自调节式油气输送管道检测探头固定工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及油气输送管道内传感器探头固定支架技术领域，具体是自调节式油气输送管道检测探头固定工具。
【背景技术】
[0002]目前，我国油气长输管道发展迅猛，管道腐蚀、磨损、裂缝等问题引起的管道泄露时常发生对国家及人民的财产造成了严重的损失，因此油气管道的维护检测具有十分重要的意义。管道检测维护能及时发现油气管道存在的裂缝、老化、腐蚀等问题，管道内检测技术的核心技术之一是检测探头装置，一般检测探头是有若干个传感器探头及探头固定支架组成，探头检测装置通过管道内压力驱动在管道内部运动，通过传感器探头检测管道内壁的状况，及时发现并记录管道情况。为了保证检测的精度，需要传感器探头时刻与管道内壁接触，目前的探头之间虽然能实现传感器探头与管道内壁的实时接触，但很难解决检测器顺利通过类似于三通管道的情况，当管道出现分支时，传感器探头往往会卡在分支处，导致检测器无法在管道内顺利运动，或损坏探头。
【实用新型内容】
[0003]为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种自调节式油气输送管道检测探头固定工具，该固定工具具有自动调节功能，能够保证传感器探头在管道出现变形时，时刻紧密贴合管壁，且能保证检测器能够顺利通过三通、四通等管道和保护传感器探头。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]自调节式油气输送管道检测探头固定工具，包括铁芯，所述铁芯的周向均布有若干个探头滑槽，在每个探头滑槽内设有可滑动的传感器探头，所述传感器探头与铁芯之间设有为传感器探头提供弹力的探头弹簧，每个传感器探头两侧均对称设有一组探头保护机构，所述探头保护机构设置在铁芯上，探头保护机构包括压力杆、连杆、支撑杆和浮动杆和滑块，所述支撑杆固定在铁芯上，所述压力杆固定在支撑杆上并与支撑杆铰接连接，所述浮动杆和连杆分别设置在压力杆两端，且浮动杆和压力杆铰接连接，连杆与压力杆铰接连接，所述滑块设置在连杆上远离压力杆的一端，所述滑块与连杆铰接连接，在铁芯上设有与滑块滑动配合的滑动槽，所述浮动杆上远离压力杆的一端设有支撑弹簧，浮动杆在支撑弹簧的作用下使压力杆以支撑杆上的铰接处为中心进行转动，压力杆转动过程中带动连杆运动，连杆运动过程中带动滑块在滑动槽内滑动，在滑块与传感器探头之间设有拉绳，滑块运动时通过拉绳带动传感器探头在探头滑槽内滑动。
[0006]还包括线轮，所述线轮固定在铁芯内，线轮用于支撑拉绳。
[0007]所述线轮上设有线槽。
[0008]还包括圆柱管，所述圆柱管焊接在铁芯上，所述支撑弹簧设置在圆柱管内。
[0009]所述传感器探头设有挂环，所述拉绳连接在挂环上。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]1、本实用新型的传感器探头上设有探头弹簧，探头弹簧能够保证传感器探头在管道出现变形时，时刻紧贴管壁，确保了传感器的精度，当检测器通过类似于三通、四通等管道时，压力杆自动上弹，使滑块拉动传感器探头回缩，避免传感器探头卡在管道分支处，当检测器顺利通过管道分支处时，固定工具可使传感器探头自调节复位。
[0012]2、本实用新型通过拉绳和绳轮的结构，使固定工具结构更为简单，检测器运行更为稳定。
【附图说明】
[0013]附图1为本实用新型总体结构示意图。
[0014]附图中所示标号:1、压力杆;2、支撑杆;3、管道;4、连杆;5、滑块;6、滑动槽;7、线轮;8、铁芯;9、拉绳；10、挂环；11、圆柱管；12、支撑弹簧；13、浮动杆；14、探头滑槽；15、探头弹簧;16、传感器探头。
