本发明涉及一种棘爪系统，其用于给钟表发条盒上弦的传动系统的轮。本发明还涉及一种包括这样的系统的钟表机芯。本发明还涉及一种包括这样的系统或这样的机芯的计时器。本发明最后涉及一种用于构造这样的机芯或这样的计时器的方法。本发明另外涉及一种组装这样的机芯或这样的计时器的方法。本发明还涉及用于拆卸这样的机芯或这样的计时器的方法。
背景技术：
手动上弦计时器或自动上弦计时器中的主发条通常通过棘爪被保持拉紧，该棘爪被设计成与方正地安装在条轴上的棘轮配合。更具体而言，棘爪在主发条的展开方向上固定棘轮，并且在手动或自动上弦装置被启动时脱离。
自动上弦装置也被构造成在发条的展开方向上固定棘轮，使得能够在设置有这样的装置的计时器中移除棘轮爪。然而，仍存在拆卸自动机芯的问题，这使钟表制造者面临发条盒的主发条不受控制地、不合时宜地松开的问题。为此，现有技术已知的自动上弦的计时器还包括被设计成固定条轴的装置，尤其是棘轮爪。尽管这样的方案尤其允许计时器独立于其自动上弦模块之外被操作，但是在自动上弦的有效性方面不是最优的。这是因为，在这样的情况下振荡体必须克服由棘爪、尤其是棘爪弹簧引起的阻力矩，以便允许主发条自动上弦。因此，当振荡体的上弦动力因计时器的尺寸而受到限制时、特别是在小直径和/或小厚度的自动机芯的情况下，这样的构造可能是有问题的。
专利ch542468公开了一种单件式棘轮爪，其设置有刚性的第一部分和弹性的第二部分。所述刚性部分包括卡齿，该卡齿被设计成与棘轮的齿组配合，以便在主发条的展开方向上固定棘轮并且在主发条的卷绕方向上与棘轮的齿组分离。为此，棘爪的弹性部分采取弹性臂的形式，该弹性臂随着卡齿与棘轮的齿组分离而开始复位，以使卡齿返回到使棘轮的齿组固定的位置。在这样的装置被并入到具有自动上弦机构的计时器中的情况下，振荡体必须克服由棘爪、尤其是棘爪的弹性部分引起的阻力矩。
存在棘轮爪的替代方案。例如，棘轮爪可以用设置在手动或自动上弦轮系中的一个或另一个中的一个或多个棘爪代替。例如，著作《lamontresuisseàremontageautomatique(自动上弦的瑞士手表)》在第170至174页公开了一种不具有棘轮爪的单向自动上弦机芯，参考名称为“zenithno.133”。在该构造中，被并入到自动上弦模块中的棘爪在主发条的展开方向上间接地固定棘轮。因此，这样的计时器不能独立于其自动上弦模块之外运行。
还存在棘爪的替代方案。专利申请wo2015193400在该发明的第三实施方式中公开了一种单向自动上弦装置，该装置配备有通过相对地安装的两个径向滚珠离合器枢转的振荡体。第一离合器可以在振荡体的第一旋转方向上、在振荡体与棘轮之间建立单向连接。在振荡体的第二旋转方向上，滚珠将自动机芯轮系保持在适当位置，并因此执行与棘爪(特别是棘轮爪)相同的功能。这样的构造有利地允许使用死角被最小化的、简化的自动机芯轮系。然而，正如上述zenith机芯一样，这样的计时器不能独立于其自动机芯之外运行。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种钟表棘爪系统，其可以克服上述缺点并改进现有技术中已知的钟表棘爪系统。特别地，本发明提出一种钟表棘爪系统，使得配备有该钟表棘爪系统的计时器也能够在没有自动上弦模块的情况下运行和/或使得自动上弦模块不必克服由棘爪引起的阻力矩。
根据本发明的系统由权利要求1限定。
该系统的实施方式由权利要求2至10限定。
根据本发明的机芯由权利要求11限定。
该机芯的实施方式由权利要求12至15限定。
根据本发明的计时器由权利要求16限定。
该计时器的实施方式由权利要求17限定。
