检测出充电器插头的尺寸；待充电器插头检测完毕后，自动出料组件9将已检测完毕的充电器插头移出检测定位治具2。
[0038]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成充电器插头尺寸检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
[0039]作为优选的实施方式，如图1至图3所示，自动进料组件6包括有螺装于固定支撑板11前端部的进料支撑架61，进料支撑架61装设有进料驱动线性模组62，进料驱动线性模组62的驱动端装设有进料移送架63，进料驱动线性模组62与控制器电连接。在本实用新型工作过程中，待检测的充电器插头放置于进料移送架63，且进料驱动线性模组62驱动进料移送架63动作并使得待检测的充电器插头移动至前段搬运组件7的夹取位置。
[0040]作为优选的实施方式，如图1至图3所示，前段搬运组件7包括有螺装于固定支撑板11前端部的前段搬运支撑架71，前段搬运支撑架71装设有前段搬运驱动线性模组72，前段搬运驱动线性模组72的驱动端装设有前段搬运机械手73，前段搬运驱动线性模组72与控制器电连接。在本实用新型工作过程中，前段搬运机械手73先夹取由自动进料组件6所移送过来的充电器插头，而后前段搬运驱动线性模组72动作并通过前段搬运机械手73将充电器插头移送至中间移送架51。
[0041]作为优选的实施方式，如图1至图3所示，后段搬运组件8包括有螺装于固定支撑板11后端部的后段搬运支撑架81，后段搬运支撑架81装设有后段搬运驱动线性模组82，后段搬运驱动线性模组82的驱动端装设有后段搬运机械手83，后段搬运驱动线性模组82与控制器电连接。在本实用新型工作过程中，后段搬运机械手83先夹取由中间移送架51所移送过来的充电器插头，而后后段搬运驱动线性模组82动作并通过后段搬运机械手83将待检测的充电器插头移送至检测定位治具2。
[0042]作为优选的实施方式，如图1至图3所示，自动出料组件9包括有螺装于固定支撑板11后端部的出料支撑架91，出料支撑架91装设有出料驱动线性模组92，出料驱动线性模组92的驱动端装设有出料机械手93，出料驱动线性模组92与控制器电连接。待充电器插头检测完毕后，出料机械手93先夹取已检测完毕的充电器插头，而后出料驱动线性模组92动作并通过出料机械手93将已检测完毕的充电器插头移出。
[0043]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，其特征在于:包括有机架(1 )，机架(1)的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板(11)，固定支撑板(11)的上表面装设有检测定位治具(2)以及位于检测定位治具(2)前端侧的离子风蛇(3)，固定支撑板(11)的上表面于检测定位治具(2)的旁侧装设有(XD组件(4)，(XD组件(4)包括有下端部螺装于固定支撑板(11)上表面的摄像头安装架(41)以及装设于摄像头安装架(41)上端部的CCD摄像头(42)； 固定支撑板(11)于离子风蛇(3)的下方开设有沿着前后方向延伸且上下完全贯穿的活动长槽(111)，活动长槽(111)内可相对前后活动地嵌装有中间移送架(51)，固定支撑板(11)的下表面对应中间移送架(51)装设有中间移送驱动线性模组(52)，中间移送驱动线性模组(52 )与中间移送架(51)驱动连接； 固定支撑板(11)的前端部装设有自动进料组件(6 )以及位于自动进料组件(6 )旁侧的前段搬运组件(7)，固定支撑板(11)的后端部装设有后段搬运组件(8)以及位于后段搬运组件(8 )旁侧的自动出料组件(9 ); 该充电器插头表面尺寸自动检测设备配装有控制器，控制器分别与离子风蛇(3)、(XD摄像头(42)、中间移送驱动线性模组(52)、自动进料组件(6)、前段搬运组件(7)、后段搬运组件(8)以及自动出料组件(9)电连接。2.根据权利要求1所述的一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，其特征在于:所述自动进料组件(6)包括有螺装于所述固定支撑板(11)前端部的进料支撑架(61)，进料支撑架(61)装设有进料驱动线性模组(62)，进料驱动线性模组(62)的驱动端装设有进料移送架(63 )，进料驱动线性模组(62 )与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，其特征在于:所述前段搬运组件(7)包括有螺装于所述固定支撑板(11)前端部的前段搬运支撑架(71)，前段搬运支撑架(71)装设有前段搬运驱动线性模组(72)，前段搬运驱动线性模组(72)的驱动端装设有前段搬运机械手(73 )，前段搬运驱动线性模组(72 )与所述控制器电连接。4.根据权利要求3所述的一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，其特征在于:所述后段搬运组件(8)包括有螺装于所述固定支撑板(11)后端部的后段搬运支撑架(81)，后段搬运支撑架(81)装设有后段搬运驱动线性模组(82)，后段搬运驱动线性模组(82)的驱动端装设有后段搬运机械手(83)，后段搬运驱动线性模组(82)与所述控制器电连接。5.根据权利要求4所述的一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，其特征在于:所述自动出料组件(9)包括有螺装于所述固定支撑板(11)后端部的出料支撑架(91)，出料支撑架(91)装设有出料驱动线性模组(92)，出料驱动线性模组(92)的驱动端装设有出料机械手(93)，出料驱动线性模组(92)与所述控制器电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，其机架的固定支撑板上表面装设检测定位治具、离子风蛇，检测定位治具旁侧装设CCD组件，CCD组件包括摄像头安装架、CCD摄像头；固定支撑板于离子风蛇下方开设活动长槽，活动长槽内嵌装中间移送架，中间移送架通过中间移送驱动线性模组驱动；固定支撑板前端部装设自动进料组件、前段搬运组件，固定支撑板后端部装设后段搬运组件、自动出料组件；该充电器插头表面尺寸自动检测设备配装控制器。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成充电器插头尺寸检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
【IPC分类】G01B11/00
【公开号】CN204988181
【申请号】CN201520521123
【发明人】张庆祥
【申请人】东莞市三姆森光电科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月18日