洗衣机自动关门装置以及自动关门系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及洗衣机生产领域，尤其涉及洗衣机自动关门装置以及自动关门系统。
【背景技术】
[0002]在洗衣机生产时，流水线上需要对洗衣机进行安装、检测等，检测完成后，洗衣机的门未打开的状态，在进入下一道工序前，需要将洗衣机的门关上。
[0003]现有的关门方式为人工手动关门，人工关门的作业方式浪费时间以及人力，且工人离流水线近，存在一定的安全隐患。且一次关门未成功需要进行第二次关门，生产效率较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型解决的技术问题是提供了一种结构简单、自动将洗衣机的门关上的洗衣机自动关门装置以及自动关门系统。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:洗衣机自动关门装置，包括传输机架，传输机架上设置有对洗衣机输送的传输机构，传输机架的外侧设置有摆臂机构，传输机架上设置有推门机构;摆臂机构包括摆臂安装架、设置在摆臂安装架上的摆臂以及驱动摆臂摆动的摆臂驱动装置，摆臂位于传输机架的上方;推门机构包括安装在传输机架的一侧的推门安装架、推板以及驱动推板进退的推门气缸。
[0006]传输机构将洗衣机向前传输，到达摆臂机构处时，摆臂机构的摆臂驱动装置驱动摆臂旋转，将洗衣机的门推至与洗衣机之间的角度为90度以内；推门机构的推门气缸驱动推板前进，将洗衣机的门关上。实现了洗衣机的自动化关门，节省了人力以及时间。
[0007]进一步的是:所述摆臂驱动装置为旋转气缸。
[0008]进一步的是:所述推门安装架上还设置有对推板导向的导向柱。
[0009]本实用新型还提供了自动关门系统，包括传输机架，传输机架上设置有传输机构，传输机构上设置有洗衣机，传输机架的外侧设置用于将洗衣机的门推转至与洗衣机之间的角度为90度以内的摆臂机构，传输机架上设置有将洗衣机的门关上的推门机构;摆臂机构包括摆臂安装架、设置在摆臂安装架上的摆臂以及驱动摆臂摆动的摆臂驱动装置，摆臂位于传输机架的上方;推门机构包括安装在传输机架的一侧的推门安装架、推板以及驱动推板进退的推门气缸。
[0010]进一步的是:所述摆臂驱动装置为旋转气缸。
[0011 ]进一步的是:所述推门安装架上还设置有对推板导向的导向柱。
[0012]本实用新型的有益效果是:传输机构将洗衣机向前传输，到达摆臂机构处时，摆臂机构的摆臂驱动装置驱动摆臂旋转，将洗衣机的门推至与洗衣机之间的角度为90度以内；推门机构的推门气缸驱动推板前进，将洗衣机的门关上。推门机构设置在传输机架上，传输机构与水平面倾斜时，推门机构仍然可以进行推门。实现了洗衣机的自动化关门，节省了人力以及时间，提高了生产效率。
【附图说明】
[0013]图1为自动关门系统主视图不意图；
[0014]图2为自动关门系统俯视图不意图；
[0015]图3为自动关门系统左视图不意图；
[0016]图中标记为:传输机架I，传输机构11，洗衣机12，摆臂机构2，摆臂安装架21，摆臂22，旋转气缸23，推门机构3，推门安装架31，推板32，推门气缸33，导向柱34。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步加以说明。
[0018]如图1至图3所示，洗衣机自动关门装置，包括传输机架I，传输机架I上设置有对洗衣机输送的传输机构，传输机架I的外侧设置有摆臂机构2，传输机架I上设置有推门机构3;摆臂机构2包括摆臂安装架21、设置在摆臂安装架21上的摆臂22以及驱动摆臂22摆动的摆臂驱动装置，摆臂22位于传输机架I的上方;推门机构3包括安装在传输机架I的一侧的推门安装架31、推板32以及驱动推板32进退的推门气缸33;传输机架I的外侧设置的摆臂机构2，摆臂机构3的摆臂22摆动时，将待关门的洗衣机的门推至与洗衣机之间的角度为90度以内，推门机构3的推门气缸33驱动推板32前进，将洗衣机的门关上。洗衣机自动关门装置结构简单，控制方便，实现了洗衣机门的自动关门，节省了人力以及时间，提高了生产效率。