根据本发明的构造方法由权利要求18限定。
附图说明
附图通过举例的方式描绘了根据本发明的计时器的三个实施方式。
图1为包括钟表棘爪系统的第一实施方式的、根据本发明的计时器的第一实施方式的示意图。
图2和图3为钟表棘爪系统的第一实施方式处于停止构造的视图。
图4为自动上弦模块的视图。
图5和图6是示出为了获得计时器的第一实施方式而组装图4的自动上弦模块的视图。
图7为钟表棘爪系统的第一实施方式的替代形式的立体图。
图8为包括钟表棘爪系统的第二实施方式的、根据本发明的计时器的第二实施方式的示意图。
图9为包括钟表棘爪系统的第三实施方式的、根据本发明的计时器的第三实施方式的示意图。
图10为优选使用在根据本发明的钟表机芯中的自动上弦模块的一个实施方式的局部剖视图。
具体实施方式
下文参照图1至图7描述计时器110的第一实施方式。例如，计时器为表，特别是手表。计时器包括机械表机芯100，尤其是自动表机芯。
有利地，表机芯包括框架99、钟表发条盒3、齿轮系以及自动机芯或自动上弦装置。自动上弦装置可以为图4描绘的自动上弦模块m’。贯穿本文，“自动机芯”或“自动上弦装置”是指用于给机芯的钟表发条盒3自动上弦的传动系统，或用于给机芯的钟表发条盒3自动上弦的传动系统的一部分。传动系统的该部分包括至少一个振荡体5，使用该振荡体的机械能给发条盒上弦。
优选地，自动机芯是双向的，并且尤其可以包括换向轮4、4’。这两个换向轮4、4’一方面允许棘轮通过来自振荡体5的运动传递而在主发条的卷绕方向上被驱动，另一方面允许棘轮如图3所示在振荡体5的作用下、在主发条的展开方向上被固定。实际上，用于机芯的自动上弦的传动系统是不能倒置的。因此，自动机芯优选被设计为在主发条的展开方向上固定棘轮或轮。优选地，自动机芯采取自动上弦模块m’的形式，例如，该自动上弦模块m’包括使振荡体5和自动机芯的多个齿轮系枢转的两个机芯胚体m1’、m2’。
机芯包括一种棘爪系统，其用于给钟表发条盒3上弦的传动系统的轮2，即，一种棘爪系统，其用于固定给钟表发条盒3上弦的传动系统的轮2。
棘爪系统包括：
-棘爪10，其具有用于与轮2的齿组2a配合的至少一个齿1a；以及
-用于启动和停止棘爪的元件6。
启动和停止元件被设置成在该启动和停止元件处于第一构造时(描绘在图1中)使得棘爪的至少一个齿1a与齿组2a直接或间接地配合、尤其是通过障碍物和/或在使棘爪的至少一个齿1a返回为抵住齿组2a的回复力的作用下配合，并且当启动和停止元件处于第二构造时(描绘在图2中)，棘爪的至少一个齿1a不与齿组2a配合，或使棘爪的至少一个齿1a返回为抵住齿组2a的回复力被减小，尤其是与第一构造中使棘爪的至少一个齿1a返回为抵住齿组2a的回复力相比被减小。
换言之，启动和停止元件包括：
-第一驱动构造或第一驱动位置，其中启动和停止元件驱动棘爪，即，棘爪的至少一个齿1a与齿组2a直接或间接地配合、尤其是通过障碍物和/或在使棘爪的至少一个齿1a返回为抵住齿组2a的回复力的作用下配合；以及
-第二停止构造或第二停止位置，其中启动和停止元件停止棘爪，即，棘爪的至少一个齿1a不与齿组2a配合，或使棘爪的至少一个齿1a返回为抵住齿组2a的回复力被减小，尤其是与第一构造中使棘爪的至少一个齿1a返回为抵住齿组2a的回复力相比被减小。
在所描述的各种实施方式中，优选地，在启动和停止元件的第二构造中，棘爪的至少一个齿1a不与齿组2a配合。
有利地，在启动和停止元件的第一驱动构造或第一驱动位置中棘爪和发条盒棘轮固定在一起，并且在启动和停止元件的第二停止构造或第二停止位置中棘爪和发条盒棘轮断开。