【具体实施方式】
[0015]结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0016]自调节式油气输送管道检测探头固定工具，包括铁芯8，所述铁芯8的周向均布有若干个探头滑槽14，在每个探头滑槽14内设有一个可滑动的传感器探头16，所述传感器探头16与铁芯8之间设有为传感器探头16提供弹力的探头弹簧15，每个传感器探头16两侧均对称设有一组探头保护机构，所述探头保护机构设置在铁芯8上，探头保护机构包括压力杆
1、连杆4、支撑杆2、浮动杆13和滑块5，所述支撑杆2固定在铁芯8上，所述压力杆I固定在支撑杆2上并与支撑杆2铰接连接，所述浮动杆13和连杆4分别设置在压力杆I两端，且浮动杆13和压力杆I铰接连接，连杆4与压力杆I铰接连接，所述滑块5设置在连杆4上远离压力杆I的一端，所述滑块5与连杆4铰接连接，在铁芯8上设有与滑块5滑动配合的滑动槽6，所述浮动杆13上远离压力杆I的一端设有支撑弹簧12，浮动杆13在支撑弹簧12的作用下使压力杆I以支撑杆2上的铰接处为中心进行转动，压力杆I转动过程中带动连杆4运动，连杆4运动过程中带动滑块5在滑动槽6内滑动，在滑块5与传感器探头16之间设有拉绳9，滑块5运动时通过拉绳9带动传感器探头16在探头滑槽14内滑动。
[0017]如附图1所示，本探头固定工具放置在管道3内，探头滑槽14均布在铁芯8的周向，若干个传感器探头16分别安装在对应的探头滑槽14内，且可在探头滑槽14内运动，探头弹簧15—直为传感器探头16提供一个向上的弹力，该弹力可使传感器探头16—直紧贴于管道3的内壁，因此即使管道3的直径发生变化时，传感器探头16也可一直紧贴于管道3的内壁，使传感器探头16可一直准确的检测管道3内情况。当出现附图1所示的由水平管道和垂直管道组成的三通管道时，由于分叉处管口的存在，传统的检测结构在水平管道内运行到此处时会将传感器探头16弹入到垂直管道内，此时检测结构继续向前运动，由于垂直管道的存在，容易使传感器探头16卡死在垂直管道内，导致检测结构无法继续向前运动或使传感器探头16在管道3内流体压力下损坏，因此本实用新型还设计了探头保护机构，该探头保护机构通过连杆机构的原理，当遇到三通、四通等分叉管道时，可使传感器探头16自动缩回，当通过分叉管道后，又可使传感器探头16自动伸出，有效的保护了传感器探头16，同时可使检测结构顺利的通过管道3，探头保护机构的工作原理如下:
[0018]压力杆I在支撑弹簧12的作用下，一直会顶紧管道3的内壁，当出现分叉口时，如附图1所示，以三通管为例，在三通口处，压力杆I被浮动杆13弹入到垂直管道内，由于压力杆I与支撑杆2铰接连接，因此压力杆I的运动轨迹为圆形，当压力杆I向上转动时，压力杆I带动连杆4运动，连杆4带动滑块5在滑动槽14内滑动，滑块5在运动过程中拉动拉绳9，拉绳9拉动传感器探头16缩回，因此传感器探头16并不会卡在垂直管道内，当检测结构通过三通口后，由于管道3内径的限制，支撑弹簧12被压缩，压力杆I复位，此时压力杆I带动连杆4，连杆4带动滑块5复位，拉绳9对传感器探头16的拉力消失，传感器探头16在探头弹簧15的作用下再次伸出且紧贴到管道3的内壁上，本实用新型的保护探头机构设置在传感器探头16的两侧，其前面的保护探头机构用于识别检测结构进入三通口，后面的保护探头机构用于识别检测机构通过三通口。
