专利名称：一种电动堆高车用电子调速器组件之电子线路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种调速信号检测、处理并输出控制信号到速度控制器的电动堆高车 用电子调速器组件之电子线路。
背景技术：
在现有技术中，应用在电动堆高车用电子调速中，利用可变电阻器作为速度控制 信号，与堆高车内的简易机构构成自动回零机构，无电子线路，其中存在以下不足可变电 阻器在调节过程中存在机械摩擦，会使可变电阻器产生磨损，从而影响可靠性和寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电子线路用于处理来自霍尔传感器的与 调速角度相关的信号，经处理后输出相关调速控制信号到速度控制器和电动机以控制车辆 速度的电动堆高车用电子调速器之电子线路。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是一种电动堆高车用电子调速器组件 之电子线路，从电源输入端输出电源后分为两路，一路通过一级稳压模块、二级稳压模块然 后经过霍尔元件汇入进单片机中；另一路经过输出总开关，由输出总开关分别通过反向输 出开关和正向输出开关，然后经过对应的反向输出端和正向输出端输出信号，其中从单片 机的四个引脚输出信号分别到输出总开关、反向输出开关、正向输出开关和输出跟随器，经 过输出跟随器的信号由模拟量输出端输出信号。为了能保证电路的安全与可靠，并能通过外部显示了解内部电路运作，在电源输 入端与单片机间连接有输出短路检测模块，单片机的外端连接有状态指示模块，其中状态 指示模块内的第一发光二极管连接着单片机内的引脚。电路中一级稳压模块中串接有第三三极管，在第三三极管的C极与B极间连接第 五电阻，从C极出发后经过第十四电容后接地，在C极与E极间并联有第三二极管和第四电 阻，第三三极管的B极与E极间串联有第二稳压二极管和第二电容；二级稳压模块中连接 有一个第一三端稳压器，电源从输入端3极进入，输出端1极连接霍尔元件模块中的霍尔元 件1极，公共端2极接地，在输出端1极与公共端2极外并联有第三电容和第一电容；输出 短路检测模块的输入端一路通过第二十五电阻与第二电压比较器的7极连接，另一路通过 第二十九电阻和第二十六电阻与第二电压比较器的6极连接；在第二十九电阻与第二十六 电阻间引出两路，一路通过第十三电容之后接地，另一路与反向输出开关中的第五三极管 的E极连接；第二电压比较器的7极通过第十一电容和第二十二电阻并联之后接地，第二 电压比较器的6极通过第十二电容和第二十七电阻并联之后接地；第二电压比较器的1极 一路与单片机连接，另一路通过第二十八电阻与正向输出开关中的第一电压比较器的5极 连接，第一电压比较器的5极分别通过第十五电阻与正5伏的电压连接和通过第九电容之 后接地；正向输出开关中的第一电压比较器的4极经过第七电阻连接单片机，第一电压比 较器的5极连接正向输出开关中的第四电压比较器的11极，第一电压比较器的2极一路经过第四三极管的B极，另一路经过第六电阻与正5伏的电压连接；第四三极管的E极连 接输出总开关中的第一三极管的E极，第四三极管的C极经过第十七电阻连接第五三极管 的B极；第五三极管的C极与E极并联连接第二十三电阻与第四二极管，从第五三极管的C 极一路经过第十八电阻连接输出总开关中第一三极管的C极，另一路连接第七磁场效应三 极管的G极；第七磁场效应三极管的S极连接第五三极管的E极，第七磁场效应三极管的 D极一路经过第五滤波器与正向输出端连接，第五滤波器的内部引出一条线接地，另一路经 过并联的第三十电阻与第六二极管后连接第四滤波器；反向输出开关中的第四电压比较器 的10极经过第十一电阻连接单片机，第四电压比较器的13极一路连接第二三极管的B极， 另一路经过第十电阻与电压为5伏的电源连接；第二三极管的C极经过第二十电阻连接第 六三极管的B极，第二三极管的E极接电源正极；第六三极管的C极与E并联连接第二十四 电阻与第五二极管，第六三极管的C极一路连接第八磁场效应三极管的G极，另一路经过第 十九电阻连接输出总开关中第一三极管的C极；第八磁场效应三极管的S极与第六三极管 的E极连接，第八磁场效应三极管的D极一路经过第七二极管与第六滤波器后与反向输出 端连接，第六滤波器内部引出一条线接地，另一路经过并联的第三十一电阻与第八二极管 后再经过第四滤波器连接电源负极，第四滤波器内部引出一条线接地。