专利名称：一种具有用于残疾驾驶员的车辆控制装置的车辆的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及用于残疾驾驶员的车辆控制装置。更具体地，本发明涉及一种 能够容易地连接至车辆控制器以便于残疾驾驶员操作车辆的线传(by-Wire)车辆控制系 统，并且本发明还涉及一种车辆控制方法。
背景技术：
车辆，如混合动力电动车(hybrid electric vehicles，HEVs)，可以装备有手动 控制装置，其使残疾驾驶员、例如截瘫患者能够操作车辆，而不需要用脚踩下加速和制动踏 板。然而，用于残疾驾驶员的传统控制装置可能在用户界面和加速踏板、制动踏板以及要控 制的车辆其他元件之间需要繁琐的机械连接。这些机械连接可能需要对车辆进行昂贵的修 改，也可能妨碍非残疾人操作车辆的能力。因此，需要一种能够容易地连接至车辆控制器以便于残疾驾驶员操作车辆、并且 当不使用时能够与车辆控制器断开连接的线传车辆控制系统。
发明内容
本发明总体上针对车辆控制系统，其用于具有车载连接器和与车载连接器连接的 连接器接口的车辆。车辆控制系统的说明性实施例包括至少一个适于可脱开连接至连接器 接口的外部控制器，和至少一个与所述至少一个外部控制器连接的操作者控制装置。本发明总体上还针对一种车辆。车辆的说明性实施例包括多个车辆控制装置，与 多个车辆控制装置连接的车辆通信网络计算机，与车辆通信网络计算机连接的车载连接 器，与车载诊断连接器连接的连接器接口，以及车辆控制系统，该车辆控制系统包含至少一 个可脱开连接至连接器接口的外部控制器，和至少一个与所述至少一个外部控制器连接的 操作者控制装置。本发明总体上还针对一种车辆控制方法。车辆控制方法的说明性实施例包括为 车辆的车载诊断连接器提供连接器接口，提供具有至少一个外部控制器的操作者控制装 置，将所述至少一个外部控制器连接至连接器接口，以及使用操作者控制装置操作车辆。
本发明将参照附图，通过实例进行说明，附图中图1是车辆控制系统的说明性实施例的方框图。图2是各种操作者控制装置的方框图，根据车辆控制系统的说明性实施例，外部 控制器连接至操作者控制装置。图3是车辆控制方法的说明性实施例的流程图。
具体实施例方式下面的详细描述实际上仅作为例子，并不用来限定所描述的实施例或所描述的实施例的应用和使用。这里所使用的“示例性的”或“说明性的”意指“用作为例子、举例，或 说明”。这里，作为“示例性”或“说明性”描述的任何实施方式不一定解释为优选的或比其 他实施方式更好。下面所描述的所有实施方式都是示例性的实施方式，用来使本领域技术 人员能够制造或使用本发明的实施例，而非用来限制本发明的保护范围。而且，并无意图通 过前述技术领域、背景技术、发明内容或者下述具体实施方式
中的任何明确的或暗示的原 理对本发明进行界定。首先参照图1和图2，车辆控制系统的说明性实施例总体上由附图标记100表示。 车辆控制系统100可以包括各种操作者控制装置101，以便于操作和控制车辆106。至少一 个外部控制器102可以连接至操作者控制装置101。在一些实施例中，车辆106可以是混合 动力电动车(HEV)。在其他实施例中，车辆106可以是传统内燃机车辆。车辆106可以包括连接器接口 107。车辆控制系统100的外部控制器102可以根 据本领域技术人员公知的任何合适的可脱开连接布置适于可脱开连接至车辆106的连接 器接口 107。应当理解的是，可脱开不一定意味着上述连接例如在不需要固定的时候不能 脱开，而应该认为是当外部控制器102需要固定时能够固定。车辆106的车载诊断连接器 108可以连接至连接器接口 107。在一些实施例中，车载诊断连接器108可以是用于HEV的 标准车载诊断II(OBDII)连接器。在此情况下，车载诊断连接器108可以位于车辆106的 方向盘(未示出)下方。在其它实施例中，车载诊断连接器108可以提供在车辆106上任 何合适的替代位置上。在另一实施例中，唯一的连接器，不一定专用于诊断，可以附加于车 载诊断连接器108来提供或是替代车载诊断连接器108来提供，并且可以提供在车辆106 上的任何合适的位置上。在任何情况下，车辆通信网络计算机109可以连接至连接器，正如 示例性说明的，车辆通信网络计算机109连接至车载诊断连接器108。便于控制车辆106的各种车辆控制装置116可以连接至车辆通信网络计算机109。 车辆控制装置116可以包括例如但不限于便于制动车辆106的制动系统110 ；便于加速车 辆106的加速器111 ；便于对车辆106点火的车辆启动器112 ；便于车辆106换挡的车辆换 挡机构113 ；和/或便于控制车辆106转向的车辆转向系统114。外部控制器102可以包括 硬件和支持软件，这是通过用户对操作者控制装置101的控制来操作车辆控制装置116所 需的。因此，当外部控制器102连接至车辆106的连接器接口 107时，操作者控制装置101 可以适用于便于对制动系统110、加速器111、车辆启动器112、车辆换挡机构113、以及通过 外部控制器102对车辆转向系统114、连接器接口 107、车载诊断连接器108，以及车辆通信 网络计算机109中的至少一个进行手动和/或脚动控制。如图2所示，在一些实施例中，车辆控制系统100的操作者控制装置101可以包括 分开的用于车辆106的每个车辆控制装置116的控制元件。举例来说，但不限于举例，如图 2所示，在一些实施例中，操作者控制装置101可以包括适于控制制动系统110的制动控制 装置101a、适于控制车辆转向系统114的转向控制装置101b、适于控制车辆换挡机构113 的换挡控制装置101c、适于控制加速器111的加速器控制装置101d，和/或适于控制车辆 启动器112的启动器控制装置101e。