专利名称：桁架桥检车控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械的控制系统，特别是一种桁架桥检车控制系统。
背景技术：
目前，国内桥梁检测作业车普遍采用继电器逻辑控制系统或单一 PLC控制系统， 可靠性较差、抗干扰性差、外部线路复杂、操作需要人员较多、幅度和逻辑限制不够全面、操 作不够方便舒适。因此操作者作业时，大都要依靠操作经验来尽量保证作业安全，并且需要 多人合作，甚至还需借助一些辅助工具，这不仅加大了工作强度，造成了人员浪费，还增加 了操作不安全因素，给操作人员的作业安全带来隐患。
实用新型内容本发明的目的是要提供一种工作效率高、劳动强度小、工作人员数量少、操作舒 适安全、抗干扰性强的桁架桥检车控制系统。 本发明的目的是这样实现的该控制系统包括三个PLC控制器、二条控制总线、 编码器、传感器和显示器，在车尾处放置一个主PLC控制器(Al)和一个第一从PLC控制器 (A2)，在二回转处放置一个第二从PLC控制器(A3)，车尾处的主PLC控制器与二回转处的第 二从PLC控制器通过二条CAN总线连接，二个终端均接入120 Q电阻；在一条总线上连接有 车尾处的第一从PLC控制器、显示器和遥控器，在另一条总线上连接有双轴水平仪、编码器 和传感器；三个PLC控制器的I/O端与信号控制元件连接。 所述的信号和控制元件为接近开关、行程开关、电磁比例手柄、电液比例阀、蜂鸣 器、指示灯、钮子开关、风速传感器、手动上下车选择开关、电控上下车选择开关、车尾/ 二 回转选择开关、加压开关、发动机点火开关、发动机熄火开关和调速转换开关。 所述的编码器为多圈绝对值编码器，安装在二回转和链轮处。 所述的双轴水平仪低度安装在车体底盘一回转处。 所述的传感器为倾角传感器，安装在桥检车的四连杆、垂直臂和伸縮臂三处。 有益效果，由于采用了上述方案，两个从PLC控制器仅需把采集的数据打包后发
送PD0信息到总线，主PLC控制器从总线上接收PD0信息进行集中处理，完成了可靠的数据
连接和传递，最大限度的发挥了硬件设备的强大功能，并且极大减少了二回转到车尾的电
气连接。有利于数据的分散采集和集中处理，从而有效实现了安全限制和系统自检，提高了
抗干扰能力，打破了高性能桥检车需要进口的局面，实现了本发明的目的。 优点该控制系统是基于CAN总线技术的智能控制系统，形成完整的通讯网络，使
车辆具有了通畅的神经系统，完成了高度的数据连接和传递，最大限度的发挥了硬件设备
的强大功能，从而实现线路连接简单，布局美观大方，安全限制和系统自检完善，抗干扰能
力强，操作舒适方便，无抖动爬行。
图1为本实用新型的控制系统结构图。 图2为图1的具体连线结构图。
具体实施方式实施例1 :该控制系统包括三个PLC控制器、二条控制总线、编码器、传感器和显示 器，在车尾处放置一个主PLC控制器Al和一个第一从PLC控制器A2，在二回转处放置一个 第二从PLC控制器A3，车尾处的主PLC控制器与二回转处的第二从PLC控制器通过二条CAN 总线连接，二个终端均接入120 Q电阻；在一条总线上连接有车尾处的第一从PLC控制器、 显示器和遥控器，在另一条总线上连接有双轴水平仪、编码器和传感器；三个PLC控制器的 1/0端与信号控制元件连接。 所述的信号和控制元件为接近开关、行程开关、电磁比例手柄、电液比例阀、蜂鸣 器、指示灯、钮子开关、风速传感器、手动上下车选择开关、电控上下车选择开关、车尾/ 二 回转选择开关、加压开关、发动机点火开关、发动机熄火开关和调速转换开关等。 所述的编码器为多圈绝对值编码器，安装在二回转和链轮处。 所述的双轴水平低度安装在车体底盘一回转处。 所述的传感器为倾角传感器，安装在桥检车的四连杆、垂直臂和伸縮臂三处。 在桥检车的四连杆、垂直臂和伸縮臂三处各装总线倾角传感器1、2、3，用于检测连 杆和臂体的角度；在车体底盘的二回转处安装多圈绝对值编码器l，用于检测二回转的旋 转角度，用于不同位置伸縮臂伸长长度限制；在伸縮臂链轮处安装多圈绝对值编码器2，用 于伸縮臂长度的测量；在车体底盘的一回转处安装双轴水平仪，用于底盘尤其是车体底盘 的一回转处倾斜程度测量，以限制车体在过于倾斜的情况下作业，防止倾翻；车体底盘的一 回转由于工作中始终与桥垂直不再变化，我们仅使用接近开关用于转台原始位置和90度 位置的检测和限制；其他涉及到逻辑控制的检测均采用接近开关和行程开关来实现。
权利要求一种桁架桥检车控制系统，其特征是该控制系统包括三个PLC控制器、二条控制总线、编码器、传感器和显示器，在车尾处放置一个主PLC控制器(A1)和一个第一从PLC控制器(A2)，在二回转处放置一个第二从PLC控制器(A3)，车尾处的主PLC控制器与二回转处的第二从PLC控制器通过二条CAN总线连接，二个终端均接入120Ω电阻；在一条总线上连接有车尾处的第一从PLC控制器、显示器和遥控器，在另一条总线上连接有双轴水平仪、编码器和传感器；三个PLC控制器的I/O端与信号控制元件连接。
2. 根据权利要求1所述的桁架桥检车控制系统，其特征是所述的信号和控制元件为 接近开关、行程开关、电磁比例手柄、电液比例阀、蜂鸣器、指示灯、钮子开关、风速传感器、 手动上下车选择开关、电控上下车选择开关、车尾/ 二回转选择开关、加压开关、发动机点 火开关、发动机熄火开关和调速转换开关。
3. 根据权利要求1所述的桁架桥检车控制系统，其特征是所述的编码器为多圈绝对 值编码器，安装在二回转和链轮处。
4. 根据权利要求1所述的桁架桥检车控制系统，其特征是所述的双轴水平仪低度安装在车体底盘一回转处。
5. 根据权利要求1所述的桁架桥检车控制系统，其特征是所述的传感器为倾角传感 器，安装在桥检车的四连杆、垂直臂和伸縮臂三处。
专利摘要一种桁架桥检车控制系统，属于工程机械的控制系统。该控制系统在车尾处放置一个主PLC控制器和一个第一从PLC控制器，在二回转处放置一个第二从PLC控制器，车尾处的主PLC控制器与二回转处的第二从PLC控制器通过二条CAN总线连接，二个终端均接入120Ω电阻；在一条总线上连接有车尾处的第一从PLC控制器、显示器和遥控器，在另一条总线上连接有双轴水平仪、编码器和传感器；三个PLC控制器的I/O端与信号控制元件连接。优点该控制系统是基于CAN总线技术的智能控制系统，形成完整的通讯网络，使车辆具有了通畅的神经系统，完成了高度的数据连接和传递，实现线路连接简单，抗干扰能力强，操作舒适方便，无抖动爬行。
文档编号G05B19/05GK201522638SQ20092025851
公开日2010年7月7日 申请日期2009年11月18日 优先权日2009年11月18日
发明者单龙, 孙进, 潘连晶, 赵龙辉, 连关领, 陈志伟 申请人:徐州徐工随车起重机有限公司