[0019]所述摆臂驱动装置为旋转气缸23;旋转气缸23驱动摆臂22旋转，驱动方便，响应快。
[0020]所述推门安装架31上还设置有对推板32导向的导向柱34;导向柱34在推门气缸33动作时，对推板32起导向的作用。
[0021 ]自动关门系统，包括传输机架I，传输机架I上设置有传输机构11，传输机构11上设置有洗衣机12，传输机架I的外侧设置用于将洗衣机的门推转至与洗衣机之间的角度为90度以内的摆臂机构2，传输机架I上设置有将洗衣机的门关上的推门机构3;摆臂机构2包括摆臂安装架21、设置在摆臂安装架21上的摆臂22以及驱动摆臂22摆动的摆臂驱动装置，摆臂22位于传输机架I的上方;推门机构3包括安装在传输机架I的一侧的推门安装架31、推板32以及驱动推板32进退的推门气缸33;传输机构11将洗衣机12向前传输，到达摆臂机构2处时，摆臂机构2的摆臂驱动装置驱动摆臂22旋转，将洗衣机的门推至与洗衣机之间的角度为90度以内，摆臂22摆动时，洗衣机的门会因为惯性转动至与洗衣机之间的角度为90度以内；推门机构3的推门气缸33驱动推板前进，将洗衣机的门关上。推门机构3设置在传输机架I上，传输机构11与水平面倾斜时，推门机构仍然可以进行推门。
[0022]本实用新型的洗衣机自动关门装置以及自动关门系统，传输机构将洗衣机向前传输，到达摆臂机构处时，摆臂机构的摆臂驱动装置驱动摆臂旋转，将洗衣机的门推至与洗衣机之间的角度为90度以内；推门机构的推门气缸驱动推板前进，将洗衣机的门关上。推门机构设置在传输机架上，传输机构与水平面倾斜时，推门机构仍然可以进行推门。实现了洗衣机的自动化关门，节省了人力以及时间，提高了生产效率。
[0023]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.洗衣机自动关门装置，包括传输机架，传输机架上设置有对洗衣机输送的传输机构，其特征在于:传输机架的外侧设置有摆臂机构，传输机架上设置有推门机构;摆臂机构包括摆臂安装架、设置在摆臂安装架上的摆臂以及驱动摆臂摆动的摆臂驱动装置，摆臂位于传输机架的上方;推门机构包括安装在传输机架的一侧的推门安装架、推板以及驱动推板进退的推门气缸。2.如权利要求1所述的洗衣机自动关门装置，其特征在于:所述摆臂驱动装置为旋转气缸。3.如权利要求1或2所述的洗衣机自动关门装置，其特征在于:所述推门安装架上还设置有对推板导向的导向柱。4.自动关门系统，包括传输机架，传输机架上设置有传输机构，传输机构上设置有洗衣机，其特征在于:传输机架的外侧设置用于将洗衣机的门推转至与洗衣机之间的角度为90度以内的摆臂机构，传输机架上设置有将洗衣机的门关上的推门机构;摆臂机构包括摆臂安装架、设置在摆臂安装架上的摆臂以及驱动摆臂摆动的摆臂驱动装置，摆臂位于传输机架的上方;推门机构包括安装在传输机架的一侧的推门安装架、推板以及驱动推板进退的推门气缸。5.如权利要求4所述的自动关门系统，其特征在于:所述摆臂驱动装置为旋转气缸。6.如权利要求4或5所述的自动关门系统，其特征在于:所述推门安装架上还设置有对推板导向的导向柱。
【专利摘要】本实用新型公开了一种洗衣机自动关门装置以及自动关门系统，包括传输机架，传输机架上设置有对洗衣机输送的传输机构，传输机架的外侧设置有摆臂机构，传输机架上设置有推门机构；摆臂机构包括摆臂安装架、设置在摆臂安装架上的摆臂以及驱动摆臂摆动的摆臂驱动装置，摆臂位于传输机架的上方；推门机构包括安装在传输机架的一侧的推门安装架、推板以及驱动推板进退的推门气缸；传输机构将洗衣机向前传输，到达摆臂机构处时，摆臂机构的摆臂驱动装置驱动摆臂旋转，将洗衣机的门推至与洗衣机之间的角度为90度以内；推门机构的推门气缸驱动推板前进，将洗衣机的门关上。实现了洗衣机的自动化关门，节省了人力以及时间。
【IPC分类】D06F39/14
【公开号】CN205368788
【申请号】CN201620096741
【发明人】陈林华
【申请人】苏州弗兰克自动化设备有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月1日