在图1至图6描绘的第一实施方式的第一替代形式中，棘爪10包括用于组装到机芯100的框架99上的组装元件1c。组装元件优选位于棘爪的第一端部。例如，组装元件包括成形部，例如跟部1c，其设置有用于接收栓或销的第一孔和用于螺钉通过的孔。螺钉穿过孔并被拧入框架上的攻了丝的孔中。栓或销部分地容纳在框架和跟部中。在第一实施方式中，组装元件是用于固定到机芯的框架上的元件。
棘爪包括远离固定元件一定距离的至少一个齿1a，在第一实施方式的所述第一替代形式中尤其为2个齿。优选地，至少一个齿1a定位在棘爪的第二端部。例如，所述一个或多个齿的轮廓与齿组2a的齿的轮廓相似。
棘爪还包括位于固定元件1c与至少一个齿1a之间的柔性部分1b。例如，该部分具有如同棒或臂部一样的细长形状。优选地，在图1至图5中描绘的棘爪的第一驱动构造中，所述至少一个齿被返回为与齿组2a接触。再优选地，在该第一构造中，棘爪、特别是棘爪的柔性部分1b被轻微预加载并使所述至少一个齿抵住齿组2a。
因此，棘爪1是单稳态的。其第一位置是至少一个齿被返回为与齿组2a接触的位置。因此，稳定位置是至少一个齿通过障碍物而与齿组2a配合的位置，并因此是棘爪防止轮2旋转、特别是防止轮2在主发条的开卷或展开方向上旋转的位置。
在所描绘的实施方式中，启动和停止元件为组装装置6。该组装装置允许将任何装置组装在机芯上。有利地，组装装置允许将自动机芯、特别是自动上弦模块m’组装在机芯上。
在所描绘的实施方式中，组装装置为螺钉6。
如前所见，启动和停止元件的第一构造使得棘爪的至少一个齿1a通过障碍物或干涉而与齿组2a配合，并且启动和停止元件的第二构造使得棘爪的至少一个齿1a不与齿组2a配合，或者使得棘爪的至少一个齿1a不太牢固地接合在齿组2a中。
有利地，第一构造为启动和停止元件的第一位置，并且第二构造为启动和停止元件的第二位置。
有利地，如图6所示，组装装置具有第一直径的第一部分6a。该第一直径在组装装置处于其第二位置或第二构造时使得棘爪接触或压住所述第一部分，并且至少一个齿远离齿组2a一定距离或至少只是部分地接合在齿组2a中。在图2和图3所描绘的这个位置，棘爪在其柔性部分1b中弹性地弯曲变形。
有利地，组装装置具有第二部分6b，尤其是第二直径的第二部分。例如，该第二部分是带有螺纹的并且用于拧入制造在框架99上(例如，在发条盒夹板m1上)的螺纹孔中。优选地，在钟表制造者移除组装装置的情况下，在该装置被完全移除之前，该组装装置处于其第一位置或构造。在该第一位置，棘爪接触或压住所述第二部分，棘爪通过其柔性部分被弹性地返回为抵住该第二部分。由此得出，如图1所示，至少一个齿返回到其形成障碍物或干涉齿组2a的位置。在该图1中，螺钉6已经完全被移除。
第一部分和第二部分有利地通过斜坡连接，尤其通过截头锥形成形部或斜面6c连接。
当然，可以用连接至胚体或与胚体形成为一体的销或用偏心装置或用能够提供组装的任何其他装置来代替螺钉6。例如，销可以是斜削的柱状销或截头锥形销。一般而言，从自动上弦模块突出的任何元件都可以执行螺钉6的功能，例如，形成自动上弦模块的一部分的胚体的加工部或连接至自动上弦模块的任何元件。
优选地，启动和停止元件与棘爪被设置成在启动和停止元件从其第一位置移动到其第二位置时或在启动和停止元件从其第二位置移动到其第一位置时使得棘爪的至少一个齿在机芯的平面中或在轮2的平面中相对于轮2移动。
