构多种多样，优选但不限于下列方案:座体I包括上座11和下座12，机芯单体设置在上座11和下座12之间，下座12的靠近上座11的一侧设置有固定柱，机芯单体位于上座11和下座12之间，下座12设置有阶梯孔，固定柱穿设在阶梯孔内，上座11和下座12之间通过螺栓可拆卸连接，螺栓嵌设在阶梯孔内且与固定柱螺纹连接。在座体I上设置有转轴241，转轴241的轴心线可以与上座11或下座12的表面垂直，转轴241固定在上座11上或下座12上。
[0042]参照图1和图2，机芯单体包括驱动组件2、传动组件3和输出轴4，其中，驱动组件2包括铁心21、第一线圈22、第二线圈23和转子24，铁心21设置在座体I上，第一线圈22和第二线圈23分别设置在铁心21的两侧，转子24转动套设在转轴241的外侧，转子24分别与铁心21、第一线圈22和第二线圈23对应，转子24的外侧可以采用硬磁性材料制成，并且，转子24绕转轴241转动。此处所述的对应是指驱动组件2形成完整的马达，通过控制第一线圈22或第二线圈23，可以使得转子24转动。
[0043]换言之该驱动组件2为马达结构，可以为步进马达或伺服马达等，在实际使用中，两种形式都是可以的，本实施例优选为步进马达。
[0044]参照图3，铁心21为导磁材料制成，铁心21包括本体、极柱211和磁轭部212，极柱211的两端分别与本体和磁轭部212连接形成“工”字形，极柱211的两侧分别为第一线槽213和第二线槽214，第一线圈22和第二线圈23分别位于第一线槽213和第二线槽214内。磁轭通常指本身不生产磁场(磁力线)、在磁路中只起磁力线传输的软磁材料、磁轭普遍采用导磁率比较高的软铁、A3钢以及软磁合金来制造，在某些特殊场合，磁轭也有用铁氧体材料来制造的，由于磁轭的存在，我们可以把通电线包(线圈)、永磁体生产的磁力线传到我们需要的地方，这点类似于电路中的导线(导体)，然后在我们需要的地方形成磁场。
[0045]为了使座体I与第一线圈22和第二线圈22匹配，上座11和下座12均可以为“工”字形，第一线圈22和第二线圈22分别位于“工”字形两侧的凹陷处。
[0046]参照图3，在磁轭部212上设置用于穿设转子24的通孔215，通孔215的位置不做限定，既可以是磁轭部212的中央，也可以是磁轭部212和极柱211的连接位置，或者是一部分位于磁轭部212、另一部分位于极柱211上。如此设置，使得当第一线圈22通电时，转子24的转动方向为第一转向，当第二线圈23通电时，转子24的转动方向为第二转向，第一转向与第二转向相反，此处的第一转向可以指顺时针52方向，第二转向可以指逆时针52方向，当然，二者相互调换也是可以的，总之需要满足两个转向相反。
[0047]具体而言，当第一线圈22内通入电流时，第一线圈22可以产生感应磁场，该磁场的磁力线可以通过磁轭部212和极柱211并与转子24产生磁交链作用，即发生磁耦合，进而驱动转子24转动；对应地，当第二线圈23内通入电流时，第二线圈23可以产生感应磁场，该磁场的磁力线可以通过磁轭部212和极柱211并与转子24产生磁交链作用，即发生磁親合，进而驱动转子24转动。其中，优选地，第一线圈22通电驱动转子24转动的方向第二线圈23通电驱动转子24转动的方向相反，进而可以根据不同的需要控制转子24的转动方向；当然，若是使第一转向与第二转向相同也是完全可以的，此种情况的作用是当其中一个线圈损坏后，另外一个线圈可以正常工作，延长机芯装置的使用寿命。
[0048]另一方面，参照图3，在铁心21上可以设置缺槽216，缺槽216的数量不限，该实施例优选为三个，其中一个位于磁轭部212的远离极柱211的一侧，另外两个位于磁轭部212与极柱211相交的部分，三个缺槽216绕转子24的转动轴心线呈环形分布，以缺槽216的中心点到转子24的转动轴心线之间的垂线作为该缺槽216的位置线，任意两个相邻的缺槽216之间的位置线之间的夹角优选为120 °，换言之，三个缺槽216在圆周方向上平均分布。
[0049]第一线圈22或第二线圈23产生的磁场通过磁轭部212和极柱211时，缺槽216使得磁场线断开难以形成涡流，进而减少能量损耗，有效提升驱动组件2的能量转换效率，使得电源的使用寿命更长。
