专利名称：一种智能监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及监控应用技术领域，尤其涉及一种利用人工智能和神经网 络实现自动防入侵、报警和音视频监控的智能监控系统。
背景技术：
随着科学技术的发展，近年来仿生模式识别理论也得到了长足的发
展。《电子学报》2002年第30巻第IO期第1417至1420页题目为《一种 模式识别新模型的理论与应用》的文章公开了一种新的仿生模式识别理 论，该理论从根本上突破了传统模式识别划分的思想，运用拓扑学和高维 空间几何学，以多权值突触神经元构造新的神经网络模式识别系统，克服 了传统模式识别方法对未训练样本误识率高、新增样本类型需要全局重新 训练的问题，显著提高了模式识别系统的性能。
目前，仿生模式识别理论主要应用于监控技术领域。在监控技术领域 中广泛使用的监控系统多采用专用设备和专用线路，主要针对工矿企业、 街道、写字楼等大型用户。
上述监控系统在应用时一般都需要专用设备，对于家庭或小型办公场 地的监控需求来说，实现成本很高，而且需要人员在线值班，人力成本也 很高，无法实现大规模的广泛应用。
另外，当前个人计算机(PC)和无线网络(正EE802.1x)在家庭和办 公场所逐渐普及，PC机的计算能力己经相当强大；无线网络的带宽对于 音视频传输在有效范围内少有瓶颈的限制。带有摄像头、USB接口以及一 定容量存储能力的手机，例如GSM手机、GPRS手机、无线固定台、小 灵通以及3G手机等，其内置处理器已具有一定的数据处理能力。对这些 己有资源的充分利用，对于保护用户投资，降低系统开发风险都是有实际 意义的。
发明内容
(一) 要解决的技术问题 针对上述现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供利用人工
智能和神经网络实现自动防入侵、报警和音视频监控的智能监控系统，在 增加少量硬件并充分利用用户已有资源的条件下实现低成本，高度灵活性 和多目标监控。
(二) 技术方案
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的 一种智能监控系统，该系统包括-
至少一个信息采集单元，用于采集音视频信息，并对采集的音视频信 息进行检测，将检测到的运动的视频信息和超过设定门限的音频信息通过
多功能底座单元发送给监控服务器单元；
至少一个多功能底座单元，用于安置信息采集单元，根据接收自监控 服务器单元的控制信号调整安置在自身的信息采集单元的水平及俯仰方 向，并将接收自监控服务器单元的指令转发给信息采集单元，将接收自信
息采集单元的音视频信息转发给监控服务器单元；
监控服务器单元，用于对接收自多功能底座单元的音视频信息进行检 测和记录，根据检测结果将控制指令通过多功能底座单元发送给信息采集 单元，并向多功能底座单元发送用于调整信息采集单元水平及俯仰方向的 控制信号。
所述信息采集单元包括用于采集视频信息的视频采集单元；用于采
集音频信息的音频采集单元；用于对采集的音视频信息进行检测的信息检
测单元；以及用于实现自身与多功能底座单元通信连接的接口单元。
所述视频采集单元为独立摄像头或移动终端具有的摄像头，所述音频 采集单元为麦克风或移动终端具有的话筒，所述信息检测单元为独立的中
央处理器(CPU)或移动终端具有的CPU。
所述信息采集单元为加载监控程序，具有摄像头，能够进行音视频信 息采集的移动终端。
所述移动终端为手机，或为无线固定台，或为个人数字助理PDA。
所述信息采集单元进一步包括报警单元，用于接收监控服务器单元 通过多功能底座单元发送的告警指令，并根据接收的告警指令发出告警信 号。
所述多功能底座单元包括用于安置信息釆集单元的云台；用于实现 自身与信息采集单元通信连接的接口单元；用于根据接收自监控服务器单 元的控制信号调整信息采集单元水平及俯仰方向的伺服随动单元；以及用 于接入无限局域网，实现自身与监控服务器单元通信连接的无限局域网单 元。
