一种用于测波浮标的波浪模拟装置的制造方法
【技术领域】
[〇〇〇1] 本实用新型涉及一种波浪模拟装置，具体说是一种用于测波浮标的波浪模拟装置。
【背景技术】
[0002]测波浮标是一种重要的海洋仪器设备，设计时需使用波浪模拟装置对其在波浪中真实的运动情况进行观测。目前波浪模拟装置只模拟了测波浮标在规则波下的运动，没有模拟测波浮标自身的摇摆和转动。由测波浮标自身的摇动和转动对波浪传感器的影响给忽略了，这样研发出来的波浪传感器可能存在一定的误差。因此需要设计一种能够解决上述问题的波浪模拟装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于测波浮标的波浪模拟装置，用以模拟测波浮标在波浪中的真实运动，为波浪传感器研发工作提供服务。
[0004]—种用于测波浮标的波浪模拟装置，其特征在于包括顶部设有水平的轴A的基座，所述轴A的一端有摇柄、另一端固定有主臂，在所述摇柄与主臂之间有轮A套置在所述轴A上，且该轮A固定连接在所述的基座上；所述主臂通过摇柄带动而转动，
[0005]所述主臂的一端设有轴B，所述轴B —端固定安装轮B、另一端固定安装有托板，该托板与水平面平行，且所述的轮A通过皮带A而带动轮B进行转动，在所述的托板的一端固定有与托板平行的仪器固定板A ;
[0006]在所述轮B与托板之间有轮N套置在所述轴B上，且轮N与主臂固定连接，
[0007]在所述的托板的另一端以及托板的中部，分别设有与轴B平行的轴C和轴E，其中轴C的一端固定有轮M，另一端固定有圆盘A，所述的轮N通过皮带B带动该轮Μ进行转动，所述的轴Ε的一端设有圆盘Β，圆盘Α与圆盘通过连杆相互连接，并在所述轴Ε上固定安装与轴E平行的仪器安装板B，
[0008]所述的轴C的中部固定安装有锥齿轮B，在轴C的上方有锥齿轮A与所述锥齿轮B相互啮合，所述的锥齿轮A固定在位于轴C上方的竖直的轴D上，所述轴D的上端固定有仪器安装板C，所述轴C通过齿轮传动将转动传递到轴D上。
[0009]所述摇柄可采用无磁电机。
[0010]为使主臂转动过程动平衡，在主臂的另一端安装配重。
[0011]由于波浪传感器通过检测地磁来检测波向，因此本实用新型的所有构件均采用无磁性材料制作。
[0012]本实用新型只采用了一个驱动力矩，巧妙的运用了带轮传动，曲柄摇杆传动和齿轮传动三种传动方式，同时实现了三个坐标轴的转动，模拟了测波浮标在波浪中的运动，以及自身的摇摆和转动。在波浪传感器的研发过程中起到极大作用。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的立体示意图（右斜视图）。
[0014]图2是本实用新型的侧示意图。
[0015]图3是图2的A-A剖视图。
[0016]图4是本实用新型的立体不意图（左斜视图）。
[0017]其中，1、基座，2、摇柄，3、轴A，4、轮A，5、主臂，6、皮带A，7、轴B，8、轮B，9、皮带B，
10、托板，11、仪器安装板A，12、仪器安装板B，13、连杆，14、仪器安装板C，15、轴C，16、轮M，
17、圆盘A，18、圆盘B，19、轮N，20、配重，21、轴E，22、轴D，23、锥齿轮A，24、锥齿轮B。
【具体实施方式】
[0018]如图1、4所示，一种用于测波浮标的波浪模拟装置，其特征在于包括顶部设有水平的轴A 3的基座1，所述轴A 3的一端有摇柄2、另一端固定有主臂5,在所述摇柄2与主臂5之间有轮A 4套置在所述轴A 3上，且该轮A 4固定连接在所述的基座1上；所述主臂5通过摇柄2带动而转动，