[0050]另外，该驱动组件2还可以另外设置有对应的电路板，第一线圈22和第二线圈23分别与电路板电连接，通过电路板可以控制通入第一线圈22或第二线圈23内的电流大小；当然，也可以将电路板替换为控制器，第一线圈22和第二线圈23分别与控制器电连接，通过控制器可以控制通入第一线圈22或第二线圈23内的电流大小；另外，电路板和控制器可以单独使用或同时使用或交叉使用。
[0051]驱动组件2优选为步进马达，因此电路板或控制器可以通过切换流向第一线圈22或第二线圈23内的电流(例如以脉波讯号作为第一线圈22或第二线圈23的输入电流)，使驱动组件2能够以固定角度如步进角驱动转子24朝向第一转向或第二转向旋转，进而使得驱动组件2可以控制转子24的转速或转动位置。当然，驱动组件2也可以选用伺服马达，此时电路板和控制器可以藉由回馈信号控制流向第一线圈22或第二线圈23的电流，此时驱动组件2同样可以控制转子24的转速或转动位置，根据不同的需要进行选择。
[0052]参照图1，为了使转子24的转动更加顺畅，转子24与转轴241之间通过第一轴承242转动连接，即第一轴承242的内圈与转轴241固定或过盈配合，第一轴承242的外圈与转子24固定或过盈配合，此时，转子24可以相对于座体I转动。轴承的材料不限，由于机芯装置较小，轴承的磨损容易导致滑脱等情况，因此，轴承优选为采用红宝石等宝石材质制成，尽量减少轴承与转轴241之间的磨损，进而提高驱动组件2的耐用度，延长机芯装置的使用寿命、降低使用成本。
[0053]关于传动组件3和输出轴4，具体结构优选但不限于下列结构:
[0054]参照图1，传动组件3包括输入端和输出端，输入端与转子24传动连接，输出端与输出轴4传动连接，转子24通过传动组件3带动输出轴4转动。
[0055]转子24带动传动组件3的输入端转动，输入端带动输出端转动，输出端带动输出轴4转动，传动组件3可以为减速器，通过调节减速器的传动比可以调节输出轴4的转速。输出轴4和座体I之间也可以通过轴承转动连接，以降低磨损，延长机芯装置的使用寿命。
[0056]传动件可以为各种形式的减速器，例如皮带与皮带轮、行星齿轮组、摆线减速器、谐波减速器等，减速器可以提升输出轴4的扭矩，在本实施例中，传动件选用齿轮减速器。
[0057]齿轮减速器又可以分为单级齿轮减速器和多级齿轮减速器，下面分别进行说明。
[0058]参照图1，单级齿轮减速器的输入端为输入齿轮31，输出端为输出齿轮32，对应地，在转子24的外侧和输出轴4的外侧均可以设置齿轮，进而使得输入齿轮31与转子24齿轮啮合，输出齿轮32与输出轴4齿轮啮合。转子24带动输入齿轮31转动，输出齿轮32带动输出轴4转动，输入齿轮31可以直接与输出齿轮32啮合，此时输入齿轮31的齿数应该小于输出齿轮32的齿数，也可以通过一根转动的轴使二者同步转动，此时，输入齿轮31的齿数应该大于输出齿轮32的齿数。由于减速器的传动比大于1，因此，传动组件3可以使输出轴4的转速小于转子24的转速，有效提升输出轴4的扭矩，输出轴4的转动更加顺畅。
[0059]选用多级齿轮减速器的远离与单级齿轮减速器类似，以二级齿轮减速器为例，参照图1，可以在输入齿轮31和输出齿轮32之间设置一个从动齿轮33，从动齿轮33与输入齿轮31转速相同，从动齿轮33的齿数少于输入齿轮31的齿数，从动齿轮33与输出齿轮32啮合，从动齿轮33的齿数少于输出齿轮32的齿数。多级齿轮减速器可以使得输入齿轮31或输出齿轮32的齿数减少，进而减小传动组件3的体积和质量，或者提供比单级齿轮减速器更大的传动比，以便于提高输出轴4的扭矩。
[0060]驱动组件2能够以固定角度驱动转子24朝向第一转向或第二转向旋转，因此，转子24可以带动输出轴4顺时针52方向旋转或逆时针52方向旋转。当输出轴4顺时针52旋转时，可以带动外界旋转部件等旋转用来显示时间或计时；反之，当输出轴4逆时针52旋转时，可以完成自动校时或码表归零等动作。
[0061]此外，转子24经由传动组件3带动输出轴4旋转，传动组件3为减速器，驱动组件2的转子24可以利用较小的扭矩经由输出轴4带动对扭矩要求较高的指针或齿盘等旋转，因此，驱动组件2的体积和重量可以有效减小，使得在手表等设备内放置多个机芯装置成为可能。
[0062]通过上述结构，本发明提供的机芯装置可以利用驱动组件2带动输出轴4旋转，输出轴4结合指针或齿盘等构件，输出轴带动指针等旋转用于显示时间或计时等，或者带动齿盘来切换显示日期等。其中，驱动组件能够控