专利名称：智能卷帘门式密集架及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种密集架，尤其涉及一种智能卷帘门式密集架及其控制方法。
背景技术：
目前，密集柜由于占地少，查找方便，在档案馆、博物馆和图书馆等单位得到了广泛的应用。经过了多年的发展，密集柜也在不断的发展中，从移动式的密集柜到智能密集柜等有了几代的更新换代。中国专利(申请号200410067319. 2)公开了这样的一种技术方案一种无线控制密集柜的移动方法，其特征在于信号接收端将接收到的无线控制端的信号，经过控制端处理后传输至CPU，所述的控制器与CPU进行数据交换，并由CPU对信号进行分析后发送操作指令至控制模块，所述控制模块根据操作指令控制动力传动机构的电机动作或者控制密集柜上的反馈信号反射到信号发射端，电源通过导电轨提供动力电源。该方案通过无线传输模式来控制密集柜的移动。随着用户需求的发展，密集柜在使用的时候数量会更多，因此会存在如何进行集中控制的问题，另外在博物馆.档案馆里面的物品在保存时对保管的条件要求也十分苛刻，因此如何保护密集柜中的物品也十分重要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，当密集柜数量增多时如何智能控制密集柜，同时对柜内物品进行更好的保护，本发明提供一种能智能控制较多密集柜移动，同时还设有智能控制的卷帘门的密集柜。为了实现上述目的，本发明的技术解决方案是，智能卷帘门式密集架，包括若干柜体，其特征在于，若干柜体通过一个共同的轨道移动，并且设定一个柜体为固定在轨道上， 所述密集架包括若干轨道并连同其上的柜体；所述柜体的侧面设有卷帘门轨道，所述柜体的顶部设有卷帘门电机，柜体的正面设有卷帘门，所述卷帘门可以沿着轨道上下移动，并覆盖柜体正面，所述卷帘门由电机驱动。本方案与现有的密集柜相比，在于能够控制较多的柜体，一列密集柜包括多个柜体，并可以在一个共同的轨道上移动。多列密集柜共同可以构成规模更大的密集柜。过去的密集柜由于规模小，均为分散控制。另外，过去的柜体正面设置门的时候也是均为带锁的门，无法实现自动控制，或者实现自动控制的成本较高。本发明采用卷帘门为柜体的门，便于通过电机驱动，能十分方便的实现自动控制。作为优选，所述柜体的底部设有轨道电机，轨道电机用于控制柜体沿着地面预设的轨道移动。柜体的移动是通过预设在地面的轨道来移动，然后通过轨道电机来驱动。作为优选，所述柜体还包括输出模块包括智能控制模块、手动控制模块和柜体精确定位指示模块，智能控制模块和手动控制模块分别控制轨道电机或轨道电机，驱动卷帘门或柜体按照设定的要求移动；架体精确定位指示模块根据查询指示，精确定位密集架内物品的具体位置并以灯光闪烁方式指示；反馈模块包括出入口门禁检测装置、通道红外检测装置、电机驱动反馈检测装置、电机调速反馈检测装置等；显示模块用于显示各模块的反馈来的状态信息；分系统控制模块设置在可移动的柜体内，收集柜体内各模块的数据信息并进行处理，并以总线方式与主控制模块进行数据信息交换；主控制模块设置在固定于轨道上的柜体内，并接收分系统模块传送过来的信息，并通过总线与控制中心交换信息。在柜体内设置有控制系统，由多个控制模块组成。总体上，主控制模块设置在在轨道上固定的柜体上，分控制系统设置在可移动的柜体上。在每个柜体上均设置有输出模块、 智能控制模块、手动控制模块、柜体精确定位指示模块、反馈模块、显示模块。以上几个模块一起共同完成对柜体的智能控制功能。作为优选，还设有控制中心，控制中心通过总线与柜体的主控制模块交换信息。控制中心为整个智能密集架的大脑，通过与固定柜体上的主控制模块的信息交换来完成对密集架的控制功能。作为优选，还设有查询中心，查询中心向控制中心发送指令，用于查询智能卷帘门式密集架的状态信息。在对密集架进行控制前后，都需要对密集架的状态需要有准确的了解，因此查询功能也是十分重要的。作为优选，控制中心发送指令给指定柜体的主控制模块，主控制模块将指令进行处理后再发送给输出模块或者主控制模块将指令进行处理后传送给分控制模块，分控制模块将指令进行处理后再发送给输出模块，然后通过智能控制模块驱动轨道电机或卷帘门电机动作。