[0019]如图1、2、4,所述主臂5的一端设有轴B 7,所述轴B 7—端固定安装轮B 8、另一端固定安装有托板10,该托板10与水平面平行，且所述的轮A 4通过皮带A 6而带动轮B8进行转动，
[0020]如图1、4,在所述的托板10的一端固定有与托板平行的仪器固定板A 11，轴A 3穿过轮A 4转动，轮A 4通过皮带A 6带动轮B(8)转动，轮B 8与轴B 7固定连接，从而实现轴B 7与托板（10)的转动；
[0021]如图1，通过轮A 4、皮带A 6、轮B 8组成的一级传动实现固定于仪器安装板A 11上的波浪传感器的圆周运动，用来模拟测波浮标在规则波中的运动，在该过程中轴B 7以轴A 3为转轴做圆周运动，且托板10与仪器安装板A 11始终保持水平；
[0022]如图2、4,在所述轮B 8与托板10之间有轮N 19套置在所述轴B 7上，且轮N 19与主臂5固定连接，
[0023]如图1、2、4,在所述的托板10的另一端以及托板10的中部，分别设有与轴B 7平行的轴C 15和轴E 21其中轴C 15的一端固定有轮Μ 16,另一端固定有圆盘A 17,所述的轮N 19通过皮带B 9带动该轮Μ 16进行转动，所述的轴E 21的一端设有圆盘B 18,圆盘A 17与圆盘18通过连杆13相互连接，并在所述轴Ε 21上固定安装与轴Ε 21平行的仪器安装板B 12，
[0024]如图1、4,轴B 7穿过轮Μ 19转动，轮Μ 19通过皮带B 9带动轮Μ 16转动，轮Μ16与轴C 15固定连接，从而实现轴C 15的转动，圆盘Β 18与轴C 15固定连接，轴C 15的转动实现了圆盘A 17的转动，圆盘A 17、圆盘Β 18、连杆13组成的曲柄摇杆机构，通过连杆13带动圆盘B 18的摆动，圆盘B 18与轴E 21固定连接，从而实现轴E 21的摆动，仪器安装板B 12与轴E 21固定连接，从而实现仪器安装板B 12的摆动；
[0025]如图1、2、4,通过轮N 19、皮带B 9、轮Μ 16组成的二级传动和圆盘A 17、圆盘B
18、连杆13组成的三级传动实现固定在仪器安装板B 12上的波浪传感器的圆周运动与摇摆运动的复合运动，用来模拟测波浮标在波浪中的摆动；
[0026]如图3,所述的轴C 15的中部固定安装有锥齿轮B 24,在轴C 15的上方有锥齿轮A 23与所述锥齿轮B 24相互啮合，所述的锥齿轮A 23固定在位于轴C 15上方的竖直的轴D 22上，所述轴D 22的上端固定有仪器安装板C 14,所述轴C 15通过齿轮传动将转动传递到轴D 22上；
[0027]如图3,通过轮N 19、皮带B 9、轮Μ 16组成的二级传动和锥齿轮B 24、锥齿轮A23组成的三级传动实现仪器安装板C 14上波浪传感器的圆周运动与自转运动的复合运动，用来模拟测波浮标在波浪中的转动。
[0028]实施例
[0029]本实用新型可分为安装在基座上的驱动部分，安装主臂上的传动部分和仪器安装部分。
[0030]其中驱动部分包括摇柄、轴A ;传动部分包括轮A、皮带A、轮B组成的一级传动，轮M、皮带B、轮N组成的二级传动，轴C、圆盘A、圆盘B、连杆组成的三级传动，轴C、轴D、锥齿轮A、锥齿轮B组成的三级传动；仪器安装部分包括托板、仪器安装板A、仪器安装板B、仪器安装板C。
[0031]所述驱动部分为装置的动力来源，可以摇动摇柄带动轴A和主臂转动，也可以采用无磁电机带动轴A和主臂转动；轴A与主臂固定连接。所述的传动采用了带轮传动、曲柄摇杆传动和锥齿轮传动三种传动方式。
[0032]首先通过轮A、皮带A、轮B组成的一级传动将轴A的转动传递到轴B上，轮A、皮带
A、轮B采用带轮传动。
[0033]所述的托板与轴B固定连接，仪器安装板A与托板固定连接，通过一级传动实现仪器安装板A上仪器的圆周运动，用来模拟测波浮标在规则波中的运动。