采用上述结构后，其特点是基于微电脑芯片的霍尔型电子调速器，外围硬件电路 非常简单，并且增加了保护功能，提高了电路的适应性，并大大降低了对机械零件、磁性材 料、装配调试、测试等的要求，大大提高了成品的一次合格率，降低产品成本。产品输入/输 出可根据用户的要求编程改变，极大地提高了灵活性。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的电路模块图；图2是本发明的电路原理图。图中1、电源输入端2、一级稳压模块3、二级稳压模块4、霍尔元件模块5、 输出短路检测模块6、输出总开关 7、单片机8、反向输出开关8-1、反向输出端9、 正向输出开关9-1、正向输出端10、输出跟随器10-1、模拟量输出端11、状态指示模块
具体实施例方式图1所示一种电动堆高车用电子调速器组件之电子线路，从电源输入端1输出电 源后分为两路，一路通过一级稳压模块2、二级稳压模块3然后经过霍尔元件4汇入进单片 机7中；另一路经过输出总开关6，由输出总开关6分路分别通过反向输出开关8和正向输 出开关9，然后经过对应的反向输出端8-1和正向输出端9-1输出信号，其中从单片机7的 四个引脚输出信号分别到输出总开关6、反向输出开关8、正向输出开关9和输出跟随器10， 经过输出跟随器10的信号由模拟量输出端10-1输出。在电源输入端1与单片机7间连接 有输出短路检测模块5，单片机7的外端连接有状态指示模块11，其中状态指示模块11内 的第一发光二极管Dl连接着单片机7内的引脚RA5，保证电路的安全与可靠，并能通过外部 显示了解内部电路运作。图2所示电路中一级稳压模块2中串接有第三三极管Q3，在第三三极管Q3的C
5极与B极间连接第五电阻R5，从C极出发后经过第十四电容C14后接地，在C极与E极间 并联有第三二极管D3和第四电阻R4，第三三极管Q3的B极与E极间串联有第二稳压二极 管D2和第二电容C2。所述二级稳压模块3中连接有一个第一三端稳压器U1，电源从输入 端3极进入，输出端1极连接霍尔元件模块4中霍尔元件U5的1极，公共端2极接地，在 输出端1极与公共端2极外并联有第三电容C3和第一电容Cl。所述的输出短路检测模块 5的输入端一路通过第二十五电阻R25与第二电压比较器U4-B的7极连接，另一路通过第 二十九电阻似9和第二十六电阻R26与第二电压比较器U4-B的6极连接；在第二十九电 阻似9与第二十六电阻似6间引出两路，一路通过第十三电容C13之后接地，另一路与反向 输出开关8中的第五三极管Q5的E极连接；第二电压比较器U4-B的7极通过第十一电容 Cll和第二十二电阻R22并联之后接地，第二电压比较器U4-B的6极通过第十二电容C12 和第二十七电阻R27并联之后接地；第二电压比较器U4-B的1极一路与单片机7连接，另 一路通过第二十八电阻似8与正向输出开关(9)中的第一电压比较器U4-A的5极连接，第 一电压比较器U4-A的5极分别通过第十五电阻R15与正5伏的电压连接和通过第九电容 C9之后接地。所述正向输出开关9中的第一电压比较器U4-A的4极经过第七电阻R7连接 单片机7，第一电压比较器U4-A的5极连接反向输出开关8中的第四电压比较器U4-D的 11极，第一电压比较器U4-A的2极一路与第四三极管Q4的B极连接，另一路经过第六电阻 R6与正5伏的电压连接；第四三极管Q4的E极连接输出总开关6中的第一三极管Ql的E 极，第四三极管Q4的C极经过第十七电阻R17连接第五三极管Q5的B极；第五三极管Q5 的C极与E极并联连接第二十三电阻R23与第四二极管D4，从第五三极管Q5的C极一路经 过第十八电阻R18连接输出总开关6中第一三极管Ql的C极，另一路连接第七磁场效应三 极管Q7的G极；第七磁场效应三极管Q7的S极连接第五三极管Q5的E极，第七磁场效应 三极管Q7的D极一路经过第五滤波器F5与正向输出端9-1连接，第五滤波器F5的内部引 出一条线接地，另一路经过并联的第三十电阻R30与第六二极管D6后连接第四滤波器F4。 