然而，在图7描绘的棘爪的第一实施方式的第二替代形式中，在这种情况下为螺钉的组装装置6*具有表面6e*，该表面6e*平行于或基本平行于其横截面并用于压在棘爪上、尤其是压在至少一个齿1a附近的端部处。在第二构造中，平行的表面6e*用于压在棘爪上，从而使其弹性变形，尤其是使棘爪弹性地弯曲变形。因此，在该第二替代形式中，启动和停止元件与棘爪被设置成在启动和停止元件从其第一位置移动到其第二位置时或在启动和停止元件从其第二位置移动到其第一位置时使得棘爪的至少一个齿垂直于机芯的平面或垂直于轮2的平面相对于轮2移动。因此，在该替代形式中，螺钉6*优选设置在棘爪的臂1b上方。
下文参照图8描述计时器110’的第二实施方式。例如，计时器为表，特别是手表。计时器包括机械表机芯100’，尤其是自动表机芯。
机芯包括棘爪系统，其用于给钟表发条盒3上弦的传动系统的轮2，即，该棘爪系统用于固定给钟表发条盒3上弦的传动系统的轮2。
该第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于其包括棘爪系统1’的第二实施方式。
在第二实施方式中，棘爪10’包括用于组装到机芯100’的框架99上的组装元件1c’。组装元件优选位于棘爪的第一端部。例如，组装元件包括成形部，例如跟部1c’，其设置有用于使主轴穿过的孔。在第二实施方式中，组装元件为设计成使棘爪在框架上枢转的枢转元件。
如第一实施方式中那样，棘爪包括远离组装元件一定距离的至少一个齿1a’。优选地，至少一个齿1a’定位在棘爪的第二端部。在该实施方式中，至少一个齿具有定位杆尖头的形状。
与第一实施方式不同，棘爪包括位于枢转元件1c’与至少一个齿1a’之间的刚性部分1d’。例如，该部分具有如同臂部一样的细长形状。该刚性部分在棘爪系统的正常运行期间不经历或几乎不经历变形。
优选地，在棘爪的第一驱动构造中，至少一个齿被返回为与齿组2a接触。在该第一构造中，棘爪被加载并将至少一个齿压入齿组2a中。通过棘爪的弹性臂1b’实现这种加载。在该第一构造中，弹性臂变形或预加载，以压住启动和停止元件6’(在这种情况下为螺钉6’，尤其是设置有被设计成与弹性臂1b’配合的截头锥形部分的螺钉6’)。在该实施方式中，像弹簧一样起作用的弹性臂1b’与棘爪的刚性体1d’形成为一体。可替代地，也可以连接弹簧。其可以设置成直接或间接地压住刚性体。
因此，棘爪1’是单稳态的。其第一位置是至少一个齿被返回为与齿组2a接触的位置。因此，该第一位置是至少一个齿通过障碍物与齿组2a配合的位置，并因此是棘爪防止轮2旋转、特别是防止轮2在主发条的开卷或展开方向上旋转的位置。
下文参照图9描述计时器110”的第三实施方式。例如，该计时器为表，特别是手表。计时器包括机械表机芯100”，尤其是自动表机芯。
机芯包括棘爪系统，其用于给钟表发条盒3上弦的传动系统的轮2，即，该棘爪系统用于固定给钟表发条盒3上弦的传动系统的轮2。
该第三实施方式与第一实施方式的不同之处在于其包括棘爪系统1”的第三实施方式。
在第三实施方式中，棘爪10”与第一实施方式和第二实施方式的棘爪的不同之处在于其制成为两个部件：实际棘爪本身10”和独立的弹簧1b”。该弹簧1b”被设计成对棘爪施加载荷并且使其返回到其第一位置。
如第二实施方式中那样，棘爪包括位于枢转元件1c”与至少一个齿1a”之间的刚性部分1d”。该刚性部分在棘爪系统的正常运行期间不经历或几乎不经历变形。
优选地，在图9描绘的棘爪的第一驱动构造中，至少一个齿被返回为与齿组2a接触。在该第一构造中，棘爪被加载并且将至少一个齿压入齿组2a中。通过弹簧1b”的作用实现这种加载。在第一驱动构造或第一驱动位置中获得该第一构造，其中启动和停止元件(没有描绘出)致使棘爪被启动，即，棘爪的至少一个齿1a”在使棘爪的至少一个齿1a”返回为抵住齿组2a的回复力的作用下通过障碍物与齿组2a配合。例如，在该第一驱动构造或第一驱动位置，启动和停止元件不对弹簧1b”起作用。
