专利名称：集成式行程开关的制作方法
技术领域：
本实用新型属于行程开关领域，特别是一种适用于舞台幕体、吊杆或 伸縮台面驱动定位的集成式行程开关。
背景技术：
随着科技的快速发展，当今的舞台已由传统的简单、固定的形式转变 成为多功能自动控制的高科技舞台，其中幕体、吊杆、银屏甚至舞台台面 都已发展成为通过电机进行驱动实现各种开合、升降或者伸縮运动，通过 技术的改进使得舞台具有诸多的变换形式，不仅操作简单，同时具有更加 优美的艺术效果。现有的幕体对开或者升降大多通过由电机驱动的巻扬机 或者曳力机实现，而舞台台面的伸出縮回等动作也有电机驱动的循环链条 带动等方式实现。因此，对电机的控制也成为舞台驱动装置中保障各部件 运行准确性、稳定性及安全性的重要因素。目前，对于运行精度要求较高 的舞台驱动电机大多采用旋转编码器，但是旋转编码器需要与计算机控制 系统相连，造成舞台装置成本的大幅提高，不利于普及应用。另外，还有 通过设置于舞台运动部件外部的行程开关来实现为电机提供停止信号的 目的，这会造成控制部件的外露，且安装不方便、易于损坏。中国实用新
型专利(CN2610473)说明书中公开了一种可设置于巻扬机巻筒内的"内 置式旋转行程开关"，其由微动开关、支架座、信号输入轮、齿轮杆、正 反向螺杆、齿轮螺母、滑块等部件构成，通过信号输入轮采集巻筒的旋转 信号，通过正反向螺杆及齿轮螺母啮合传动对滑块进行交替顶触，从而交 替触动微动开关，输出停止信号至电机，实现对由电机驱动的巻帘等舞台 部件的运行进行定位控制。但其安装于巻筒内部，安装维修较为不便；采 用螺纹啮合传动的形式，精确度欠佳；而且，仅能输出停止信号，不适用 于变频调速的舞台驱动机构的电机控制。 发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成 本低、精度高、安装使用方便，通过采集电机减速器输出轴的旋转信号从 而实现对舞台移动部件行程定位控制的集成式行，呈开关。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的 本集成式行程开关，由底座、安装座、微动开关、十进制计数齿轮组、
中心驱动齿轮构成，其特征在于中心驱动齿轮通过其中心轴垂直安装于 安装座下方的中心位置,在中心驱动齿轮周边的安装座与底座之间设置有 至少两组十进制计数齿轮组，各十进制计数齿轮组的输入端字轮共同啮合 中心驱动齿轮，各十进制计数齿轮组的输出端位轮与其中心轴固装，该输 出端位轮中心轴穿装于安装座上平面并在其端部均固装有压脚，在安装座 上表面安装有至少两个微动开关,压脚在旋转过程中顶触相应微动开关触 头。
而且，在安装座与底座之间中心驱动齿轮的周边设置有四组十进制计 数齿轮组，各十进制计数齿轮组的输入端字轮共同啮合中心驱动齿轮，在 安装座上表面相应分布安装有四个微动开关，各十进制计数齿轮组的输出 端位轮的中心轴端部所固装的压脚在旋转过程中分别顶触相应微动开关 触头。
而且，所述的十进制计数齿轮组的输入端字轮与其中心轴相固装，输 入端字轮中心轴端部伸出于安装座上表面，并在其端面制有用于调整的一
而且，在座体及安装座的外部封装有一密封盒体。 本实用新型的优点和积极效果是
1. 本集成式行程开关可安装于电机减速机构输出轴端，中心驱动齿轮 与减速器输出轴同步旋转，中心驱动齿轮与各十进制计数齿轮组输入端字 轮同时啮合传动，将电机减速机构驱动的幕体、吊杆或者伸縮舞台的直线 位移信号通过旋转信号来采集，进而实现对电机驱动舞台设备的行程控 制，具有传动精确性高、工作平稳的优点，另外还可以增置两组十进制计 数齿轮组实现对舞台设备位移过程中减速位置的控制，进一步确保舞台设 备运行的平稳性及安全性。
2. 本集成式行程开关可在初始安装时根据位移与十进制计数齿轮组 转数的比例关系，通过输入端字轮中心轴调整各十进制计数齿轮组的初始 位置，具有调整灵活方便的优点。
3. 本集成式行程开关的外部可设置有一密封盒体，该盒体可对本开关 内部齿轮构件以及电气部件进行保护，确保工作安全可靠并延长其使用寿 命。
4. 本实用新型将中心驱动齿轮与多组共同啮合传动的机械式计数齿 轮组集成设置于安装座上，计数齿轮组的输出端位轮中心轴所固装的压脚 在瞬动旋转过程中依次顶触微动开关，实现电机驱动舞台装置的正反向位 移过程中的定位控制，具有简单紧凑，设计巧妙，安装使用方便，调整简
单，精度高等优点，特别适用于舞台幕体、吊杆以及伸縮舞台的对开、升 降、伸縮运动的行程控制。
图1为本实用新型的结构示意图(剖视图)； 图2为图1的俯视图3为本实用新型安装有密封壳体的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详述，以下实施例只是描述性 的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。 实施例1