为了完成对密集架的控制功能，控制中心通过主控制模块，或者控制中心经主控制模块后通过分控制中心，进过控制模块进行数据处理后，然后发送指令给智能控制模块， 驱动相应的机构进行动作，完成相应的功能。作为优选，手动控制模块发送指令给轨道电机或卷帘门电机，驱动轨道或卷帘门动作，同时并将控制信息通过输出模块传送至分系统控制模块，然后再传送到主控制模块，再传送到控制中心。如果停电或者智能控制系统出现故障后，仍然可以通过手动控制模式对密集架进行相应的操作，同时手动控制的状态也会反映到控制中心。作为优选，显示模块接收来自分控系统模块来的信息，并将该信息显示出来。显示模块设置在柜体的侧面，操作员可以通过显示模块对柜体的信息进行查看。作为优选，反馈模块收集出入口门禁检测装置、通道红外检测装置、电机驱动反馈检测装置、调速反馈检测装置等的信息后传送给分系统控制模块，然后分系统控制模块再传送到主控制模块，主控制模块再将信息传送给控制中心。当主控制模块的柜体发生动作时，不需要经过分控制模块。反馈模块主要通过各种检测装置对密集架的各种工作状态进行检测后的信息进行收集后在传送到控制中心。本发明的有益效果是，通过对密集架设立控制中心，主控制模块和分控制模块，实现了对大规模的密集架实现了集中控制，同时通过设置卷帘门和移动轨道，对柜体也实现了智能控制。
图1为本发明智能卷帘门式密集架及其控制方法的柜体的结构示意图； 图2为本发明智能卷帘门式密集架及其控制方法的柜体的部件的组成图； 图3为本发明智能卷帘门式密集架及其控制方法的控制框图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。如图1所示，密集架的柜体101，在柜体101的顶部设置有卷帘门电机103，柜体 101的正面设有卷帘门102，柜体101的侧面设有卷帘门的轨道107，卷帘门102在卷帘门电机103的驱动下，沿着轨道107上下移动。在柜体101的侧面设有显示屏104，显示屏104 与设在柜体101内的控制装置相连，用于显示柜体101的各种状态信息或控制信息。柜体侧面设有摇手106，摇手106用于手动控制柜体101沿着地上的轨道前后移动。同时，当智能控制系统出现故障时，也可以作为备用来使用。柜体101的侧面还设有按钮105，按钮105 为手动控制卷帘门上下。柜体101若干个一起可以沿着铺设在地面上的轨道移动。在一个地面轨道上的柜体中，其中一个为固定设置，该柜子既可以位于轨道的最末端，也可以位于地面轨道的中间。其他的柜体101则可以沿着地面轨道移动。若干地面轨道连同其上的柜体一起构成密集架。如图2所示，该示意图为柜体101上的各种组成部件。其中，控制器盒202设于柜体的顶部，在柜体的顶部还设有过桥引线架201，柜体上的控制器盒202通过过桥引线架 201上的电缆进行连接。在连接盒内202内，装有主控制模块或分系统控制模块、输出模块和智能控制模块。这些模块均为电路板，通过电路控制来实现控制功能。在柜体的侧面设有触摸显示屏203，通过触摸方式来实现对卷帘门的控制。LCD液晶显示屏204设置在柜体的侧面，用于显示柜体的状态信息。翻盖式控制平台205设于LCD液晶显示屏204的下方， 用于锁定柜体摇手207。操控按钮207设于柜体的侧面，通过按钮的方式来实现对卷帘门的控制，当停电或智能控制系统出现故障时可以手动来控制卷帘门的动作。在柜体的侧面还设有摇手207，用于手动移动柜体的移动，转动摇手207，柜体可以沿着地面轨道前后移动。 在柜体的侧壁上还设有反馈模块208、209、210、211和212。这些反馈模块可以是出入口门禁检测装置、通道红外检测装置、电机驱动反馈检测装置、电机调速反馈检测装置等。如图3所示为本发明的控制框图。主控制模块设于固定于地面轨道的柜体上，相互之间通过数据总线与控制中心相连，该数据总线采用TCP/IP协议，与控制中心一起构成一个局域网。因此无论再增加多少柜体，只需要通过总线与控制中心连接上即可。分控制系统设有在地面轨道上可移动的柜体上。当操作人员发出指令后，控制中心将控制指令传送给主控制模块，主控制模块经过处理后传送给分控制模块，分控制模块对控制指令进行处理后在传送给输出模块，输出模块通过电路控制方式控制智能控制模块，智能控制模块在通过电路控制方式控制轨道电机或者卷帘门电机，实现对柜体移动或卷帘门移动的功能。显示模块接收分系统模块或主控制模块的信息并将其显示出来。反馈模块收集出入口门禁检测装置、通道红外检测装置、电机驱动反馈检测装置、调速反馈检测装置等的信息后传送给分系统控制模块，然后分系统控制模块再传送到主控制模块，主控制模块再将信息传送给控制中心。以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