再例如，在第二停止构造或第二停止位置，启动和停止元件致使棘爪停止或较少量地驱动棘爪，这意味着棘爪的至少一个齿1a”不与齿组2a配合或使棘爪的至少一个齿1a”返回为抵住齿组2a的回复力被减小。
在描述的所有实施方式和替代形式中，轮2为发条盒棘轮。然而，轮2也可以是发条盒上弦轮系中的任何其他轮，该上弦轮系尤其为自动上弦轮系或手动上弦轮系。该轮甚至可以形成与发条盒啮合的另一个轮系的一部分。
在描述的所有实施方式和替代形式中，如果启动和停止元件为用于组装自动上弦模块的螺钉，则只要该螺钉在自动上弦模块的拆卸期间被拧开，棘爪就从第二构造切换到第一构造，在第一构造中棘爪的至少一个齿1a、1a’、1a”与齿组2a啮合、尤其是在弹簧的作用下啮合。
在描述的所有实施方式和替代形式中，启动和停止元件为组装装置。可替代地，启动和停止元件可以具有任何其他功能。启动和停止元件还可以仅专用于单一的启动和停止功能。例如，启动和停止元件可以包括偏心装置。
在描述的所有实施方式和替代形式中，可以抑制棘爪弹簧的刚度，从而在自动上弦装置的运行期间使棘爪的阻力矩显著地最小化。在这样的构造中，棘爪优选如第二实施方式那样为定位杆1’。
在描述的所有实施方式和替代形式中，棘爪是单稳态的。因此，其抵抗在缩回时复位的弹簧作用而从齿组2a缩回。也可以抑制弹簧的弹性刚度。弹簧的恢复原状或重新设置致使棘爪返回到第一构造的位置。
可替代地，棘爪可以采取双稳态摇杆的形式，即，设置有两个稳定位置的摇杆，例如，这两个位置由柔性结构限定，尤其由一个或多个柔性片的屈曲来限定。在这样的构造中，摇杆处于其第一位置或其第二位置的状态取决于启动和停止元件的状态。
如前所见，棘爪可以是图1、图2、图7和图8所示的单件式部件，或者可以为图9所示的组装件。棘爪还可以是如图8和图9所示通过弹簧被弹性地返回的刚性部件。
如前所见，棘爪被设计成与棘轮2直接配合。这里“直接”是指棘爪优选被设计成与棘轮的齿组啮合。可替代地，棘爪可以与和棘轮啮合的、机芯手动上弦轮系的另一个齿轮系的齿组配合。例如，棘爪可以与和棘轮啮合的冠轮配合。在这种情况下，操作原理完全不变。作为替代方式，手动上弦轮系中的、由这样的棘爪转位的冠轮或任何其他齿轮系都可以具有一定的自由度，从而能够在自动上弦模块的作用下、更具体地在自动上弦模块的组装装置的作用下从棘轮的齿组缩回。为此，例如，这样的齿轮系可以通过橄榄榫(olivedtenon)或摇杆来枢转。
无论哪个实施方式，一旦振荡体被移除并且优选在振荡体被移除之前，棘爪就被定位在其第一构造。通过这种方式，避免了主发条不合时宜地展开的任何风险。优选地，自动上弦模块m’被设计成使得在模块被移除之前并且尤其在螺钉(其状态决定棘爪的状态)被拧开之前不能从机芯中移除振荡体。优选地，在一种特定的构造中，在将自动上弦模块m’组装在机芯上时，不能接触到用于组装和拆卸振荡体5的螺钉7。例如，如图10所示，螺钉从自动上弦模块m’的底面安装。
有利地，自动上弦的钟表机芯提供了设置有可分离的棘爪或能够根据钟表机芯的组装状态被启动和停止的棘爪的特定特征。因此，可以在自动上弦装置的启动期间抑制棘爪的功能，并且在从机芯中移除自动上弦装置时启动棘爪的功能。结果，在自动上弦装置的操作期间，振荡体不必克服由棘爪、尤其是棘爪弹簧引起的阻力矩，从而允许主发条自动上弦。这样的方案在其简便性和预期的优点方面特别有利。
在一个优选的实施方式中，自动上弦机芯提供了设置有能够根据自动上弦模块m’的组装状态被启动和停止的棘爪的特定特点。