一种集成式行程开关，由底座9、安装座2、微动开关l、十进制计 数齿轮组12、中心驱动齿轮(未标号)构成，其创新之处在于安装座 与底座通过周边均布设置的固定杆13等连接件间隔固装。中心驱动齿轮 通过其中心轴7垂直安装于安装板下方的中心位置，中心驱动齿轮中心轴 可以通过一弹簧8轴向活动安装于安装板上。在安装座与底座之间中心驱 动齿轮的周边设置有两组十进制计数齿轮组，各十进制计数齿轮组的输入 端字轮IO共同啮合中心驱动齿轮，各十进制计数齿轮组的输出端位轮11 与其中心轴6相固装，且该输出端位轮中心轴穿装于安装板上平面并在其 端部均固装有压脚4，在安装板上表面压脚外周安装有两个微动开关，压 脚在旋转过程中可顶触相应微动开关触头的弹片3。十进制计数齿轮组的 输入端字轮固装于其中心轴5上，该中心轴端部伸出于安装板上表面，并 在其端面制有用于调整的一字槽。初始安装时，将中心驱动齿轮中心轴下 压，使中心驱动齿轮脱离与各组十进制齿轮组输入端字轮的啮合状态，根 据位移与十进制计数齿轮组转数的比例关系，通过旋动输入端字轮的中心 轴来调整各十进制计数齿轮组的初始位置。电机正转时，计数齿轮组在中 心驱动齿轮啮合传动下转动至设定位置时，压脚瞬动与一微动开关触点压 紧，为电机提供停止信号；电机反转时该压脚瞬动离开微动开关触点，另 一计数齿轮组完成上述相同过程，其压脚与另一微动开关触点压紧，为电 机提供停止信号，由此实现对舞台幕体、吊杆或者伸縮舞台的行程控制。
实施例2
在安装座与底座之间中心驱动齿轮的周边设置有四组十进制计数齿 轮组，各十进制计数齿轮组的输入端字轮共同啮合中心驱动齿轮，在安装 板上表面相应分布安装有四个微动开关，各十进制计数齿轮组的输出端位 轮中心轴端部所固装的压脚在旋转过程中可分别顶触相应微动开关触头。
该增设的两组十进制计数齿轮组可设定为减速位置控制开关，并与变频器 相连，其工作原理同上。当电机正转至设定位置时，增设的减速位置开关 之一在停止位置开关动作之前动作，将减速信号传至变频器，实现电机变
频调速；当电机反转时另一减速位置开关动作，实现正反两个方向的减速 控制。减速位置开关保证了舞台幕体、吊杆、伸縮舞台运动的平稳性及安 全性。
在底座及安装座的外部设置有一密封的盒体14，该盒体可对本行程 开关内部计数齿轮组件以及电气部件进行保护，确保工作安全可靠并延长 其使用寿命。
权利要求1.一种集成式行程开关，由底座、安装座、微动开关、十进制计数齿轮组、中心驱动齿轮构成，其特征在于中心驱动齿轮通过其中心轴垂直安装于安装座下方的中心位置，在中心驱动齿轮周边的安装座与底座之间设置有至少两组十进制计数齿轮组，各十进制计数齿轮组的输入端字轮共同啮合中心驱动齿轮，各十进制计数齿轮组的输出端位轮与其中心轴固装，该输出端位轮中心轴穿装于安装座上平面并在其端部均固装有压脚，在安装座上表面安装有至少两个微动开关，压脚在旋转过程中顶触相应微动开关触头。
2. 根据权利要求1所述的集成式行程开关，其特征在于在安装 座与底座之间中心驱动齿轮的周边设置有四组十进制计数齿轮组，各 十进制计数齿轮组的输入端字轮共同啮合中心驱动齿轮，在安装座上 表面相应分布安装有四个微动开关，各十进制计数齿轮组的输出端位 轮的中心轴端部所固装的压脚在旋转过程中分别顶触相应微动开关触 头。
3. 根据权利要求1或2所述的集成式行程开关，其特征在于所 述的十进制计数齿轮组的输入端字轮与其中心轴相固装，输入端字轮 中心轴端部伸出于安装座上表面，并在其端面制有用于调整的一字槽。
4. 根据权利要求3所述的集成式行程开关，其特征在于在座体 及安装座的外部封装有一密封盒体。
专利摘要本实用新型涉及一种集成式行程开关，由底座、安装座、微动开关、十进制计数齿轮组、中心驱动齿轮构成，中心驱动齿轮通过其中心轴垂直安装于安装座下方的中心位置，在中心驱动齿轮周边的安装座与底座之间设置有至少两组十进制计数齿轮组，各十进制计数齿轮组的输入端字轮共同啮合中心驱动齿轮，各十进制计数齿轮组的输出端位轮与其中心轴固装，该输出端位轮中心轴穿装于安装座上平面并在其端部均固装有压脚，在安装座上表面安装有至少两个微动开关，压脚在旋转过程中顶触相应微动开关触头。本实用新型可实现电机驱动舞台装置正反向位移过程中定位控制，具有简单紧凑，设计巧妙，安装使用方便，调整简单，精度高等优点。
文档编号G05D3/00GK201188191SQ20082007455
公开日2009年1月28日 申请日期2008年4月28日 优先权日2008年4月28日
发明者李春富, 瑛 阎, 韩振光, 超 马, 颉 马 申请人:超 马