[0034]其次通过轮M、皮带B、轮N组成的二级传动将主臂的转动传递到轴C上，轮M、皮带
B、轮N采用带轮传动。
[0035]再次通过圆盘A、圆盘B、连杆组成的曲柄摇杆机构将轴C上的转动传递为轴E的摆动，同时通过锥齿轮A、锥齿轮B组成的锥齿轮传动将轴C上的转动传递到轴D上。所述圆盘A、锥齿轮A与轴C固定连接。
[0036]所述仪器安装板B与轴E固定连接，经过二级和三级传动实现仪器安装板B上仪器的圆周运动与摇摆运动的复合运动，用来模拟测波浮标在波浪中的摆动。
[0037]所述仪器安装板C与轴D固定连接，经过二级和三级传动实现仪器安装板C上仪器的圆周运动与自转运动的复合运动，用来模拟测波浮标在波浪中的转动。
【主权项】
1.一种用于测波浮标的波浪模拟装置，其特征在于包括顶部设有水平的轴A (3)的基座(1)，所述轴A(3)的一端有摇柄(2)、另一端固定有主臂(5)，在所述摇柄(2)与主臂(5)之间有轮A(4)套置在所述轴A(3)上，且该轮A(4)固定连接在所述的基座(1)上；所述主臂(5)通过摇柄(2)带动而转动， 所述主臂(5)的一端设有轴B(7)，所述轴B(7) —端固定安装轮B(8)、另一端固定安装有托板(10)，该托板(10)与水平面平行，且所述的轮A(4)通过皮带A(6)而带动轮B(8)进行转动，在所述的托板(10)的一端固定有与托板(10)平行的仪器固定板A(ll); 在所述轮B(8)与托板(10)之间有轮N(19)套置在所述轴B(7)上，且轮N(19)与主臂(5)固定连接， 在所述的托板(10)的另一端以及托板(10)的中部，分别设有与轴B(7)平行的轴C(15)和轴E(21)，其中轴C(15)的一端固定有轮M(16)，另一端固定有圆盘A(17)，所述的轮N(19)通过皮带B(9)带动该轮M(16)进行转动，所述的轴E(21)的一端设有圆盘B(18)，圆盘A(17)与圆盘(18)通过连杆(13)相互连接，并在所述轴E(21)上固定安装与轴E(21)平行的仪器安装板B (12)， 所述的轴C(15)的中部固定安装有锥齿轮B (24)，在轴C(15)的上方有锥齿轮A(23)与所述锥齿轮B(24)相互啮合，所述的锥齿轮A(23)固定在位于轴C(15)上方的竖直的轴D(22)上，所述轴D(22)的上端固定有仪器安装板C(14)，所述轴C(15)通过齿轮传动将转动传递到轴D (22)上。
【专利摘要】一种用于测波浮标的波浪模拟装置，包括基座、轴A、摇柄、主臂、轮A、轴B、轮B、托板，托板上的仪器固定板A‐C，通过轮A、皮带A、轮B组成的一级传动实现仪器安装板A的圆周运动，通过轮N、皮带B、轮M组成的二级传动和圆盘A‐B、连杆组成的三级传动实现仪器安装板B的圆周运动与摇摆运动的复合运动，通过轮N、皮带B、轮M组成的二级传动和锥齿轮A‐B组成的三级传动实现仪器安装板C的圆周运动与自转运动的复合运动。本实用新型只采用了一个驱动力矩，巧妙的运用了带轮传动，曲柄摇杆传动和齿轮传动三种传动方式，同时实现了三个坐标轴的转动，模拟了测波浮标在波浪中的运动，以及自身的摇摆和转动，在波浪传感器的研发过程中起到极大作用。
【IPC分类】G01M10/00
【公开号】CN205067053
【申请号】CN201520738578
【发明人】万晓正, 刘世萱, 范秀涛, 付晓, 齐勇, 白雪娇, 徐宇柘, 张树刚, 孙金伟, 刘海丰
【申请人】山东省科学院海洋仪器仪表研究所
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月22日