所述视频采集单元为独立摄像头，所述音频采集单元为麦克风，所述 信息检测单元独立的CPU,所述多功能底座单元进一步包括音视频输入 输出单元，用于将接收自信息采集单元的音视频信息输出给监控服务器单 元，并将接收自监控服务器单元的控制指令输出给信息采集单元。
所述多功能底座单元进一步包括报警单元，用于接收监控服务器单 元发送的告警指令，并根据接收的告警指令发出告警信号。
所述监控服务器单元包括
音视频监控处理单元，用于利用仿生模式识别理论方法并依据一定规 则，对接收自多功能底座单元的音视频信息进行检测识别，如果满足判别 条件，则执行相应报警操作，向报警控制单元发送告警指令；
监控控制单元，用于向多功能底座单元发送调整信息采集单元水平及 俯仰方向的控制信号；
报警控制单元，用于根据接收自音视频监控处理单元的指令，直接向 多功能底座单元发送告警指令，或者通过多功能底座单元向信息采集单元 发送告警指令。
所述音视频监控处理单元进一步用于压缩和保存满足判别条件的音 视频信息到与监控服务器单元连接的存储装置中，并向合法的访问终端提 供实时或以往记录的音视频信息。
所述监控服务器单元为安装有专用监控软件的台式计算机或笔记本 计算机，所述专用监控软件为具有音视频监控处理单元、监控控制单元和 报警控制单元所实现功能的软件。
所述信息采集单元与多功能底座单元一一对应，通过标准接口连接；
所述多功能底座单元与监控服务器单元通过无限局域网连接。
(三)有益效果 从上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果-
1、 利用本发明，通过采用目前广泛使用的移动终端，例如手机，作 为信息采集单元，采用目前广泛使用的台式计算机或笔记本计算机作为监 控服务器单元，利用仿生模式识别理论对采集的音视频信息进行识别和处 里，仅对设定的声音和视频内容进行响应并自动做出相应的报警决策，大 大降低了监控系统的实现成本，提高了监控目标的灵活性，并通过设置多 个信息采集单元实现了多目标监控。
2、 利用本发明，大大降低了实现成本，节约了费用。在硬件方面仅 需增加多功能底座，利用目前广泛使用的移动终端作为信息采集单元，目 前广泛使用的台式计算机或笔记本计算机作为监控服务器单元，以及目前 广泛使用的网络实现信息采集单元与监控服务器单元之间的通信连接，实 现智能监控系统的构建。监控系统不需要专门布设视频线路，不需专人管 理，使家庭和中小型办公场所也能得到有效的防入侵、报警和音视频监控。
3、 利用本发明，满足了不同用户、不同监控环境的各种需求。在本
发明提供的智能监控系统中，由于采用了人工智能检测和筛选的方法，克 服了必须有人值守的监控体制，基于仿生模式识别理论的识别方法实现了 根据用户的实际需要灵活增减要识别的对象，所以满足了不同用户、不同 监控环境的各种需求。
4、 本发明提供的智能监控系统，应用范围广泛，具有广阔的市场前
景。在本发明提供的智能监控系统中增加数据链设备后，能够将本发明提 供的智能监控系统应用到移动监视领域中，例如对运钞车等的监控应用。 本发明提供的智能监控系统还可以应用于民航客机的机舱监视领域，提供 音视频实时多画面监控，对于客舱和驾驶舱安全，反劫机等任务都有很大 帮助。
5、 利用本发明，大大提高了系统的可靠性和安全性。由于系统是基 于服务器和多个信息采集单元的体系结构，既可以利用服务器强大的计算 能力实现对音视频流的识别和复杂的加密算法，保证正常远程监控的安
全，又能够利用多个信息采集单元有限但是独立的计算能力，进行特殊情 况下的报警和记录工作，所以大大提高了系统的可靠性和安全性。
6、在应用本发明提供的智能监控系统时，如果为手机开通彩信或彩e
业务，还可进一步增强系统处理特殊情况的能力。如果手机带有可全方位 旋转的摄像头，则可将多功能底座的功能与信息采集单元的功能合二为 一，此时只需为这种手机提供供电就可以了。
图1为本发明提供的智能监控系统的结构示意图2为本发明实施例中多功能底座单元和信息采集单元结合后的示意图。
具体实施例方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实 施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