所述反向输出开关8中的第四电压比较器U4-D的10极经过第十一电阻Rl 1连接单片机7， 第四电压比较器U4-D的13极一路连接第二三极管Q2的B极，另一路经过第十电阻RlO与 电压为5伏的电源连接；第二三极管Q2的C极经过第二十电阻R20连接第六三极管Q6的 B极，第二三极管Q2的E极接地；第六三极管Q6的C极与E极并联连接第二十四电阻RM 与第五二极管D5，第六三极管Q6的C极一路连接第八磁场效应三极管Q8的G极，另一路经 过第十九电阻R19连接输出总开关6中第一三极管Ql的C极；第八磁场效应三极管Q8的 S极与第六三极管Q6的E极连接，第八磁场效应三极管Q8的D极一路经过第七二极管D7 与第六滤波器F6后与反向输出端8-1连接，第六滤波器F6内部引出一条线接地，另一路经 过并联的第三十一电阻R31与第八二极管D8后再经过第四滤波器F4连接电源负极，第四 滤波器F4内部引出一条线接地。 本发明为基于微电脑芯片的霍尔型电子调速器，外围硬件电路非常简单，并且增 加了保护功能，提高了电路的适应性，并大大降低了对机械零件、磁性材料、装配调试、测试 等的要求，大大提高了成品的一次合格率，降低产品成本。产品输入/输出可根据用户的要 求编程改变，极大地提高了灵活性。
权利要求
1.一种电动堆高车用电子调速器组件之电子线路，其特征是从电源输入端(1)输出 电源后分为两路，一路通过一级稳压模块O)、二级稳压模块C3)然后经过霍尔元件(4)汇 入进单片机(7)中；另一路经过输出总开关(6)，由输出总开关(6)分路分别通过反向输出 开关(8)和正向输出开关(9)，然后经过对应的反向输出端(8-1)和正向输出端(9-1)输出 信号，其中从单片机⑵的四个引脚输出信号分别到输出总开关(6)、反向输出开关(8)、正 向输出开关(9)和输出跟随器(10)，经过输出跟随器(10)的信号由模拟量输出端(10-1) 输出信号。
2.根据权利要求1所述的电动堆高车用电子调速器组件之电子线路，其特征是在电 源输入端(1)与单片机(7)间连接有输出短路检测模块(5)。
3.根据权利要求1所述的电动堆高车用电子调速器组件之电子线路，其特征是所述 的单片机(7)的外端连接有状态指示模块(11)，其中状态指示模块(11)内的第一发光二极 管(Dl)连接着单片机(7)内的引脚(RA5)。
4.根据权利要求1所述的电动堆高车用电子调速器组件之电子线路，其特征是所述 一级稳压模块( 中串接有第三三极管(Q3)，在第三三极管的C极与B极间连接第五 电阻(R5)，从C极出发后经过第十四电容(C14)后接地，在C极与E极间并联有第三二极管 (D3)和第四电阻(R4)，第三三极管的B极与E极间串联有第二稳压二极管(拟)和第 二电容(C2)。
5.根据权利要求1所述的电动堆高车用电子调速器组件之电子线路，其特征是所述 二级稳压模块C3)中连接有一个第一三端稳压器(Ul)，电源从输入端3极进入，输出端1极 连接霍尔元件模块(4)中霍尔元件(TO)的1极，公共端2极接地，在输出端1极与公共端 2极外并联有第三电容(O)和第一电容(Cl)。
