方向转动。由此，扭矩调整用弹簧40利用从条盒轮65(参照图6)传递至臂部件35的动作扭矩而被卷紧。S卩，如图6中的第二动力传递路径P2中所示的那样，来自条盒轮65的动作扭矩被传递至扭矩调整用弹簧40中并被存储。然后，如图5所示，在时间t3，恒力机构10再次成为扭矩调整用弹簧40的动作扭矩的存储量W最大的状态S1。另外，此时，如图7所示，恒力机构10成为卡定部39与止动轮31卡合的状态。
[0083]此后，通过重复上述的动作，擒纵器60在传递来的动作扭矩的变动被抑制的状态下被驱动。
[0084]图10是表示现有技术中的扭矩调整用弹簧的作用力与动作扭矩的减小率的曲线图，图11是表示本实施方式的扭矩调整用弹簧40的作用力与动作扭矩的减小率的曲线图。并且，在图10和图11中，将横轴表示为时间和扭矩调整用弹簧40的挠曲量，将纵轴表示为基于扭矩调整用弹簧的作用力和条盒轮65 (参照图6)的主发条的动作扭矩。另外，点划线表示条盒轮65 (参照图6)的主发条的动作扭矩和时间的关系，实线表示基于扭矩调整用弹簧的作用力的动作扭矩和时间的关系。
[0085]另外，在恒力机构10动作时，扭矩调整用弹簧40利用从条盒轮65传递至臂部件35的动作扭矩而被卷紧，由此来存储动作扭矩。此时，来自条盒轮65的动作扭矩需要克服基于扭矩调整用弹簧40的作用力的动作扭矩。可是，通常，基于扭矩调整用弹簧40的作用力的动作扭矩在释放时和卷紧时存在差异。
[0086]如图10和图11所示，在将扭矩调整用弹簧40的挠曲释放量设为Tc，将对应的扭矩调整用弹簧40的最大动作扭矩设为TrMAX、最小动作扭矩设为TrMIN，将扭矩调整用弹簧40的弹簧常数(动作扭矩/挠曲量)设为k时，以下的关系式成立。
[0087]TrMIN = TrMAX-kXTc...(1)
[0088]关于扭矩调整用弹簧40，弹簧常数k越大，越难以发生弹性变形，挠曲量变小；弹簧常数k越小，越容易发生弹性变形，挠曲量变大。
[0089]另外，导入挠曲系数η的值并定义下式。
[0090]k = TrMAX/ (η X Tc)…(2)
[0091]n表示:扭矩调整用弹簧40具有挠曲的动作量的几倍程度的挠曲。根据式(1)和式(2)的关系，能够得到下式。
[0092]TrMIN = TrMAXX (n_l)/n...(3)
[0093]另外，将最大动作扭矩TrMAX和最小动作扭矩TrMIN的差(以下，称作“动作扭矩的差”。)设为Λ Tr时，用下式来表示。
[0094]Δ Tr = TrMAX-TrMIN = TrMAX/n…(4)
[0095]根据公式(4)，可以说，在η较大的情况下，即，扭矩调整用弹簧40获得越多的挠曲量，动作扭矩的变化越小。
[0096]另外，将来自条盒轮65的动作扭矩与最大动作扭矩TrMAX和最小动作扭矩TrMIN之间的动作扭矩相互平衡的状态定义为不稳定状态。处于不稳定状态的恒力机构10在动作和停止之间不规则地重复。因此，传递至擒纵器60的动作扭矩发生变动，计时精度也不稳定化。
[0097]条盒轮65的动作扭矩与机芯5的经过时间处于单调递减的关系。因此，动作扭矩的差Λ Tr越小，发生不稳定状态的条盒轮65 (即主发条)的动作扭矩范围缩小，与此相联动地，成为不稳定状态的时间也缩小。
[0098]在此，当将机芯5的持续时间设为Tm时，在现有技术中，成为挠曲系数η = 3左右，此时的不稳定状态的时间Τ1成为机芯5的持续时间Tm的1/5左右(参照图10)。
[0099]与此相对，在扭矩调整用弹簧40中采用了游丝41的本实施方式中，例如通过使挠曲系数η = 20，从而能够将不稳定状态的时间Τ2缩小至机芯5的持続时间Tm的1/20左右(参照图11)。并且，挠曲系数η = 20的情况是一个示例，例如还可以使挠曲系数η为20以上。这样，在本实施方式中，与现有技术相比较，能够大幅缩短不稳定区域的时间，因此，能够得到计时精度优异的机芯5和钟表1。
[0100]根据本实施方式，由于具有游丝41作为利用伸缩产生作用力的扭矩调整用弹簧40，因此，与现有技术相比较，能够充分地确保扭矩调整用弹簧的挠曲量。由此，能够抑制扭矩调整用弹簧40因作用力的变化引起的扭矩变动率，因此，能够稳定地驱动擒纵器60。因此，能够形成可确保良好的计时精度的恒力机构10。