如图1所示，图1为本发明提供的智能监控系统的结构示意图，该系 统包括信息采集单元101、多功能底座单元102和监控服务器单元103。 三个单元可以配合工作，实现系统的全部功能；也可以在特殊情况下由其 中一个或两个单元实现有限的监控功能，提高了整个系统的鲁棒性和健壮 性。
其中，所述信息釆集单元101用于釆集音视频信息，并对釆集的音视
频信息进行检测，将检测到的运动的视频信息和超过设定门限的音频信息
通过多功能底座单元102发送给监控服务器单元103。该信息采集单元101 至少为一个，可以为一个，也可以为多个。
所述信息采集单元101包括用于采集视频信息的视频采集单元，用于 采集音频信息的音频采集单元，用于对采集的音视频信息进行检测的信息 检测单元，以及用于实现自身与多功能底座单元通信连接的接口单元。
上述视频采集单元可以为独立摄像头，也可以为移动终端具有的摄像 头。上述音频采集单元可以为麦克风，也可以为移动终端具有的话筒。上
述信息检测单元可以为独立的中央处理器(CPU)，也可以为移动终端具 有的CPU。
上述信息采集单元101为加载监控程序，具有摄像头，能够进行音视 频信息釆集的移动终端。所述移动终端可以为手机、无线固定台或个人数
字助理(PDA)。
信息采集单元101负责提供音视频信息和一部分数据处理能力。目前 市场上的智能手机是比较理想选择。这类手机由ARM7+DSP，及一个通 用处理器组成，带有摄像头和标准接口，例如USB接口。手机可以运行 基于JAVA虚拟机的程序。
当信息采集单元101由这类手机担任时，只需安装相应的手机监控软 件既可实现信息采集单元101的全部功能。即利用摄像头和麦克风对监 控范围进行音视频采集，利用机内处理器进行简单的信号预处理，并在系 统其它部分发生故障，例如停电，或遇到破坏供电系统的入侵方式时，向 指定的手机发送普通短信报警，或者直接发出告警信息，例如发出刺耳的 告警警报或点亮告警指示灯。同时，利用手机电池的剩余电量及手机内的 存储空间继续进行录音录像。对于使用硬件指令集的手机，只要可以控制 视频流输出，也可作为信息采集单元101使用。普通的CMOS摄像头或 CCD摄像头也可作为选项。但是信息采集单元101的简单数据处理工作和 独立报警能力就只能交由智能监控系统的其它单元完成了。
所述多功能底座单元102用于安置信息采集单元101，根据接收自监
控服务器单元103的控制信号调整安置在自身的信息采集单元101的水平
及俯仰方向，并将接收自监控服务器单元103的指令转发给信息采集单元
101，将接收自信息采集单元101的音视频信息转发给监控服务器单元
103。所述多功能底座单元102与信息采集单元101 —一对应，通过标准
接口连接。该多功能底座单元102至少为一个，可以为一个，也可以为多 个。
上述多功能底座单元102包括用于安置信息采集单元的云台，用于实 现自身与信息釆集单元通信连接的接口单元，用于根据接收自监控服务器 单元的控制信号调整信息采集单元水平及俯仰方向的伺服随动单元，以及 用于接入无限局域网，实现自身与监控服务器单元通信连接的无限局域网
单元。
如果所述视频采集单元为独立摄像头，所述音频采集单元为麦克风， 所述信息检测单元独立的CPU,则所述多功能底座单元进一步包括音视 频输入输出单元，用于将接收自信息釆集单元的音视频信息输出给监控服 务器单元，并将接收自监控服务器单元的控制指令输出给信息采集单元，
在信息釆集单元使用普通的CMOS摄像头或CCD摄像头时提供与监控现 场音频全双工通信使用。
多功能底座单元102首先是为信息采集单元101提供安放位置、供电 以及实现云台的功能。这个单元也是系统唯一需要添加的专用硬件设备。、 由于采用无线局域网^"式与监控服务器单元103进行通信连接，多功能底 座单元102仅需就近提供电源连接即可正常工作，安装配置灵活，可以根 据实际情况布置监控位置和选择信息采集单元的类型，并能实现全向监 视。