6.根据权利要求2所述的电动堆高车用电子调速器组件之电子线路，其特征是所述 的输出短路检测模块( 的输入端一路通过第二十五电阻(R20与第二电压比较器(U4-B) 的7极连接，另一路通过第二十九电阻(R29)和第二十六电阻(似6)与第二电压比较器 (U4-B)的6极连接；在第二十九电阻(R29)与第二十六电阻(R26)间引出两路，一路通过第 十三电容(C13)之后接地，另一路与反向输出开关(8)中的第五三极管0^5)的E极连接；第 二电压比较器(U4-B)的7极通过第十一电容(Cll)和第二十二电阻(R22)并联之后接地， 第二电压比较器(U4-B)的6极通过第十二电容(CU)和第二十七电阻(R27)并联之后接 地；第二电压比较器(U4-B)的1极一路与单片机(7)连接，另一路通过第二十八电阻(R28) 与正向输出开关(9)中的第一电压比较器(U4-A)的5极连接，第一电压比较器(U4-A)的 5极分别通过第十五电阻(R15)与正5伏的电压连接和通过第九电容(C9)之后接地。
7.根据权利要求1所述的电动堆高车用电子调速器组件之电子线路，其特征是所述 正向输出开关(9)中的第一电压比较器(U4-A)的4极经过第七电阻(R7)连接单片机(7)， 第一电压比较器(U4-A)的5极连接反向输出开关(8)中的第四电压比较器(U4-D)的11 极，第一电压比较器(U4-A)的2极一路与第四三极管OH)的B极连接，另一路经过第六电 阻(R6)与正5伏的电压连接；第四三极管OH)的E极连接输出总开关(6)中的第一三极 管Oil)的E极，第四三极管OH)的C极经过第十七电阻(R17)连接第五三极管0^5)的B 极；第五三极管的C极与E极并联连接第二十三电阻(R2!3)与第四二极管(D4)，从第 五三极管0^5)的C极一路经过第十八电阻(R18)连接输出总开关(6)中第一三极管Oil)的C极，另一路连接第七磁场效应三极管0^7)的G极；第七磁场效应三极管0^7)的S极 连接第五三极管的E极，第七磁场效应三极管0^7)的D极一路经过第五滤波器(F5) 与正向输出端(9-1)连接，第五滤波器(F5)的内部引出一条线接地，另一路经过并联的第 三十电阻(R30)与第六二极管(D6)后连接第四滤波器(F4)。
8.根据权利要求1所述的电动堆高车用电子调速器组件之电子线路，其特征是所述 反向输出开关(8)中的第四电压比较器(U4-D)的10极经过第十一电阻(Rll)连接单片机 (7)，第四电压比较器(U4-D)的13极一路连接第二三极管的B极，另一路经过第十电 阻(RlO)与电压为5伏的电源连接；第二三极管0^2)的C极经过第二十电阻(R20)连接第 六三极管0^6)的B极，第二三极管的E极接电源正极；第六三极管0^6)的C极与E 极并联连接第二十四电阻(R24)与第五二极管(D5)，第六三极管0^6)的C极一路连接第八 磁场效应三极管0^8)的G极，另一路经过第十九电阻(R19)连接输出总开关(6)中第一三 极管Oil)的C极；第八磁场效应三极管0^8)的S极与第六三极管0^6)的E极连接，第八 磁场效应三极管0^8)的D极一路经过第七二极管(D7)与第六滤波器(F6)后与反向输出端 (8-1)连接，第六滤波器(F6)内部引出一条线接地，另一路经过并联的第三十一电阻(R31) 与第八二极管(D8)后再经过第四滤波器(F4)连接电源负极，第四滤波器(F4)内部引出一 条线接地。
全文摘要
本发明涉及一种电动堆高车用电子调速器组件之电子线路，其特征是从电源输入端输入电源后分为两路，一路通过一级稳压模块、二级稳压模块然后经过霍尔元件汇入进单片机中；另一路经过输出总开关，由输出总开关分别通过正向输出开关和反向输出开关，然后经过对应的正向输出端和反向输出端输出方向开关信号，其中从单片机的四个引脚输出信号分别到输出总开关、正向输出开关、反向输出开关和输出跟随器，在电源输入端与单片机间连接有输出短路检测模块，单片机的外端连接有状态指示模块。电子线路用于处理来自霍尔传感器的与调速角度引起速度变化相关的信号，经处理后输出相关调速控制信号到速度控制器和电动机以控制车辆速度。
文档编号G05D13/62GK102122178SQ201110004480
公开日2011年7月13日 申请日期2011年1月11日 优先权日2011年1月11日
发明者章燕军, 许怡 申请人:科蒂斯仪器(中国)有限公司