专利名称：森工沙盘林木采伐计算机控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种森工沙盘林木采伐计算机控制控制装置，尤其是在不同采伐条件下，通过计算机可视化操作对指定林木进行倒下和立起的有效控制。
背景技术：
目前，现有的森工沙盘是由步进电机、传动装置和开关装置构成。通过开关装置的打开与闭合，控制步进电机工作，并通过传动装置控制某一行林木的整体倒下和立起。但是，这就存在两个问题一是以“行”为单位对林木进行控制，不能充分表达实际的采伐过程；二是步进电机本身不能控制旋转的角度，因而，需要操作者通过对开关装置的控制来实 现林木的倒下和立起的角度，且容易折断林木模型。
发明内容为了克服现有森工沙盘中林木控制装置中成行控制的缺陷，以及林木模型折断的危险，使其更接近于真实的采伐过程，本实用新型提供一种林木计算机控制装置，该控制装置不仅能控制每棵林木模型的动作方式，而且能够保证林木模型在运动过程中不出现折断危险。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是森工沙盘林木采伐计算机控制系统由IO板卡、继电器、步进电机和传动装置连接构成。将计算机PCI插槽中插入多块40路IO板卡，每个板卡有20个接口，而控制每一棵林木需要三个接口，2个接口分别连接双位继电器，通过IO板卡的输出作为双位继电器的输入信号，使双位继电器通过其电路变换作用控制步进电机的转向，即实现步进电机的正转与反转，从而确定林木倒下或立起的方向；I个接口连接行程开关，根据其反馈信号确定林木所处状态。即当林木倒下时，触发行程开关，行程开关发送信号至IO板卡，IO板卡根据获取的信号，控制双位继电器的转换电路，从而停止步进电机，通过传动装置使林木停止运动，达到保护林木模型安全的目的。同时在计算机控制林木动作时，可事先捕捉各林木行程开关的信号，确保林木现有的状态不会使林木有折断危险。本实用新型的有益效果是，可以在森工沙盘中对林木的采伐过程，即林木的倒下和立起动作进行单独控制，而且可以确认林木状态和避免步进电机未经复位而使林木模型出现折断的危险，方便于计算机进行控制。且仅采用IO板卡、双位继电器和行程开关，结构简单。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。图I是本实用新型的林木采伐计算机控制系统示意图。图2是森工沙盘林木采伐传动装置示例图。图中I.从动轮，2.行程开关，3.支点，4.林木模型，5.杠杆机构，6.沙盘表面，7.主动轮,8.输送带,9.输送带开孔。
具体实施方式
在图I中，将多块40路IO板卡插入计算机主板PCI插槽中，选择两个输出端(O1和O2)分别通过双位继电器与步进电机两端引线连接，通过O1和O2的输出信号控制双位继电器的接线方式，从而使步进电机实现正转、反转和停转。步进电机与传动装置连接，通过传动装置控制林木的倒下和立起动作。虽然步进电机可以进行复位而且可以控制旋转角度，但是为了避免复位失灵，或者跟踪林木状态，在林木倒下的两个方位设置两个行程开关，行程开关分别与IO板卡两个接口连接，用于监测林木状态。在图2所示传动装置中，选用带式输送装置和杠杆原理进行传动。首先，步进电机带动输送装置主动轮(7)，从而使输送带(8)移位。步进电机转向不同，则输送带向不同方向移动。将连接林木模型(4)的杠杆机构(5)置于输送带开孔(9)中，则输送带移位过程中，带动杠杆机构绕支点(3)旋转，实现林木的倒下和立起动作。当林木模型接近沙盘表面
(6)时，触发行程开关(2)，从而反馈信号至IO板卡，停止步进电机运行。权利要求1.一种森工沙盘林木采伐计算机控制系统，由IO板卡、继电器、步进电机和传动装置连接构成，其特征是计算机PCI插槽中插入多块40路IO板卡，每个板卡有20个接口，而控制每一棵林木需要三个接口，2个接口分别连接双位继电器，通过IO板卡的输出作为双位继电器的输入信号，使双位继电器通过其电路变换作用控制步进电机的转向，即实现步进电机的正转与反转，从而确定林木倒下或立起的方向；1个接口连接行程开关，根据其反馈信号确定林木所处状态。
2.根据权利要求I所述的森工沙盘林木采伐计算机控制系统，其特征是步进电机带动输送装置主动轮，从而使输送带移位，而将连接林木模型的杠杆机构置于输送带开孔中，则输送带移位过程中，带动杠杆机构绕支点旋转，实现林木的倒下和立起动作。
专利摘要一种能够通过计算机控制每棵林木采伐时倒下和立起动作和识别林木极限位置的森工沙盘林木采伐计算机控制系统。它是在计算机主板PCI插槽中插入多块IO板卡，通过IO板卡的两个输出端连接双位继电器，控制步进电机的正反转向，步进电机通过由带式输送装置和杠杆机构构成的传动装置，控制林木采伐时倒下和立起动作；并通过IO板卡的一个输出端连接行程开关，控制林木运动的极限位置，并识别其位置，避免林木由于过度旋转而折断。
文档编号G05B15/02GK202372805SQ201120350478
公开日2012年8月8日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者狄海廷, 王俭, 董景峰 申请人:东北林业大学