监控服务器单元103用于对接收自多功能底座单元102的音视频信息 进行检测和记录，根据检测结果将控制指令通过多功能底座单元102发送 给信息采集单元101，并向多功能底座单元102发送用于调整信息采集单 元水平及俯仰方向的控制信号。所述监控服务器单元103与多功能底座单 元102通过无限局域网连接。
上述监控服务器单元包括音视频监控处理单元、监控控制单元和报警 控制单元。
其中，音视频监控处理单元用于利用仿生模式识别理论方法并依据一 定规则，对接收自多功能底座单元的音视频信息进行检测识别，如果满足 判别条件，则执行相应报警操作，向报警控制单元发送告警指令。所述音 视频监控处理单元进一步用于压縮和保存满足判别条件的音视频信息到 与监控服务器单元连接的存储装置中，并向合法的访问终端提供实时或以 往记录的音视频信息。
监控控制单元用于向多功能底座单元发送调整信息采集单元水平及 俯仰方向的控制信号。报警控制单元用于根据接收自音视频监控处理单元 的指令，直接向多功能底座单元发送告警指令，或者通过多功能底座单元 向信息采集单元发送告警指令。
所述监控服务器单元为安装有专用监控软件的台式计算机或笔记本 计算机，只需在台式计算机或笔记本计算机中安装服务器端监控软件即 可。所述专用监控软件为具有音视频监控处理单元、监控控制单元和报警 控制单元所实现功能的软件。
另外，在实现智能监控系统的告警功能时，可以利用信息采集单元101
来实现，也可以利用多功能底座单元102来实现。如果利用信息采集单元 101来实现告警功能，所述信息采集单元101进一步包括报警单元，用于 接收监控服务器单元通过多功能底座单元发送的告警指令，并根据接收的 告警指令发出告警信号。如果利用多功能底座单元102来实现告警功能， 所述多功能底座单元102进一步包括报警单元，用于接收监控服务器单元 发送的告警指令，并根据接收的告警指令发出告警信号。
整个智能监控系统的工作方式如下信息采集单元存在两种工作状 态，即待机状态和监视状态。当用户启动智能监控系统后，智能监控系统 的信息采集单元首先进入待机状态，多功能底座单元将信息采集单元的摄 像头指向确定位置，摄像头和麦克风开始工作，但是此时信息采集单元并 不向多功能底座单元输出采集的音视频信息。信息釆集单元利用自身的计 算能力，对摄像头采集的图像进行动目标检测，同时对麦克风采集的环境 声音进行幅度检测。当发现监控视野中有运动目标或有超过设定门限的噪 声时，信息采集单元就转入监视状态。此时，信息采集单元开始向多功能 底座单元发送采集的实时音视频信息。当信息采集单元在监视状态的时间 达到设定时长而没有接收到新的指令或情况时，将返回待机状态。
监控服务器单元负责监控网内多功能底座单元的状态， 一旦接收到多
功能底座单元输入的音视频信息，则立即分别进行以下判别工作对于音
频信息，利用仿生模式识别理论方法检测识别是否含有指定类型的声音，
例如玻璃打碎的声音，划玻璃的声音等， 一旦确认，立即向指定位置报警; 对于视频信息，利用仿生模式识别理论方法判别运动物体是否是需要排除 的对象，例如小的飞虫，或小动物等， 一旦确认可疑物体运动，立即向指 定位置报警。报警同时开始将音视频信息压縮并记录到与监控服务器单元 连接的存储装置中。
监控服务器单元还可作为视频服务器使用，利用点对点通信软件，通 过网络向远端的用户终端传送感兴趣的图像。用户也可通过网落软件遥控 多功能底座单元的云台转动，从而激活信息采集单元进入监视状态，察看 监视区域中感兴趣的区域。监控服务器单元也能提供多个监视器的图像画 面，供实时监控之用。
对于异常情况如监控服务器单元电源被切断，将由多功能底座单元侦 测到此异常情况，并由信息采集单元，或称手机，发送普通短信到指定手 机报警。对于多功能底座单元断电的情况，也由信息采集单元，或称手机， 发送普通短信到指定手机报警。对于信息采集单元，或称手机，与多功能 底座单元的意外分离，或多功能底座突然与监控服务器单元失去联系的情 况，监控服务器单元立即向指定位置报警。
多功能底座单元的音频输入输出模块还可用来产生警报声或实现对 讲功能，这些功能也可以由监控服务器单元软件提供。
基于图l所述的本发明提供的智能监控系统的结构示意图，以下结合 具体的实施例对本发明提供的智能监控系统进一步详细说明。
