绕在套轴2407与小滑轮2405之间的伸缩带2406也开始慢慢伸长，带动太阳能电池21向下移动。
[0039]相反，在太阳能光源充足的时候，在光敏电阻的作用下，给保护结构电机发出信号，使保护结构电机驱动套轴2407及卷轮2402同时开始顺时针转动，卷轴2404在套轴2407的带动下开始转动，随着卷轮2402的转动，卷轴2404上的保护盖2403在传输带2401的牵引下开始收缩在卷轴2404里，与此同时，缠绕在套轴2407与小滑轮2405之间的伸缩带2406也开始慢慢收缩，带动太阳能电池21向上移动，使太阳能电池21重新回到水平面上。
[0040]本实用新型的进一步特征在于所述驱动电路44的型号为ULN2003。
[0041]本实用新型的进一步特征在于所述套环52内设有可滑动的小滚轮701，小滚轮一侧贴合在套环的内壁，另一侧贴合在导向线上，当巡检装置开始滑动时，通过小滚轮与导向线的接触，可以减少摩擦力，进而有利于整个巡检装置的行驶，避免了巡检装置在工作时滑动受阻的情况。
[0042]本实用新型三相四线制电网断线巡检装置的巡检步骤是:将滑轮511套在配电网的零线上，导向线通过伸缩结构7布置在零线的上方，伸缩结构7的高度可以根据实际需要自行调节；
[0043]启动模块I中电压传感器11感应到电力线路的电压变化，将采集到的模拟信号经第一A/D转换电路12转换为数字信号，传给第一单片机13，第一单片机13把信号传给信号发生器14，电源模块2中的信号接收器23接收到信号发生器14传输的信号，触发继电器22闭合，从而滑轮驱动电机53接通太阳能电池21，开始工作，滑轮驱动电机经滑轮传动结构51带动滑轮511动作，巡检装置开始行驶，由于导向线的方位确定，巡检装置可以在固定方向上运行；同时感应模块3上的第二压力传感器31开始作用，将第二压力传感器31上采集到的模拟信号经第二A/D转换电路32转换为数字信号，传给第二单片机33，当巡检装置所在零线发生断线时，巡检装置的底部失去支撑，巡检装置的全部重量将由导向线承受，第二压力传感器采集到信号的突变，第二单片机33自动分析经第二 A/D转换电路32传来的数字信号，并将零线故障信号经无线通讯模块6传给调控中心；当巡检装置正常运行时，红外感应模块4上的非接触式红外温度传感器41采集电力线路的运行情况，当非接触式红外温度传感器41采集到的信号非全相运行(一相或两相断线)时，第三单片机43驱动步进电机45来调整机械臂46的角度，非接触式红外温度传感器41继续采集信号，在机械臂46可调的角度(O度到90度)范围内，如果非接触式红外温度传感器41采集到的信号仍旧非全相运行(一相或两相断线)，第三单片机43把相应的异常信号经无线通讯模块6传给调控中心，在两根杆塔间的电力线路末端处设置巡检装置停靠底座，在停靠底座上装设第一压力传感器，当巡检装置进入停靠底座时，第一压力传感器15检测到巡检装置对其的压力，把信号传给第一单片机13，第一单片机通过信号发生器发出巡检装置停止运行信号，信号接收器接收到信号，触发继电器断开，巡检装置停止运行。
[0044]本实用新型中的无线通讯模块6采用无线通讯设备，无线通讯设备根据巡检装置采集到的信号，把电力线路的实际运行情况传输到调控中心。
[0045]最后说明的是，以上实施例其描述较为具体和详细，但仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以做出适当的变形和改进，这些都属于本实用新型权利要求的保护范围。
[0046]本实用新型未述及之处适用于现有技术。
【主权项】