在与没有自动上弦模块的钟表机芯对应的机芯的第一构造或组装状态下，棘爪被驱动，以在主发条的展开方向上固定棘轮。在没有自动上弦模块的机芯的运行期间，棘爪在上弦期间缩回，但是马上返回到与齿组干涉的构造，以避免齿组在发条盒的展开方向上的任何运动。
在与具有自动上弦模块的钟表机芯对应的机芯的第二构造或组装状态下，棘爪被停止，以避免干涉齿组。例如，棘爪的至少一个齿不能到达齿组，从而在自动上弦模块的运行期间不对抗振荡体的运动。
在这种特定的构造中，自动上弦模块m’、特别是将自动上弦模块组装在机芯上的组装装置控制棘轮爪的状态，以使其处于其驱动或停止状态。例如，如前所见，用于将自动上弦模块组装在机芯上的组装螺钉可以呈现出特定的造型，该造型允许其在自动上弦模块m’的组装和拆卸期间移动棘爪或引起棘爪的移动(尤其是在机芯的框架的平面中)。为了实现这一点，如前所见，螺钉6可以具有主体部分6a，该主体部分被成形为随着螺钉6被拧到机芯m的余下部分上、特别是被拧到发条盒夹板m1上而与棘爪接触。优选地，螺钉6具有被斜面6c分开的至少两个不同的部分6a、6b，使得斜面构成斜坡，从而允许棘爪被移动，并因此随着螺钉6被拧入而允许至少一个齿1a、1a’、1a”移动远离齿组2a。因此，在螺钉6的拧入开始时，棘爪处于第一构造，并且在螺钉6的拧入结束时，棘爪处于第二构造。有利地，在启动和停止元件6的第二构造中，主发条在自动机芯的作用下保持拉紧。
各种实施方式涉及自动上弦的机芯，该机芯具有设置有能够根据自动上弦模块m’的组装状态而被分离或停止的棘爪的特定特征。一般而言，自动上弦的钟表机芯具有设置有能够根据钟表机芯的组装状态、特别是根据钟表机芯组装到框架上的状态而被启动和停止的棘爪的特定特征。例如，棘爪可以在机芯最后组装在表壳内时被停止。例如，棘爪可以通过表壳的元件(例如，后盖)来停止。例如，后盖可以设置有销，该销被设计成与棘爪配合，使得一旦表壳的后盖组装上棘爪就从棘轮的齿组缩回。这样的设计也可以在启动自动上弦装置时阻止或停止棘爪，并且保证在从壳体中取出机芯之后、在从机芯中移除自动机芯时驱动棘爪。这样的设计特别适合于设置有不覆盖整个机芯的振荡体的机芯，例如微转子类型的机芯。
可选地，这样的装置也可以由另外的控制器驱动，例如，由钟表机芯的柄驱动。因此，启动和停止元件可以在辅助装置的作用下改变其状态，该辅助装置优选由钟表机芯的柄处的机构来启动。例如，启动和停止元件可以具有弹性结构或额外的自由度，使得其可以缩回。
有利地，如上所述的钟表机芯或如上所述的计时器通过使用至少一个下述步骤构造：
-操作棘爪的启动和停止元件以使其处于第一构造，其中棘爪的至少一个齿与齿组配合，尤其是通过障碍物和/或在使棘爪的至少一个齿返回为抵住齿组的回复力的作用下配合，
-操作棘爪的启动和停止元件以使其处于第二构造，其中棘爪的至少一个齿不与齿组配合，或者其中使棘爪的至少一个齿返回为抵住齿组的回复力被减小，尤其是与第一构造中使棘爪的至少一个齿返回为抵住齿组2a的回复力相比被减小。
优选地，上述第一步骤在拆卸钟表机芯或计时器的方法期间实施。
优选地，上述第二步骤在组装钟表机芯或计时器的方法期间实施。
在所述整篇文件中，词语“棘爪”或“卡合件”优选指的是仅在第一方向上使部件(通常是轮或棘轮)停止并且允许该部件在第二方向上(与第一方向相反)旋转的机构。在表中，棘爪在上弦动作结束时防止棘轮反向转动。棘爪可以是设置有尖头的杆，该尖头在弹簧作用下接合在轮的齿中。
在所述整篇文件中，词语“启动的棘爪”优选指的是棘爪仅在第一方向上使部件停止并且允许该部件在第二方向上旋转。
在所述整篇文件中，词语“停止的棘爪”或“未卡合的棘爪”优选指的是棘爪在第一方向和第二方向上都允许部件旋转。