[0019]还包括线轮7，所述线轮7固定在铁芯8内，线轮7用于支撑拉绳9;所述线轮7上设有线槽。每个探头保护机构内的线轮7为两个，一个设置在靠近滑动槽6的一端，另一个设置在靠近传感器探头16的位置，两个线轮7上均设置线槽，线槽便于拉绳9的固定，两个线轮为拉绳9提供支撑。
[0020]由于每个传感器探头16上会连接两根拉绳9，因此在传感器探头16上安装一个拉环10，将拉绳9直接连接到拉环10上，方便拉绳9的固定和使用。
[0021]还包括圆柱管11，所述圆柱管11焊接在铁芯8上，所述支撑弹簧12设置在圆柱管11内。圆柱管11可直接焊接在铁芯8上，圆柱管11为支撑弹簧12提供支撑，便于支撑弹簧12的安装和固定。
【主权项】
1.自调节式油气输送管道检测探头固定工具，包括铁芯(8)，其特征在于:所述铁芯(8)的周向均布有若干个探头滑槽(14)，在每个探头滑槽(14)内设有一个可滑动的传感器探头(16)，所述传感器探头(16)与铁芯(8)之间设有为传感器探头(16)提供弹力的探头弹簧(15)，每个传感器探头(16)两侧均对称设有一组探头保护机构，所述探头保护机构设置在铁芯(8)上，探头保护机构包括压力杆(I)、连杆(4)、支撑杆(2)、浮动杆(13)和滑块(5)，所述支撑杆(2)固定在铁芯(8)上，所述压力杆(I)固定在支撑杆(2)上并与支撑杆(2)铰接连接，所述浮动杆(13)和连杆(4)分别设置在压力杆(I)两端，且浮动杆(13)和压力杆(I)铰接连接，连杆(4)与压力杆(I)铰接连接，所述滑块(5)设置在连杆(4)上远离压力杆(I)的一端，所述滑块(5)与连杆(4)铰接连接，在铁芯(8)上设有与滑块(5)滑动配合的滑动槽(6)，所述浮动杆(13)上远离压力杆(I)的一端设有支撑弹簧(12)，浮动杆(13)在支撑弹簧(12)的作用下使压力杆(I)以支撑杆(2)上的铰接处为中心进行转动，压力杆(I)转动过程中带动连杆(4)运动，连杆(4)运动过程中带动滑块(5)在滑动槽(6)内滑动，在滑块(5)与传感器探头(16)之间设有拉绳(9)，滑块(5)运动时通过拉绳(9)带动传感器探头(16)在探头滑槽(14)内滑动。2.如权利要求1所述的自调节式油气输送管道检测探头固定工具，其特征在于:还包括线轮(7)，所述线轮(7)固定在铁芯(8)内，线轮(7)用于支撑拉绳(9)。3.如权利要求2所述的自调节式油气输送管道检测探头固定工具，其特征在于:所述线轮(7)上设有线槽。4.如权利要求1所述的自调节式油气输送管道检测探头固定工具，其特征在于:还包括圆柱管(11)，所述圆柱管(11)焊接在铁芯(8)上，所述支撑弹簧(12)设置在圆柱管(11)内。5.如权利要求1所述的自调节式油气输送管道检测探头固定工具，其特征在于:所述传感器探头(16)上设有挂环(10)，所述拉绳(9)连接在挂环(10)上。
【专利摘要】本实用新型提供一种自调节式油气输送管道检测探头固定工具，包括铁芯，所述铁芯的周向均布有若干个探头滑槽，在每个探头滑槽内设有可滑动的传感器探头，所述传感器探头与铁芯之间设有为传感器探头提供弹力的探头弹簧，每个传感器探头两侧均对称设有一组探头保护机构。本固定工具具有自动调节功能，能够保证传感器探头在管道出现变形时，时刻紧密贴合管壁，且能保证检测器能够顺利通过三通、四通等管道和保护传感器探头。
【IPC分类】G01N33/00
【公开号】CN205263069
【申请号】CN201620008148
【发明人】孟凡磊, 张广斌, 王亚春, 曾春艳, 王立国, 朱瑞华, 谢列霞, 李岩威
【申请人】孟凡磊, 张广斌, 王亚春, 曾春艳, 朱瑞华, 谢列霞, 李岩威
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月5日