实施例
在本实施例中，信息采集单元可以是一部安装有监控终端软件、带有
摄像头和USB接口的手机，当然也可以开发基于其它接口的监控终端软 件，或者仅由手机主板部分和电池与多功能底座结合组成系统。
手机执行监控终端软件，使手机进入待启动状态。手机与多功能底座 单元正确连接，以及多功能底座单元与监控服务器单元建立连接后，系统 进入待机状态或监视状态。此处，手机与多功能底座单元之间的连接包括 数据连接和供电连接，多功能底座单元与监控服务器单元之间的连接包括 登陆到服务器并取得验证。如图2所示，图2为本发明实施例中多功能底 座单元和信息采集单元结合后的示意图。
所述监视终端软件负责手机摄像头的监视、动目标检测、麦克风监听 的声音是否超过门限、与多功能底座音视频流的建立、以及对特殊情况的 报警处理。
多功能底座单元将根据监控服务器单元的指令控制云台，改变图像监 视区域，并负责监视终端软件与监控服务器单元的通信和在线监控。在监 视状态时，多功能底座单元接收信息采集单元经接口传送来的音视频数 据，再通过无线局域网发送给监控服务器单元。多功能底座单元实际上代
替了以往利用手机进行监控时采用的使用彩信或彩e的付费通信方式，转 变为与计算机局域网的直接连接，使得监视的实时性更高，规避了使用 GPRS或CDMAxl方式的带宽瓶颈，即使3G应用能提供更大的带宽，如
果其仍是收费服务的话，则本方案仍将具有费用优势。
监控服务器单元包含三个模块音视频监控处理单元，监控控制单元 和报警控制单元。音视频监控处理单元是本系统的技术核心单元，其主要 任务是压縮和保存满足判别条件的音视频流，同时利用仿生模式识别理论 方法依据一定规则对声音和视频信息进行检测识别， 一旦满足判别条件， 即相应执行报警或忽略。根据仿生模式识别理论的特点，判别方法有两种 形式， 一种是当输入信号中检测并识别出确定信号后再报警；例如训练网 络对类似玻璃破碎的声音进行识别，如果接收的声音信号中有这一类的声 音时即行报警，否则忽略。另一种形式是当检测识别出确定信号时不报警， 确认不是所列出的对象类型时，立即报警；例如对于运动检测得到的视频 信号，判断目标运动物体是否是设定的不报警对象，比如家中养的宠物狗 等，如果不是则证明有不明物体入侵，将立即报警。同时音视频监控处理 单元还负责向远端通过英特网上提出监控申请的合法主机提供实时或以 往音视频记录信息。并可接收用户的改变摄像头视角指令，并将指令发送 给监控控制单元
监控控制单元接收来自用户的指令，并向相应的多功能底座发出命 令，控制云台，使摄像头转向用户感兴趣的区域。
报警控制单元将根据音视频监控处理单元的指令采取相应的报警动 作，包括网上发送通知消息，电子邮件通知，自动电话通知，手机短信通 知等；同时启动相应多功能底座的音频播放功能，发出音响警报或播放吓 阻录音等；对单个动目标还可以进行一定范围内的自动跟踪和音视频录像 功能。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行
了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而 已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种智能监控系统，其特征在于，该系统包括至少一个信息采集单元，用于采集音视频信息，并对采集的音视频信息进行检测，将检测到的运动的视频信息和超过设定门限的音频信息通过多功能底座单元发送给监控服务器单元；至少一个多功能底座单元，用于安置信息采集单元，根据接收自监控服务器单元的控制信号调整安置在自身的信息采集单元的水平及俯仰方向，并将接收自监控服务器单元的指令转发给信息采集单元，将接收自信息采集单元的音视频信息转发给监控服务器单元；监控服务器单元，用于对接收自多功能底座单元的音视频信息进行检测和记录，根据检测结果将控制指令通过多功能底座单元发送给信息采集单元，并向多功能底座单元发送用于调整信息采集单元水平及俯仰方向的控制信号。
