端固定有与第二电动伸缩杆同轴且与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮14，第一电动伸缩杆3转动时通过第一锥形齿轮13和第二锥形齿轮14带动第二电动伸缩杆4绕第二电动伸缩杆的轴心转动，第三电动伸缩杆带动第二伸缩杆与第一伸缩杆一同升降，确保第一锥形齿轮13和第二锥形齿轮14始终保持啮合状态。第二电动伸缩杆4后端固定有与第二电动伸缩杆同轴转动的圆环形齿轮10，所述样品台5底面上设置有与圆环形齿轮相啮合的与底板宽度方向平行的条形齿轮槽11，圆环形齿轮卡接在条形齿轮槽11内，第二电动伸缩杆4绕轴心转动时通过圆环形齿轮10和条形齿轮槽11带动样品台5前后移动，第二电动伸缩杆4左右伸缩时通过圆环形齿轮和条形齿轮槽带动样品台5左右移动，所述支撑杆8上端安装有位于样品台上方的数码显微镜6，数码显微镜6与计算机控制连接。
[0019]本实用新型在样品台5底面上设置有套在支撑圆台9上方的圆形槽12，圆形槽12的直径比支撑圆台9直径大，这样样品台5可通过圆形槽12在支撑圆台9上方滑动，同时也避免样品台5从支撑圆台9上滑落。
[0020]数码显微镜6的镜头中轴线与样品台5成60度夹角，这样数码显微镜6的镜头拍摄面比较大，拍摄图像更全面。
[0021]本实用新型的电机选择步进电机，使得样品台运行更平稳。
[0022]第二电动伸缩杆4通过轴承及轴承座15转动安装在第三电动伸缩杆7上端，其中轴承座15固定在第三电动伸缩杆7上端，轴承安装在轴承座15内，第二电动伸缩杆4安装在轴承内，这样第二电动伸缩杆4可通过轴承及轴承座在第三电动伸缩杆7上方绕第二电动伸缩杆4的轴心旋转。
[0023]电机2、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4、第三电动伸缩杆7均与计算机控制连接，其中电机2的控制线、第一电动伸缩杆3的控制线、第二电动伸缩杆4的控制线、第三电动伸缩杆7的控制线、数码显微镜6的数据线均通过底板I引出连接在计算机上，可通过计算机实现统一控制。
[0024]工作时，首先将样品放在样品台5上，通过计算机控制第一电动伸缩杆3伸缩带动样品台5沿Z轴方向做上下运动，使数码显微镜6实现对样品自动对焦、采集图像并由计算机存储。图像采集完成，岩性识别设备检测样品表面第一点位置信息后，电机2带动第一电动伸缩杆3转动并使第二电动伸缩杆4转动，第二电动伸缩杆4通过圆环形齿轮10带动样品台5沿Y轴方向按设定间隔移动，岩性识别设备对样品台5上的样品沿Y轴依次平移设定间隔进行检测;样品Y方向最后一点检测完毕后，电机2停止转动，计算机控制第二电动伸缩杆4伸缩设定位移，通过圆环形齿轮和条形齿轮槽带动样品台5沿X轴方向平移，电机2重新启动，通过第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4带动样品台5沿Y轴向按设定间隔移动，岩性识别设备对样品台5上的样品实现设定的表面位置进行检测。
【主权项】
1.一种具有图像采集功能的三维定位样品台，包括底板和样品台，其特征在于:所述底板上固定一电机，电机的输出轴与底板垂直，底板上还固定有与电机的输出轴平行的支撑杆和第三电动伸缩杆，支撑杆和第三电动伸缩杆分别位于电机两侧，电机的输出轴上端固定有与电机的输出轴同轴转动的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上端固定有与第一电动伸缩杆同轴转动的第一锥形齿轮，第一锥形齿轮上端固定有与第一电动伸缩杆同升降的支撑圆台，所述样品台可滑动的安装在支撑圆台上方，所述第三电动伸缩杆上端转动装配有与第三电动伸缩杆轴心相垂直的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩方向与底板的长度方向平行，第二电动伸缩杆前端与第一锥形齿轮相接，其中第二电动伸缩杆前端固定有与第二电动伸缩杆同轴转动且与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，第一电动伸缩杆转动时通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮带动第二电动伸缩杆绕第二电动伸缩杆的轴心转动，第三电动伸缩杆带动第二伸缩杆与第一伸缩杆同升降，第二电动伸缩杆后端固定有与第二电动伸缩杆同轴转动的圆环形齿轮，所述样品台底面上设置有与圆环形齿轮相啮合的与底板宽度方向平行的条形齿轮槽，圆环形齿轮卡在条形齿轮槽内，第二电动伸缩杆绕轴心转动时通过圆环形齿轮和条形齿轮槽带动样品台前后移动，第二电动伸缩杆伸缩时通过圆环形齿轮和条形齿轮槽带动样品台左右移动，所述支撑杆上端安装有位于样品台上方的数码显微镜，数码显微镜与计算机控制连接。2.根据权利要求I所述的具有图像采集功能的三维定位样品台，其特征在于:所述样品台底面上设置有套在支撑圆台上方的圆形槽，圆形槽的直径大于支撑圆台的直径。3.根据权利要求I所述的具有图像采集功能的三维定位样品台，其特征在于:所述数码显微镜的镜头中轴线与样品台成58°?62°度夹角。4.根据权利要求I所述的具有图像采集功能的三维定位样品台，其特征在于:所述电机为步进电机。5.根据权利要求I所述的具有图像采集功能的三维定位样品台，其特征在于:所述第二电动伸缩杆通过轴承及轴承座转动安装在第三电动伸缩杆上端，其中轴承座固定在第三电动伸缩杆上端，轴承安装在轴承座内，第二电动伸缩杆安装在轴承内。6.根据权利要求1-5任一所述的具有图像采集功能的三维定位样品台，其特征在于:所述电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆均与计算机控制连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有图像采集功能的三维定位样品台，其在底板上固定一电机、支撑杆和第三电动伸缩杆，电机的输出轴上端固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上端固定有支撑圆台，样品台可滑动的安装在支撑圆台上方，第三电动伸缩杆上端安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆一端与第一电动伸缩杆传动连接，第二电动伸缩杆另一端安装有圆环形齿轮，样品台底面上设置有与圆环形齿轮相啮合的条形齿轮槽，支撑杆上端安装有数码显微镜，数码显微镜与计算机控制连接。本实用新型可以实现样品台在三维方向的移动定位，并通过数码显微镜对焦成像，通过计算机储存显示，可以实现样品不同位置信息的准确检测，提高岩性识别设备样品岩性识别可靠性。
【IPC分类】G01N21/01
【公开号】CN205157409
【申请号】CN201520899411
【发明人】佘明军, 李油建, 胡献生
【申请人】中石化石油工程技术服务有限公司, 中石化中原石油工程有限公司录井公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月12日