专利名称：烟箱翻箱机自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及烟草行业生产设备技术领域，具体地说，涉及一种烟箱翻箱机的自动控制系统。
背景技术：
近几年，随着卷烟技术的不断成熟，行业内企业相继开展技术改造，以适应分组加工工艺的需要，实现整个工艺生产线的自动化加工、柔性化制造、精细化控制，数据化管理。 为了适应新工艺，通常采用五库两线的整体布局，即配方库-制丝线-烟丝库(滤棒库、辅料库)一卷包线-成品库。而烟丝库与喂料机之间需通过翻箱倒料机来实现烟丝的供给， 目前大都采用昆船公司生产制造的自动翻箱机。自动翻箱机是用于翻转、倾倒烟丝的设备，来自烟丝库的烟箱由链式输送机送达指定位置后，自动翻箱机将整个烟箱提升到所需高度，然后翻转、倒料，将烟丝倒入后续储丝柜内，之后再将空烟箱放回链式输送机。该自动翻箱机的特点是对设备性能要求较高，在持箱升降过程中不得有明显爬行、振动和摇晃现象；设备动力消耗大；设备体积较庞大，占用空间大，高度达到5. 8米，适合大流量加工的需要。当生产现场空间不足时，该设备无法安装就位。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，占用空间小的烟箱翻箱机的自动控制系统，以实现烟箱翻箱机对烟箱进出的自动驱动及自动翻箱倒料。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是烟箱翻箱机自动控制系统，包括 PLC控制器；受控于所述PLC控制器的烟箱进出驱动装置，所述烟箱进出驱动装置设置在所述烟箱翻箱机的烟箱进出机架上，用于将来自上游工位的盛有烟丝的烟箱送入烟箱翻箱机的烟箱托架、及将翻箱倒料复位后的空烟箱送出所述烟箱托架；受控于所述PLC控制器的烟箱翻转驱动装置，所述烟箱翻转驱动装置设置在所述烟箱托架的立臂的上部，用于驱动烟箱随所述烟箱托架翻转倒料。作为优选的技术方案，所述的烟箱进出驱动装置包括烟箱进出电动机，以及由所述烟箱进出电动机驱动的输送链装置，所述的烟箱进出电动机与所述PLC控制器的输出端电连接。作为优选的技术方案，所述烟箱翻转驱动装置包括蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机包括烟箱翻转电动机和蜗轮蜗杆减速器，所述烟箱翻转电动机与所述PLC控制器的输出端电连接。作为进一步优选的技术方案，所述PLC控制器为西门子S7-200PLC控制器。由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是需要供料时，发送要料信号至PLC控制器，与PLC控制器之间连锁控制的上位调度控制系统向穿梭车发出指令，穿梭车携带来自烟丝库的烟箱前行，将烟箱送达烟箱翻箱机工位；受控于PLC控制器的烟箱进出驱动装置运行，将烟箱送入烟箱托架，到达指定位置后，烟箱进出驱动装置停止；之后，受控于PLC控制器的烟箱翻转驱动装置运行，驱动烟箱托架绕翻转轴转动，从而带动烟箱托架上的烟箱一起转动，当烟箱顶部的敞口转到侧面位置时，烟箱翻转驱动装置停止，烟丝自烟箱敞口倾倒而出，人工辅助将烟丝喂入喂丝机，实现自动翻箱、倒料；烟丝倾倒完毕，烟箱翻转驱动装置反向运行，驱动烟箱托架带动空的烟箱绕翻转轴反向转动复位，回到初始位置， 烟箱翻转驱动装置停止；烟箱进出驱动装置反向运行，将空的烟箱送出烟箱托架后，烟箱进出驱动装置停止，同时向上位调度控制系统发出退空箱的信号，上位调度控制系统向穿梭车发出指令，穿梭车到达烟箱翻箱机工位，将空的烟箱送回烟丝库，以准备开始新的循环。 从开始要料到翻箱倒料一直到最终将空烟箱送回烟丝库，整个循环过程实现了自动控制， 既有烟箱翻箱机本身的自动控制，即烟箱翻箱机对烟箱的自动进出驱动控制和自动翻箱倒料控制，又实现了烟箱翻箱机同上位调度控制系统之间的连锁控制及信息共享。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的控制原理框图；图2是本实用新型实施例中烟箱翻箱机的结构示意图；图中1-烟箱；2-烟箱翻转机架；3-涡轮轴；4-翻转导轨；5-翻转链条；6_翻转轴；7-烟箱翻转电动机；8-立臂；9-横臂；10-烟箱进出电动机；11-烟箱进出机架；12-输送链条。
具体实施方式