[0101]另外，由于周期控制机构30具备与摆动杆20连结的臂部件35，因此，通过适当设计摆动杆20和臂部件35的连结部分，能够任意地设定摆动杆20的转动角度、臂部件35的转动角度、恒力机构10的周期等。特别是，在摆动杆20和臂部件35通过齿部互相连结的情况下，仅通过设定齿数比、摆动杆20和臂部件35的长度等，就能够容易地设定摆动杆20的转动角度、臂部件的转动角度、恒力机构的周期等。另外，由于扭矩调整用弹簧40与臂部件35连结且绕第二轴C2施加作用力，因此，能够以在第一轴C1的轴向上使扭矩调整用弹簧40不与摆动杆20重叠的方式来配置扭矩调整用弹簧40。由此，能够抑制恒力机构10的厚度，实现小型化。因此，能够形成设计自由度优异的恒力机构10。
[0102]另外，由于具有弹簧调节机构50，因此，在组装周期控制机构30之后可以调节扭矩调整用弹簧40的挠曲量。S卩，由于无需在使扭矩调整用弹簧40挠曲的状态下组装周期控制机构30，因此，能够确保良好的组装性。此外，在对周期控制机构30进行组装并组装至机芯5内之后，能够与机芯5的制造偏差相对应地调节扭矩调整用弹簧40的挠曲量。因此，能够形成组装性优异的恒力机构10。
[0103]另外，通过具备上述的恒力机构10，能够形成高精度的机芯5和钟表1。
[0104]另外，本发明不限定于参照附图进行了说明的上述的实施方式，在其技术范畴内可以想到各种变形例。
[0105]在实施方式中，虽然采用游丝41作为扭矩调整用弹簧40，但并不限定于游丝，只要是能够利用伸缩产生作用力的弹性部件即可。因此，例如也可以采用能够利用伸缩产生作用力的螺旋弹簧作为扭矩调整用弹簧40。
[0106]在实施方式中，摆动杆20的转动中心和擒纵器侧四号轮77的旋转中心分别为第一轴C1，虽然为同轴，但也可以不为同轴。
[0107]实施方式的弹簧调节机构50构成为，借助于利用保持部件47夹入弹簧调节轮45时的摩擦力而在将游丝41卷紧规定量的状态下进行保持。与此相对，弹簧调节机构50也可以构成为，例如通过使用止动跨接片(jumper)将弹簧调节轮45固定在规定位置，由此在将游丝41卷紧规定量的状态下进行保持。
[0108]在实施方式中，虽然采用行星轮12作为动力切换部11，但并不限定于行星轮12，只要是能够切换动作扭矩的传递方向的结构即可。因此，动力切换部11例如也可以是具备差动小齿轮的差动机构，所述差动小齿轮在与摆动杆20的转动轴交叉的方向上具有旋转中心。
[0109]此外，能够在不脱离本发明的宗旨的范围内适当地将上述实施方式中的结构要素替换为公知的结构要素。
【主权项】
1.一种恒力机构，其特征在于， 所述恒力机构具备: 动力切换部，其被组装在从动力源到擒纵器的轮系中； 摆动杆，其将所述动力切换部支承成能够绕第一轴转动；以及周期控制机构，其具有:止动轮，其从所述动力源被传递动力而能够旋转；扭矩调整用弹簧，其利用伸缩产生作用力来驱动所述擒纵器；以及卡定部，其借助所述扭矩调整用弹簧进行动作而与所述止动轮卡定，所述周期控制机构使所述摆动杆间歇地转动。2.根据权利要求1所述的恒力机构，其特征在于， 所述周期控制机构具备臂部件，所述臂部件与所述摆动杆连结，并将所述卡定部支承成能够绕第二轴转动， 所述扭矩调整用弹簧与所述臂部件连结，并且，通过伸缩而绕所述第二轴施加作用力。3.根据权利要求1或2所述的恒力机构，其特征在于， 所述周期控制机构具有弹簧调节机构，所述弹簧调节机构调节所述扭矩调整用弹簧的挠曲量。4.一种机芯，其特征在于， 所述机芯具备权利要求1?3中的任意一项所述的恒力机构。5.一种钟表，其特征在于， 所述钟表具备权利要求4所述的机芯。
【专利摘要】本发明提供恒力机构、机芯以及钟表，能够充分地确保扭矩调整用弹簧的挠曲量，能够确保良好的计时精度。恒力机构具备：动力切换部(11)，其被组装在从作为动力源的条盒轮到擒纵器(60)的轮系(70)中；摆动杆(20)，其将动力切换部(11)支承成能够绕第一轴(C1)转动；以及周期控制机构(30)，其具有：止动轮(31)，其通过从条盒轮被传递动力(动作扭矩)而能够旋转；扭矩调整用弹簧(40)，其利用伸缩产生作用力来驱动擒纵器(60)；以及卡定部(39)，其借助扭矩调整用弹簧(40)进行动作而与止动轮(31)卡定，所述周期控制机构(30)使摆动杆(20)间歇地转动。
【IPC分类】G04B1/22, G04B17/28
【公开号】CN105404130
【申请号】CN201510551824
【发明人】藤枝久
【申请人】精工电子有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月1日