2、 根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述信息采集单元包括用于采集视频信息的视频采集单元； 用于采集音频信息的音频采集单元；用于对采集的音视频信息进行检测的信息检测单元；以及 用于实现自身与多功能底座单元通信连接的接口单元。
3、 根据权利要求2所述的智能监控系统，其特征在于，所述视频采 集单元为独立摄像头或移动终端具有的摄像头，所述音频采集单元为麦克 风或移动终端具有的话筒，所述信息检测单元为独立的中央处理器CPU 或移动终端具有的CPU。
4、 根据权利要求2所述的智能监控系统，其特征在于，所述信息采 集单元为加载监控程序，具有摄像头，能够进行音视频信息采集的移动终 顺。
5、 根据权利要求4所述的智能监控系统，其特征在于，所述移动终 端为手机，或为无线固定台，或为个人数字助理PDA。
6、 根据权利要求2所述的智能监控系统，其特征在于，所述信息采 集单元进一步包括报警单元，用于接收监控服务器单元通过多功能底座单元发送的告警 指令，并根据接收的告警指令发出告警信号。
7、 根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述多功能 底座单元包括用于安置信息采集单元的云台；用于实现自身与信息采集单元通信连接的接口单元；用于根据接收自监控服务器单元的控制信号调整信息采集单元水平 及俯仰方向的伺服随动单元；以及用于接入无限局域网，实现自身与监控服务器单元通信连接的无限局 域网单元。
8、 根据权利要求7所述的智能监控系统，其特征在于，所述视频釆 集单元为独立摄像头，所述音频釆集单元为麦克风，所述信息检测单元独 立的CPU，所述多功能底座单元进一步包括-音视频输入输出单元，用于将接收自信息采集单元的音视频信息输出 给监控服务器单元，并将接收自监控服务器单元的控制指令输出给信息采 集单元。
9、 根据权利要求7或8所述的智能监控系统，其特征在于，所述多 功能底座单元进一步包括报警单元，用于接收监控服务器单元发送的告警指令，并根据接收的 告警指令发出告警信号。
10、 根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，所述监控服 务器单元包括音视频监控处理单元，用于利用仿生模式识别理论方法并依据一定规 则，对接收自多功能底座单元的音视频信息进行检测识别，如果满足判别 条件，则执行相应报警操作，向报警控制单元发送告警指令；监控控制单元，用于向多功能底座单元发送调整信息采集单元水平及俯仰方向的控制信号；报警控制单元，用于根据接收自音视频监控处理单元的指令，直接向 多功能底座单元发送告警指令，或者通过多功能底座单元向信息采集单元 发送告警指令。
11、 根据权利要求10所述的智能监控系统，其特征在于，所述音视 频监控处理单元进一步用于压缩和保存满足判别条件的音视频信息到与监控服务器单元连接的 存储装置中，并向合法的访问终端提供实时或以往记录的音视频信息。
12、 根据权利要求10所述的智能监控系统，其特征在于，所述监控 服务器单元为安装有专用监控软件的台式计算机或笔记本计算机，所述专用监控软 件为具有音视频监控处理单元、监控控制单元和报警控制单元所实现功能 的软件。
13、 根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于， 所述信息釆集单元与多功能底座单元一一对应，通过标准接口连接； 所述多功能底座单元与监控服务器单元通过无限局域网连接。
全文摘要
本发明公开了一种智能监控系统，包括至少一个信息采集单元，至少一个多功能底座单元和监控服务器单元。利用本发明，大大降低了监控系统的实现成本，提高了监控目标的灵活性，并实现了多目标监控，满足了不同用户、不同监控环境的各种需求，大大提高了系统的可靠性和安全性。本发明提供的智能监控系统，应用范围广泛，具有广阔的市场前景。
文档编号G05B19/418GK101098199SQ20061009014
公开日2008年1月2日 申请日期2006年6月29日 优先权日2006年6月29日
发明者华 孙, 王守觉, 赵顾良, 鲁华祥 申请人:中国科学院半导体研究所