全自动涂片染色机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗卫生临床检验技术领域。具体涉及一种用于微生物及其它病原体的涂片、染色、镜检前处理的全自动涂片染色机。
【背景技术】
[0002]医学检验中微生物的形态学检查是判断临床病原体的重要手段，在做显微镜检查前，许多样本如血液、尿液、痰液等都需进行涂片。目前实验室的此项工作均由人工操作完成，无操作标准，不利于实验室生物安全。本实用新型针对以上问题实用新型了用仪器操作代替人工完成样本自动涂片、自动染色的仪器。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种减少对操作人员健康危害，提高生物实验室安全的自动涂片染色机，主要用于临床检验科和病理科。
[0004]本实用新型的技术解决方案是这样实现的:一种全自动涂片染色机，包括电动进样装置，用于放置多个样本架，并将样本架逐个传送；自动样本固定传送装置，用于接收由电动进样装置逐个传送来的样本架，移动至涂片区，待涂片完毕后，传送回电动进样装置；三维立体移动机械手装置，位于涂片区，用于给自动样本固定传送装置传送来的样本架上的样本拍照及挑取可疑样本涂片;涂片染色装置，其上设置有多块待涂片的玻片，用于将已涂片的玻片烘干，并移动至加试剂区等待加试剂;加试剂装置，位于加试剂区，用于给已烘干的玻片滴加试剂;可编程逻辑控制器，用于控制上述装置。
[0005]上述技术方案中，所述电动进样装置包括进样盘、进样滑轨、进样电机及搁置在进样盘上方多槽直板，所述多槽直板上并排布置有多个用于放置样本架且至少一端开口的直槽，所述进样滑轨设置在进样盘的下板面且与所述直槽垂直布置，所述进样滑轨上设有受进样电机驱动作为滑块的连接件，所述连接件与多槽直板固定连接，所述进样盘上设有允许连接件穿过及滑动的通槽，所述进样盘的侧边还设有允许样本架进出的缺口，所述缺口的开口方向与多槽直板的直槽的开口端相对应。
[0006]上述技术方案中，所述自动样本固定传送装置包括样本传送电机及用于接收并传送样本架的样本传送滑轨，所述样本传送滑轨上设有受样本传送电机驱动作为滑块的样本传送架，所述样本传送架上设有用于勾住样本架的勾爪。
[0007]优选地，所述样本传送滑轨两侧分别设有第一挡片和第二挡片。
[0008]上述技术方案中，所述三维立体移动机械手装置包括X轴滑轨、X轴电机、Y轴滑轨、Y轴电机、Z轴滑轨、Z轴电机;所述X轴滑轨上设有受X轴电机驱动的X轴滑块，所述X轴滑块与Y轴滑轨的一端相连，所述Y轴滑轨上设有受Y轴电机驱动的Y轴滑块，所述Y轴滑块与Z轴滑轨的一端相连，所述Z轴滑轨上设有受Z轴电机驱动的Z轴滑块，所述Z轴滑块上连接有用于挑取样本架上样本并涂片的样本挑取涂抹棒及用于拍摄样本架上样本的摄像头。
[0009]优选地，当所述样本架上配合使用的样本盒为带盖盒时，所述三维立体移动机械手装置还包括用于给所述样本盒开盖的开盖电机。
[0010]上述技术方案中，所述涂片染色装置包括中心轴、分别套设在中心轴两端的左玻片架支撑架和右玻片架支撑架、多个玻片架固定板、用于驱动左玻片架支撑架和右玻片架支撑架绕中心轴转动的步进电机；
[0011 ]所述左玻片架支撑架处的中心轴上还套设有玻片旋转轨迹偏心板，所述玻片旋转轨迹偏心板上开设有一闭合的轨迹凹槽，所述轨迹凹槽一侧为以中心轴为圆心的圆弧形，另一侧为靠近中心轴但其圆心偏离中心轴的弧形；