1.一种三相四线制电网断线巡检装置，其特征在于该巡检装置包括启动模块、电源模块、感压模块、红外感应模块、滑动模块和无线通讯模块;所述启动模块的输入端连接至低压配电网的两根杆塔间的电力线路末端，输出端与电源模块的输入端连接;所述电源模块为感压模块、红外感应模块、滑动模块及无线通讯模块供电;所述感压模块和红外感应模块的输出端均与无线通讯模块的输入端相连;所述滑动模块包括滑轮驱动电机、滑轮传动结构、导向线和套环； 所述启动模块包括电压传感器、第一 A/D转换电路、第一单片机、信号发生器和第一压力传感器;所述电压传感器的一次侧连接低压配电网的两根杆塔间的电力线路末端，电压传感器的二次侧连接第一 A/D转换电路的输入端，第一 A/D转换电路的输出端连接第一单片机输入端，第一单片机的输出端接信号发生器;所述第一压力传感器固定在两根杆塔间的电力线路末端处，一端与第一单片机连接； 所述电源模块包括太阳能电池、继电器和信号接收器;所述信号接收器一端与信号发生器连接，另一端与继电器连接，继电器同时与太阳能电池和滑动模块上的滑轮驱动电机连接； 所述感压模块包括第二压力传感器、第二 A/D转换电路和第二单片机，第二压力传感器的二次侧接第二 A/D转换电路，第二 A/D转换电路的另一侧接第二单片机的输入端，第二单片机的输出端接无线通讯模块;通过太阳能电池为感压模块供电； 所述红外感应模块包括非接触式红外温度传感器、第三A/D转换电路、第三单片机、驱动电路、步进电机和机械臂;非接触式红外温度传感器电源侧连接电源模块中的继电器，非接触式红外温度传感器的输出端连接第三A/D转换电路的输入端，第三A/D转换电路的输出端连接第三单片机的输入端，第三单片机的输出端连接驱动电路的输入端，驱动电路的输出端与步进电机的输入端连接，步进电机的输出端与机械臂连接;第三单片机的引脚与无线通讯模块连接； 该装置还包括装置本体、伸缩结构和支撑底座，在装置本体的底部安装有滑轮传动结构，所述支撑底座安装在装置本体的中部，在装置本体的上表面上，且位于支撑底座的两侧均铺设太阳能电池;在支撑底座的上部设有信号接收器、伸缩结构及机械臂，非接触式红外温度传感器固定在机械臂上，机械臂通过步进电机驱动;在伸缩结构的上端安装有套环，且套环套在导向线上； 第二压力传感器固定在套环与导向线的接触点处;所述伸缩结构包括上部分、中间部分和下部分，中间部分为环扣连接杆，在环扣连接杆上沿竖直方向设有环扣槽，上部分的上端与套环连接，上部分的下半部分设有上方环扣，下部分的上半部分设有下方环扣，经环扣连接杆将上方环扣和下方环扣固定在环扣槽内； 所述滑轮传动结构包括滑轮和传送带，所述滑轮内设有滚轴和滚轮，滚轮均匀串在滚轴中，滚轴正下方通过螺栓紧固；传送带一端通过小齿轮与滑轮内的滚轴连接，另一端通过另一个大齿轮与所述滑轮驱动电机连接；2.根据权利要求1所述的三相四线制电网断线巡检装置，其特征在于所述太阳能电池上设有保护结构;所述保护结构设置在支撑底座的两侧，且位于太阳能电池的上部，包括传输带、卷轮、保护盖、小滑轮、伸缩带和套轴;在太阳能电池的下方固定安装有小滑轮，所述卷轮安装在支撑底座的两侧边缘处，卷轮的高度与装置本体的水平高度相等，在装置本体的边缘侧且与卷轮等高的位置处安装有套轴和卷轴，在套轴的外轴与卷轮之间安装传输带，并在小滑轮及套轴的内轴之间安装伸缩带，保护盖卷在卷轴上，卷轴和套轴通过保护结构电机驱动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种三相四线制电网断线巡检装置，其特征在于该巡检装置包括启动模块、电源模块、感压模块、红外感应模块、滑动模块和无线通讯模块；所述启动模块的输入端连接至低压配电网的电力线路末端，输出端与电源模块的输入端连接；所述电源模块为感压模块、红外感应模块、滑动模块及无线通讯模块供电；所述感压模块和红外感应模块的输出端均与无线通讯模块的输入端相连；所述滑动模块包括滑轮驱动电机、滑轮传动结构、导向线和套环；所述启动模块包括电压传感器、第一A/D转换电路、第一单片机、信号发生器和第一压力传感器；所述电压传感器的一次侧连接低压配电网的两根杆塔间的电力线路末端，电压传感器的二次侧连接第一A/D转换电路的输入端。
【IPC分类】G01R31/08, H02J13/00
【公开号】CN205333782
【申请号】CN201620106978
【发明人】叶宝柱, 周琳洁, 张惠娟, 问澈, 任育涵, 李玲玲
【申请人】河北工业大学
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月3日