专利名称：一种通用plc开关量输入模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种通用PLC开关量输入模块，尤其是应用于流程工业 控制及数控机械机床控制领域，实现其逻辑控制，属于一种通用PLC开关量I/O 模块。(二) 背景技术随着工业化进程的加快，作为工业控制数字化、智能化与网络化典型代 表的现场总线(FiddBus)技术也得到了发展迅速，影响巨大，引起了工程技 术界的普遍兴趣与重视，使计算机控制系统逐步从集散控制系统走向以现场总 线及相应功能模块为基础的分布式现场总线控制系统，实现PLC主控制器与分 散的1/0 (输A/输出)控制站互联，构成控制网络。目前PLC主控制器与其在同一数据链上的I/O模块互连通常采用基于 Profibus总线技术的总线功能模i央，主控制器和远端站点采用基于该总线技术 的功能接口模块，通过相应总线互联。该现场总线技术目前应用最为广泛，技 术也最成熟，通讯速度也很快，不过采用该总线技术的现场总线控制系统成本 比较高，并且用户在应用中不能自定义通信协议，灵活性比较差。Profibus总 线技术采用分布式令牌方式，所有接点组成一个虚拟环，令牌在Profibus总线 主站间按地址传递，拥有令牌的主站在确定的时间窗口拥有总线控制权，以轮 询方式与从站通信。这种方式传送令牌时需占用一定的带宽，因此带宽的利用 率较低。Profibus总线设备之间交换数据的通信是通过信道分为逻辑信道和物理 信道进行的。与应用过程之间的通信是通过逻辑信道进行的，它是设计阶段中 在通信关系表(CRL)内被定义的，其所有参数列于通信关系表中。每个信道3在CRL中有一个入口行， 一个信道的所有CRL入口是通过通信关系(CR)唯 一寻址的。这种寻址方式在使用中用户根据自己需要设置的自由度差，尤其是 涉及到冗余备份时。(三) 发明内容针对现有技术的上述缺点，本实用新型提供了一种通用PLC开关量输入模块。本实用新型采用以下技术方案本实用新型通用PLC开关量输入模块，包括CAN通讯接口、 CPU、继电 器隔离卡和开关量输入接点；其中开关量输入接点通过继电器隔离卡与CPU 相接，CPU通过CAN通讯接口与PLC主控制器相连。上述的通用PLC开关量输入模块，所述继电器隔离卡为光耦隔离卡。 本实用新型通用PLC开关量输入模块，采用CAN通讯接口作为该输入模 块与PLC主控制器的通讯接口。 CAN总线只规定了物理层和数据链路层，用 户在应用中自己定义通信协议，有突出的灵活性，并且有成本优势和速度优势。 应用到工业控制现场总线上，能有效体现其灵活性。CAN总线属于总线型串行 通信网络，采用多主方式，当网络上多个接点同时发送信息时，优先级低的接 点会主动退出发送，优先级高的接点不受影响的继续传送，大大节省了总线的 仲裁时间。此外，CAN接点在错误严重的情况下，有自动关闭总线的功能。这 种协议具有突出的可靠性，灵活性，CAN总线可以有效的避免总线碰撞。CAN 系统中，每个接点都有一个唯一的地址，总线工作时，给定的逻辑地址上传输 的数据的含义是固定的。这种寻址方式在涉及到冗余备份时，具有突出的优势。(四)
图l为本实用新型通用PLC开关量输入模块方框图。(五) 具体实施方实施例l:参照说明书附图l，本通用PLC开关量输入模块，开关量输入接点通过继 电器隔离卡与CPU相接，用于接收外部开关量。该继电器隔离卡采用光耦隔 离卡，以光为煤介传送信号的光耦隔离卡,对输入电路进行隔离，能有效地抑制 系统噪声，消除接地回路的干扰，有响应速度较快、寿命长、体积小耐冲击等 好处。CPU通过CAN通讯接口与PLC主控制器相连，用于向主控制器传输信 号。
权利要求1.一种通用PLC开关量输入模块，其特征在于包括CAN通讯接口、CPU、继电器隔离卡和开关量输入接点；其中开关量输入接点通过继电器隔离卡与CPU相接，CPU通过CAN通讯接口与PLC主控制器相连。
2. 根据权利要求1所述的通用PLC开关量输入模块，其特征在 于所述继电器隔离卡为光耦隔离卡。
专利摘要本实用新型涉及一种通用PLC开关量输入模块，尤其是应用于流程工业控制及数控机械机床控制领域，实现其逻辑控制，属于一种通用PLC开关量I/O模块。本实用新型包括CAN通讯接口、CPU、继电器隔离卡和开关量输入接点；其中开关量输入接点通过继电器隔离卡与CPU相接，CPU通过CAN通讯接口与PLC主控制器相连。本实用新型通用PLC开关量输入模块成本低，速度快，使用灵活，尤其涉及到冗余备份时，具有突出的优势。
文档编号G05B19/05GK201166803SQ20082001684
公开日2008年12月17日 申请日期2008年1月22日 优先权日2008年1月22日
发明者任绪才, 祥 孙, 孟庆龙, 张让勇, 程广河, 纪智勇, 旋 罗, 峰 赵, 郝凤琦, 韩路跃 申请人:山东省计算中心