[0012]所述玻片架固定板上并排设置有多个安装有玻片的玻片架，玻片架固定板的两端分别铰接在左玻片架支撑架和右玻片架支撑架上，所述玻片架固定板的一侧铰接端还铰接有玻片旋转轨迹偏心棒，所述玻片旋转轨迹偏心棒呈L型，由两侧臂组成，其与玻片架固定板铰接的一端的侧臂位于玻片架固定板下方内侧，另一侧臂的端部滑动设置在所述玻片旋转轨迹偏心板的轨迹凹槽中。
[0013]上述技术方案中，所述加试剂装置，包括加试剂滑轨，加试剂电机及设置在加试剂滑轨上受加试剂电机驱动的加试剂滑块，所述加试剂滑块上连接有用于给玻片滴加试剂的第一试剂喷口和第二试剂喷口。
[0014]优选地，所述第一试剂喷口和第二试剂喷口设置在加试剂喷口支架上，所述加试剂喷口支架由一个竖杆和两个横杆组成、呈型，所述第一试剂喷口和第二试剂喷口分别位于两个横杆的自由端，所述竖杆的下端与加试剂滑块相连。
[0015]上述技术方案中，所述可编程逻辑控制器上电连接有操作按键及显示屏。
[0016]本实用新型还提供了一种上述的全自动涂片染色机专用的样本架，其特征在于:所述样本架为长条形，其上并排布置有多个样本盒腔，样本架的下方延短边方向开设有一个凹槽，所凹槽大小与样本传送架上的勾爪相配合。
[0017]本实用新型自动涂片染色机使用包括以下步骤:
[0018](I)将玻片和装有样本的待检样本杯分别放入玻片架和样本架，然后将玻片架和样本架分别放入玻片架固定板和多槽直板内；
[0019](2)在控制程序操作下，多槽直板带动样本架移动至进样口，样本传送架拖动样本架移动至待检区域，然后机械手将待检样本杯的盖子打开，摄像头移动到待检样本杯上方，对其中的样本进行拍照，并将所拍照的图像显示在显示屏上；
[0020](3)在控制程序的操作下，计算机进行图像处理、分析，将可疑样本灰度空间中的坐标值转化为实际坐标值，三维立体移动机械手装置中的样本挑取涂抹棒移动至样本的可疑部分的上方，通过Z轴升降及电机旋转控制样本挑取涂抹棒上的采样棒升降及旋转完成对样本的可疑部分进行采样；
[0021](4)在控制程序的操作下，三维立体移动机械手装置中的样本挑取涂抹棒移动至玻片上方，通过Z轴升降及电机旋转控制采样棒的升降及旋转将可疑样本涂抹在玻片上；
[0022](5)在控制程序的控制下，涂片染色装置中的加热丝杆电机转动时控制升降瓷柱升降，从而控制加热管固定件升降，热管固定件中的加热管移动至玻片架固定板的下方，对玻片上的样本进行烘干固定；
[0023](6)在控制程序的控制下，涂片染色装置中的步进电机转动时，主动轮带动从动轮，进一步带动中心轴上面形成的类似旋转滚筒组件运动，在运动中改变玻片架固定板的角度；当玻片架固定板旋转至45°、90°、135°，加试剂装置中的控制水栗组对样本分别喷洒对应的染色液进行染色；
[0024](7)控制风扇对玻片上的样本进行风干处理。
[0025]本实用新型的有益效果:由于采用由电动进样装置、样本自动传送装置、三维立体移动机械手装置、涂片染色装置、加试剂装置、液晶显示屏、操作按键构成的自动涂片染色机，可通过仪器自动进样、自动完成打开样本杯、对样本拍照、并将拍照图像在液晶显示屏上显示，再通过图像处理、分析，将可疑样本灰度空间中的坐标值转化为实际坐标值，仪器对可疑部位样本进行采样并涂抹在玻片上，加热管烘干固定样本，控制水栗组对玻片上的样本分步进行染色，再通过风扇对其风干，即得到符合镜检要求的涂片样本，从而解决了人工检验涂片、染色等操作过程，大大提高了检验速