如图1、图2所示，烟箱翻箱机自动控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器为西门子S7-200PLC控制器，所述PLC控制器与上位调度控制系统相连接；受控于所述PLC控制器的烟箱进出驱动装置，所述烟箱进出驱动装置包括烟箱进出电动机10，以及由所述烟箱进出电动机10驱动的输送链条12，所述的烟箱进出电动机10与所述PLC控制器的输出端电连接，所述烟箱进出驱动装置设置在烟箱进出机架11上，用于将来自上游工位的盛有烟丝的烟箱1送入烟箱托架、及将翻箱倒料复位后的空烟箱送出烟箱托架，所述的烟箱托架包括固定连接的横臂9与立臂8 ；受控于所送PLC控制器的烟箱翻转驱动装置，所述烟箱翻转驱动装置设置在烟箱托架的立臂8的上部，用于驱动烟箱1随所述烟箱托架绕翻转轴 6翻转倒料，所述烟箱翻转驱动装置包括蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机包括烟箱翻转电动机7和蜗轮蜗杆减速器，所述烟箱翻转电动机7与所述PLC控制器的输出端电连接。本实用新型的工作原理需要供料时，发送要料信号至PLC控制器，与PLC控制器之间连锁控制的上位调度控制系统向穿梭车发出指令，穿梭车携带来自烟丝库的烟箱前行，将烟箱送达烟箱翻箱机工位；受控于PLC控制器的烟箱进出驱动装置运行，烟箱进出电动机10正传驱动输送链条12将烟箱1送入烟箱托架，到达指定位置后，烟箱进出驱动装置停止；之后，受控于PLC控制器的烟箱翻转驱动装置运行，烟箱翻转电动机7正传，由蜗轮蜗杆减速器减速，涡轮带动涡轮轴3低速转动，涡轮轴3两端的链轮与设置在烟箱翻转机架2 上的翻转导轨4内的翻转链条5连续啮合，从而带动烟箱托架及烟箱1绕翻转轴6低速翻转，顺时针转过90°后，烟箱1顶部的敞口转到侧面位置，烟丝自烟箱敞口倾倒而出，人工辅助将烟丝喂入喂丝机，烟箱翻转驱动装置停止，实现自动翻箱、倒料；烟丝倾倒完毕，烟箱翻转驱动装置反向运行，烟箱翻转电动机7反转，驱动烟箱托架带动空的烟箱绕翻转轴6反向转动复位，回到初始位置，烟箱翻转驱动装置停止；烟箱进出驱动装置反向运行，烟箱进出电动机10反转驱动输送链条12将空的烟箱送出烟箱托架后，烟箱进出驱动装置停止，同时向上位调度控制系统发出退空箱的信号，上位调度控制系统向穿梭车发出指令，穿梭车到达烟箱翻箱机工位，将空的烟箱送回烟丝库，以准备开始新的循环。从开始要料到翻箱倒料一直到最终将空烟箱送回烟丝库，整个循环过程实现了自动控制，既有烟箱翻箱机本身的自动控制，即烟箱翻箱机对烟箱的自动进出驱动控制和自动翻箱倒料控制，又实现了烟箱翻箱机同上位调度控制系统之间的连锁控制及信息共享。 以上所述仅是本实用新型具体实施方式
的举例，未详细述及部分为本领域中普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.烟箱翻箱机自动控制系统，其特征在于包括PLC控制器；受控于所述PLC控制器的烟箱进出驱动装置，所述烟箱进出驱动装置设置在所述烟箱翻箱机的烟箱进出机架上，用于将来自上游工位的盛有烟丝的烟箱送入烟箱翻箱机的烟箱托架、及将翻箱倒料复位后的空烟箱送出所述烟箱托架；受控于所述PLC控制器的烟箱翻转驱动装置，所述烟箱翻转驱动装置设置在所述烟箱托架的立臂的上部，用于驱动烟箱随所述烟箱托架翻转倒料。
2.如权利要求1所述的烟箱翻箱机自动控制系统，其特征在于所述的烟箱进出驱动装置包括烟箱进出电动机，以及由所述烟箱进出电动机驱动的输送链装置，所述的烟箱进出电动机与所述PLC控制器的输出端电连接。
3.如权利要求1所述的烟箱翻箱机自动控制系统，其特征在于所述烟箱翻转驱动装置包括蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机包括烟箱翻转电动机和蜗轮蜗杆减速器，所述烟箱翻转电动机与所述PLC控制器的输出端电连接。
4.如权利要求1、2或3所述的烟箱翻箱机自动控制系统，其特征在于所述PLC控制器为西门子S7-200PLC控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种烟箱翻箱机自动控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器为西门子S7-200PLC控制器；受控于所述PLC控制器的烟箱进出驱动装置，用于将来自上游工位的盛有烟丝的烟箱送入烟箱翻箱机的烟箱托架、及将翻箱倒料复位后的空烟箱送出所述烟箱托架；受控于所述PLC控制器的烟箱翻转驱动装置，用于驱动烟箱随所述烟箱托架翻转倒料。从开始要料到翻箱倒料一直到最终将空烟箱送回烟丝库，整个循环过程实现了自动控制，既有烟箱翻箱机本身的自动控制，即烟箱翻箱机对烟箱的自动进出驱动控制和自动翻箱倒料控制，又实现了烟箱翻箱机同上位调度控制系统之间的连锁控制及信息共享。
文档编号G05B19/05GK201965463SQ20102067743
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月13日 优先权日2010年12月13日
发明者成佳庆, 潘广全, 王海滨, 田振云, 赵运达 申请人:山东中烟工业有限责任公司青州卷烟厂