专利名称：城市轨道交通atc系统仿真测试平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种城市轨道交通ATC系统仿真测试平台，属于轨道交通技术领 域。
背景技术：
搭建ATC信号系统地面仿真实验环境是研发ATC列车自动控制系统不可或缺的重 要环节，在该环节中，模拟列车运行以及车站控制与调度，并按照列车系统的实际运行机制 动态实时仿真各种ATC策略，以评价各ATC策略的性能。但是，目前国内还没有专门的地铁 交通ATC系统仿真研究平台。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提出一种城市轨道交通 ATC系统仿真测试平台，用以研发地铁交通ATC系统。为了达到以上目的，本实用新型的城市轨道交通ATC系统仿真测试平台，其特征 是，包括模拟轨道、与所述模拟轨道相配的模型车辆、沿所述模拟轨道铺设的轨道电路、与 所述轨道电路连接的控制终端计算机、及与所述控制终端计算机相连的显示设备。进一步地，所述模拟轨道上还设有道岔、及与所述道岔相配的转辙机，所述转辙机 经轨道电路与所述控制终端计算机相连。更进一步地，所述模拟轨道上设有点检测器，所述模型车辆的车轮上设有检测传 感器，所述点检测器与检测传感器经无线信号相互收发信息；所述点检测器经轨道电路与 所述控制终端计算机相连。再进一步地，所述控制终端计算机包括依次相连的解码器、处理器和编码器，所述 解码器与轨道电路输出端相连，所述编码器经混频器与轨道电路输入端相连。又进一步地，所述模型车辆上设有依次与所述检测传感器相连的滤波分解器、及 车辆控制器；所述模型车辆上还设有与所述检测传感器相连的信号发送器；所述车辆控制 器和信号发送器均与车辆处理器相连。又更进一步地，所述模拟轨道上还设有与轨道电路相连的信号机。本实用新型的有益效果如下1)完成基于铁道沙盘系统的车辆控制、车站调度、轨道信号以及区间信号的设计； 对轨道电路、道岔、信号之间的联锁关系以及系统功能进行分析，并设计相应的硬件设备， 可对道岔和信号灯进行控制，对轨道电路信号进行采集，完成后的沙盘可实现基于微机联 锁的集中控制。2)实现轨道信号机的模拟分析，在计算机网络环境下编程实现对轨道信号机和道 岔的控制；软件实现车站联锁、区间自动闭塞和区间半自动闭塞三大模拟子系统，实现对自 动闭塞信号控制与自动道岔联动控制的深入研究。3)仿真系统以线路参数、列车参数和调度信息为基础，对列车进行动态仿真和故障模拟，给出列车动态运行的全部过程及故障运行时状况，确定ATC系统的应急相应性能。以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型实施例的平面示意图。图2为图1实施例的电路连接示意图。
具体实施方式
实施例本实施例的城市轨道交通ATC系统仿真测试平台基本结构如图1-2所示，包括模 拟轨道1、与模拟轨道1相配的模型车辆2、沿模拟轨道1铺设的轨道电路3、与轨道电路3 连接的控制终端计算机4、及与控制终端计算机4相连的显示设备5。模拟轨道1上设有道岔、及与道岔相配的转辙机，转辙机经轨道电路与控制终端 计算机相连(图中未示)。模拟轨道1上设有点检测器11，模型车辆2的车轮21上设有检测传感器22，点检 测器11与检测传感器22经无线信号相互收发信息；点检测器11经轨道电路3与控制终端 计算机4相连。控制终端计算机4包括依次相连的解码器41、处理器42和编码器43，解码器41 与轨道电路3输出端相连，编码器43与轨道电路3输入端相连。模型车辆2上设有依次与检测传感器22相连的滤波分解器23、及车辆控制器M ； 模型车辆2上还设有与检测传感器22相连的信号发送器25 ；车辆控制器M和信号发送器 25均与车辆处理器沈相连。模拟轨道1上还设有与轨道电路3相连的信号机12。控制终端计算机通过轨道电路和点检测器向模型车辆发送控制信号、并接收模型 车辆发回的反馈信号，同时根据反馈信号分析模型车辆运行状态；通过控制转辙机实现模 型车辆的转轨运行；通过控制信号机模拟实际运行状况。本实施例产品还预留与真实系统的通用接口，能对真实系统的可靠性、可用性和 功能实现进行检测和统计分析，方便系统测试和故障诊断。本实施例产品参考南京地铁一号线，模拟真实地铁运行情况，系统采用1 :87全比 例设计，设17个车站，26列机车，两个终端折返线，11道调度道场。本实施例产品采用5层 环形轨道，实现以南京地铁一号线为背景的行车组织过程的动态模拟，可以编制运行计划， 并仿真列车运行过程；由控制终端计算机向轨道车辆发出控制指令，完成列车自动调度运 行控制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变 换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种城市轨道交通ATC系统仿真测试平台，其特征是，包括模拟轨道、与所述模拟轨 道相配的模型车辆、沿所述模拟轨道铺设的轨道电路、与所述轨道电路连接的控制终端计 算机、及与所述控制终端计算机相连的显示设备。
2.根据权利要求1所述的城市轨道交通ATC系统仿真测试平台，其特征是，所述模拟轨 道上还设有道岔、及与所述道岔相配的转辙机，所述转辙机经轨道电路与所述控制终端计 算机相连。
3.根据权利要求2所述的城市轨道交通ATC系统仿真测试平台，其特征是，所述模拟轨 道上设有点检测器，所述模型车辆的车轮上设有检测传感器，所述点检测器与检测传感器 经无线信号相互收发信息；所述点检测器经轨道电路与所述控制终端计算机相连。
4.根据权利要求3所述的城市轨道交通ATC系统仿真测试平台，其特征是，所述控制终 端计算机包括依次相连的解码器、处理器和编码器，所述解码器与轨道电路输出端相连，所 述编码器经混频器与轨道电路输入端相连。
5.根据权利要求4所述的城市轨道交通ATC系统仿真测试平台，其特征是，所述模型车 辆上设有依次与所述检测传感器相连的滤波分解器、及车辆控制器；所述模型车辆上还设 有与所述检测传感器相连的信号发送器；所述车辆控制器和信号发送器均与车辆处理器相 连。
6.根据权利要求5所述的城市轨道交通ATC系统仿真测试平台，其特征是，所述模拟轨 道上还设有与轨道电路相连的信号机。
专利摘要本实用新型涉及一种城市轨道交通ATC系统仿真测试平台，包括模拟轨道、与模拟轨道相配的模型车辆、沿模拟轨道铺设的轨道电路、与轨道电路连接的控制终端计算机、及与控制终端计算机相连的显示设备。本实用新型为地铁交通ATC系统的研发提供了便捷的平台，可实现地铁行车组织过程的动态模拟，仿真列车运行过程，有助于评价ATC系统的性能。
文档编号G05B17/02GK201917793SQ20102066316
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者刘毅, 吴旋, 奚华峰, 尹燕萍, 江崇民, 王爱武, 肖阳俊 申请人:南车南京浦镇车辆有限公司