权利要求
1.智能卷帘门式密集架，包括若干柜体，其特征在于，若干柜体通过一个共同的轨道移动，并且设定一个柜体为固定在轨道上，所述密集架包括若干轨道并连同其上的柜体；所述柜体的侧面设有卷帘门轨道，所述柜体的顶部设有卷帘门电机，柜体的正面设有卷帘门， 所述卷帘门可以沿着轨道上下移动，并覆盖柜体正面，所述卷帘门由卷帘门电机驱动。
2.根据权利要求1所述的智能卷帘门式密集架，其特征在于，所述柜体的底部设有轨道电机，轨道电机用于控制柜体沿着地面预设的轨道移动。
3.根据权利要求2所述的智能卷帘门式密集架，其特征在于，所述柜体还包括输出模块包括智能控制模块、手动控制模块和柜体精确定位指示模块，智能控制模块和手动控制模块分别控制轨道电机或轨道电机，驱动卷帘门或柜体按照设定的要求移动； 架体精确定位指示模块根据查询指示，精确定位密集架内物品的具体位置并以灯光闪烁方式指示；反馈模块包括出入口门禁检测装置、通道红外检测装置、电机驱动反馈检测装置、电机调速反馈检测装置等；显示模块用于显示各模块的反馈来的状态信息；分系统控制模块设置在可移动的柜体内，收集柜体内各模块的数据信息并进行处理， 并以总线方式与主控制模块进行数据信息交换；主控制模块设置在固定于轨道上的柜体内，并接收分系统控制模块传送过来的信息， 并通过总线与控制中心交换信息。
4.根据权利要求3所述的智能卷帘门式密集架，其特征在于，还设有控制中心，控制中心通过总线与柜体的主控制模块交换信息。
5.根据权利要求4所述的智能卷帘门式密集架，其特征在于，还设有查询中心，查询中心向控制中心发送指令，用于查询智能卷帘门式密集架的状态信息。
6.一种智能卷帘门式密集架的控制方法，其特征在于控制中心发送指令给指定柜体的主控制模块，主控制模块将指令进行处理后再发送给输出模块或者主控制模块将指令进行处理后传送给分控制模块，分控制模块将指令进行处理后再发送给输出模块，然后通过智能控制模块驱动轨道电机或卷帘门电机动作。
7.根据权利要求6所述的一种智能卷帘门式密集架的控制方法，其特征在于，手动控制模块发送指令给轨道电机或卷帘门电机，驱动轨道或卷帘门动作，同时并将控制信息通过输出模块传送至分系统控制模块，然后再传送到主控制模块，再传送到控制中心。
8.根据权利要求7所述的一种智能卷帘门式密集架的控制方法，其特征在于，显示模块接收来自分控制系统模块来的信息，并将该信息显示出来。
9.根据权利要求8所述的一种智能卷帘门式密集架的控制方法，其特征在于，反馈模块收集出入口门禁检测装置、通道红外检测装置、电机驱动反馈检测装置、调速反馈检测装置等的信息后传送给分系统控制模块，然后分系统控制模块再传送到主控制模块，主控制模块再将信息传送给控制中心。
全文摘要
本发明公开了一种智能卷帘门式密集架及其控制方法，智能卷帘门式密集架，包括若干柜体，其特征在于，若干柜体通过一个共同的轨道移动，并且设定一个柜体为固定在轨道上，所述密集架包括若干轨道并连同其上的柜体；所述柜体的侧面设有轨道，所述柜体的顶部设有卷帘门电机，柜体的正面设有卷帘门，所述卷帘门可以沿着轨道上下移动，并覆盖柜体正面，所述卷帘门由电机驱动。本发明通过设置卷帘门智能控制，能对密集架实现更好的智能控制，同时通过设置控制中心，通过集中控制的方式能够对大规模的密集柜进行智能控制。
文档编号G05B19/418GK102436244SQ201110416538
公开日2012年5月2日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者朱华鸣, 王建华 申请人:宁波万金现代钣金有限公司