至少一个外部控制器102可以与每个操作者控制装置101相连。在一些实施例 中，第一外部控制器10 可以与制动控制装置IOla相连；第二外部控制器102b可以与转 向控制装置IOlb相连；以及第三外部控制器102c可以与换挡控制装置IOlc和加速器控制装置IOld相连。第四外部控制器102d可以与启动器控制装置IOle相连。第一外部控制 器102a、第二外部控制器102b、第三外部控制器102c和第四外部控制器102d可以根据本 领域技术人员的常识，适于可脱开连接至连接器接口 107。在一些实施例中，单个外部控制 器102可以与制动控制装置101a、转向控制装置101b、换挡控制装置101c、加速器控制装置 IOld和启动器控制装置IOle相连。操作者控制装置101可以以任何能由车辆106的残疾操作者(未示出)控制和操 作的形式提供。在一些实施例中，操作者控制装置101可以以操纵杆的形式提供。因此，通 过操纵杆的向前运动，可以使得操作者控制装置101的加速器控制装置IOld与车辆控制装 置116的加速器111接合以用于加速车辆116。相反，通过操纵杆的向后运动，可以使得操 作者控制装置101的制动控制装置IOla与制动系统110接合以用于制动车辆106。分别通 过操纵杆的向左或向右运动，可以使得操作者控制装置101的转向控制装置IOlb与车辆控 制装置116的车辆转向系统114接合，以用于使车辆106向左转向或向右转向。在其他实 施例中，操作者控制装置101可以以按钮、开关、操作杆(levers)、踏板、轮盘(wheels)和 /或其他能够由残疾操作者单独地或与操纵杆或其它布置组合容易地控制和操作的线传元 件的形式提供。在车辆控制系统100的典型应用中，车辆控制系统100的外部控制器102连接至 车辆106的连接器接口 107。车辆106的残疾操作者(未示出)可以通过控制操作者控制 装置101来操作车辆控制装置116。在一些实施例中，车辆控制系统100的操作者控制装置 101可以包括便于车辆106的点火、加速、制动、换挡和/或转向的手动控制装置，而不需要 使用操作者的脚来完成这些功能。当不需要使用车辆控制系统100时，车辆控制系统100 的外部控制器102可以与车辆106的连接器接口 107断开连接。由于车辆控制系统100在 操作者控制装置101和车辆控制装置116之间可以不需要使用机械连接，所以非残疾操作 者可以在外部控制器102与连接器接口 107断开连接之后以通常的方式操作车辆106。接着参照图3，示出了车辆控制方法的说明性实施例的流程图300。在方块302中， 在车辆上提供用于车载诊断连接器的连接器接口。在方块304中，提供具有至少一个外部 控制器的操作者控制装置。在方块306中，将外部控制器连接至车辆的连接器接口。在方 块308中，使用操作者控制装置操作车辆。在方块310中，外部控制器可以在操作车辆之后 与连接器接口断开连接。尽管本发明的实施例已经就某些示例性实施例进行了说明，应当理解的是，这些 具体的实施例是为了说明解释的目的，并不用于限定，本领域技术人员仍然能够在此基础 上想到其他变型。
权利要求
1.一种车辆，包含多个车辆控制装置；与所述多个车辆控制装置连接的车辆通信网络计算机；与所述车辆通信网络计算机连接的车载连接器；与所述车载连接器连接的连接器接口；以及车辆控制系统，其包含至少一个可脱开地连接至所述连接器接口的外部控制器；以及至少一个与所述至少一个外部控制器连接的操作者控制装置。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述多个车辆控制装置包含制动系统和 加速器，所述至少一个操作者控制装置包含制动控制装置和加速器控制装置。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述多个车辆控制装置还包含车辆启动 器，所述至少一个操作者控制装置包含启动器控制装置。
4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述多个车辆控制装置还包含车辆换挡 机构，所述至少一个操作者控制装置包含换挡控制装置。
5.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述多个车辆控制装置还包含车辆转向 系统，所述至少一个操作者控制装置包含转向控制装置。
6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述至少一个操作者控制装置包含多个 操作者控制装置。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述至少一个外部控制器包含多个外部 控制器。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述至少一个操作控制装置包含操纵杆。
全文摘要
本发明涉及一种具有用于残疾驾驶员的车辆控制装置的车辆。一种车辆控制系统，其用于具有车载诊断连接器和与车载连接器连接的连接器接口的车辆，该车辆控制系统包括至少一个适于可脱开连接至连接器接口的外部控制器；以及至少一个与所述至少一个外部控制器连接的操作者控制装置。
文档编号G05B19/04GK102120453SQ20111000282
公开日2011年7月13日 申请日期2011年1月7日 优先权日2010年1月10日
发明者戴尔·斯科特·克劳姆贝兹 申请人:福特全球技术公司